2010年以前,目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域大部分采用一些經(jīng)典的跟蹤方法,比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter,以及基于特征點(diǎn)的光流算法等。Meanshift方法是一種基于概率密度分布的跟蹤方法,使目標(biāo)的搜索一直沿著概率梯度上升的方向,迭代收斂到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift會(huì)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行建模,比如利用目標(biāo)的顏色分布來描述目標(biāo),然后計(jì)算目標(biāo)在下一幀圖像上的概率分布,從而迭代得到局部密集的區(qū)域。Meanshift適用于目標(biāo)的色彩模型和背景差異比較大的情形,早期也用于人臉跟蹤。由于Meanshift方法的快速計(jì)算,它的很多改進(jìn)方法也一直適用至今。給我一個(gè)做跟蹤板卡的商家?湖北目標(biāo)跟蹤產(chǎn)品
成都慧視光電技術(shù)有限公司的RK3399Pro處理板是采用國內(nèi)AI智能芯片基礎(chǔ)上自主研發(fā)的智能算法圖像處理板,植入其自主研發(fā)的智能圖像算法,基于輸入的可見光或者紅外的視頻流,可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自主檢測、識(shí)別或者手動(dòng)鎖定,同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。支持二次開發(fā),方便客戶快速集成?;垩壑悄軋D像處理板是慧視光電在國內(nèi)AI智能芯片基礎(chǔ)上,自主研發(fā)的具有智能圖像算法的處理板,可實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的自主檢測、識(shí)別、跟蹤或者人為的鎖定、跟蹤,是目前國內(nèi)少數(shù)能夠提供穩(wěn)定成熟的國產(chǎn)化智能圖像處理平臺(tái)的單位之一。該產(chǎn)品是在RK3399pro圖像處理板的基礎(chǔ)上,加入一塊視頻接口擴(kuò)展板組成,圖像處理板與擴(kuò)展板之間通過1對(duì)1線束連接,從而提供更多的輸入視頻接口選擇。黑龍江無源目標(biāo)跟蹤如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)跟蹤?
目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一,并得到廣泛應(yīng)用。相機(jī)的跟蹤對(duì)焦、無人機(jī)的自動(dòng)目標(biāo)跟蹤等都需要用到了目標(biāo)跟蹤技術(shù)。另外還有特定物體的跟蹤,比如人體跟蹤,交通監(jiān)控系統(tǒng)中的車輛跟蹤,人臉跟蹤和智能交互系統(tǒng)中的手勢跟蹤等。簡單來說,目標(biāo)跟蹤就是在連續(xù)的視頻序列中,建立所要跟蹤物體的位置關(guān)系,得到物體完整的運(yùn)動(dòng)軌跡。給定圖像首幀的目標(biāo)坐標(biāo)位置,計(jì)算在下一幀圖像中目標(biāo)的確切位置。在運(yùn)動(dòng)的過程中,目標(biāo)可能會(huì)呈現(xiàn)一些圖像上的變化,比如姿態(tài)或形狀的變化、尺度的變化、背景遮擋或光線亮度的變化等。目標(biāo)跟蹤算法的研究也圍繞著解決這些變化和具體的應(yīng)用展開。
每年全球因?yàn)榻煌ㄊ鹿仕劳鋈藬?shù)約一百萬人左右,還有幾千萬人因此而受傷或致殘,而造成交通事故的主要原因是醉酒帶來的反應(yīng)遲鈍、超速帶來的制動(dòng)延遲等,如何有效的避免此類問題發(fā)生,盡量減少人為因素是做好安全出行的優(yōu)先。隨著科技的發(fā)展,很多車輛開始加入了輔助駕駛甚至自動(dòng)輔助駕駛功能,以便在遇到緊急事情發(fā)生時(shí),能夠讓車輛自身緊急制動(dòng)或者避讓的措施來減少事故的發(fā)生,這無疑相當(dāng)于給車輛裝上“火眼金睛”,這個(gè)“火眼金睛”是安全駕駛至關(guān)重要的技術(shù),“火眼金睛”是怎么煉成的呢?通過安裝在車輛上的國產(chǎn)化圖像檢測與跟蹤板卡,對(duì)車輛前方的影像進(jìn)行智能分析,準(zhǔn)確檢測、識(shí)別出人、車并進(jìn)行標(biāo)注,同時(shí)反饋給車輛的“大腦”,從而系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)做出必要的規(guī)避措施??焖僖苿?dòng)的汽車怎么鎖定跟蹤?
然后在下一幀采集的圖像中對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行特征提取;特征匹配的過程既是將提取出來的目標(biāo)對(duì)象的特征與我們事先已經(jīng)建立的特征模板進(jìn)行匹配,通過與特征模板的相似程度來確定被跟蹤的目標(biāo)對(duì)象,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤。基于特征的跟蹤算法的優(yōu)點(diǎn)在于速度快、對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的尺度、形變和亮度等變化不敏感,能滿足特定場合的處理要求。但由于特征具有稀疏性和不規(guī)則性,所以該算法對(duì)于噪聲、遮擋、圖像模糊等比較敏感,如果目標(biāo)發(fā)生旋轉(zhuǎn),則部分特征點(diǎn)會(huì)消失,新的特征點(diǎn)會(huì)出現(xiàn),因此需要對(duì)匹配模板進(jìn)行更新。工程師以RK3399PRO核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā),讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。電力應(yīng)急目標(biāo)跟蹤有哪些
慧視RK3399圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無間隙信息化監(jiān)控。湖北目標(biāo)跟蹤產(chǎn)品
隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,航運(yùn)這種便捷、低成本的運(yùn)輸方式在運(yùn)輸業(yè)結(jié)構(gòu)占比不斷提升,內(nèi)河航運(yùn)、沿海航運(yùn)和遠(yuǎn)洋航運(yùn)的船舶交通量越來越高;同時(shí),隨著社會(huì)大眾對(duì)生活品質(zhì)的追求,涉及船舶的水(海)上旅游業(yè)發(fā)展也是方興未艾。船舶交通量的提高,導(dǎo)致水上航行安全問題的防治難度提升、監(jiān)管壓力增大,對(duì)船舶運(yùn)營方、監(jiān)管部門的船舶安全監(jiān)控、航道安全監(jiān)管提出了新的挑戰(zhàn)?;垡暪怆姟盎垩邸彪p光視頻監(jiān)控設(shè)備采用平行雙光路光學(xué)設(shè)計(jì)。產(chǎn)品可同時(shí)采集可見光和紅外兩路模擬視頻數(shù)據(jù),并基于采集到的實(shí)時(shí)視頻流,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)鎖定、目標(biāo)跟蹤功能,可在船載監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)部重要部位和外部環(huán)境各個(gè)場景的監(jiān)控,同時(shí)通過人工提供待鎖定目標(biāo)的位置坐標(biāo)和尺寸信息,基于選定的一路視頻,完成目標(biāo)的鎖定動(dòng)作;在鎖定狀態(tài)下,能夠?qū)崟r(shí)輸出相對(duì)光軸的目標(biāo)視線角信息,對(duì)鎖定的目標(biāo)能進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。湖北目標(biāo)跟蹤產(chǎn)品