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機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊專業(yè)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-12-16

人工智能是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)分支,深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺是機(jī)器學(xué)習(xí)研究中的一個(gè)領(lǐng)域。深度學(xué)習(xí)和機(jī)器視覺主要是針對(duì)圖形進(jìn)行更深層次的挖掘和分析,是人工智能的實(shí)際應(yīng)用。而人工智能除了對(duì)圖形的處理外,還包括對(duì)語音、運(yùn)動(dòng)、社交等方面的處理和控制。由于機(jī)器視覺主要是對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別,因此機(jī)器視覺在人臉識(shí)別、車牌識(shí)別等方面得到大量運(yùn)用。以智能交通行業(yè)為例,機(jī)器視覺具有成本低、穩(wěn)定性強(qiáng)、準(zhǔn)確性高、應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn),目前已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外高速公路和公路的交通監(jiān)控系統(tǒng)中得到了大量應(yīng)用,具體體現(xiàn)在車牌識(shí)別、車身顏色識(shí)別、車型識(shí)別、違章識(shí)別、車流量統(tǒng)計(jì)、流量控制等?;垡昍K3588圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無間隙信息化監(jiān)控。機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊專業(yè)

圖像識(shí)別模塊

索尼旗下的SONY-7520型號(hào)的攝像頭作為高倍變焦鏡頭,能夠廣泛應(yīng)用于安防、無人機(jī)吊艙、周界監(jiān)控、邊海防監(jiān)控、森林防火等領(lǐng)域。特別是無人機(jī)吊艙,在圖像處理板的賦能下,索尼7520相機(jī)能夠讓我們檢測(cè)、追蹤更多的細(xì)節(jié),比如邊海防監(jiān)控跟蹤、電力巡檢、消防救災(zāi)、目標(biāo)搜索跟蹤等無人機(jī)航拍應(yīng)用行業(yè)。為了讓相機(jī)具備強(qiáng)大的適應(yīng)、工作能力,針對(duì)于無人機(jī)將會(huì)遇到的場(chǎng)景、工作要求,工程師以RK3399PRO核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā),讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。重慶RV1126開發(fā)板圖像識(shí)別模塊軟件開發(fā)RV1126可以根據(jù)需要定制。

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在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,我們需要面對(duì)復(fù)雜的行駛環(huán)境。相比高速場(chǎng)景,城市道路情況更加復(fù)雜,路口多、車道復(fù)雜,還有非機(jī)動(dòng)車和行人。就比如在一個(gè)紅綠燈路口,面對(duì)不同的方向,車輛就需要找到正確的車道,同時(shí)還需要防范行人和非機(jī)動(dòng)車。但想要實(shí)現(xiàn)更高階的自動(dòng)駕駛,城市場(chǎng)景又是必經(jīng)之路,不可能一直停留在高速及城市快速路的階段,并且用戶用車的場(chǎng)景中城市占比要遠(yuǎn)高于高速場(chǎng)景,因此高精度的目標(biāo)識(shí)別就顯得尤為關(guān)鍵,成都慧視開發(fā)的RK3588圖像處理板具備工業(yè)級(jí)性能,能夠?qū)崿F(xiàn)快速精確的目標(biāo)識(shí)別,且高精度的算法也能支撐復(fù)雜的城市道路環(huán)境。

基于深度學(xué)習(xí)的人臉識(shí)別方法,以稀疏自編碼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和softmax分類器構(gòu)建深度層次網(wǎng)絡(luò)為例,并對(duì)該深度層次網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了訓(xùn)練。為了驗(yàn)證深度學(xué)習(xí)方法的人臉識(shí)別率,分別在ORL、Yale、Yale-B以及PERET人臉數(shù)據(jù)庫上做算法測(cè)評(píng),測(cè)試內(nèi)容有softmax分類器人臉識(shí)別、深度網(wǎng)絡(luò)頂層微調(diào)算法和深度網(wǎng)絡(luò)整體微調(diào)算法三個(gè)方面。對(duì)各個(gè)數(shù)據(jù)庫的人臉圖像進(jìn)行的預(yù)處理有直方圖均衡化、非局部均值算法、小波變換處理、Retinex圖像增強(qiáng)算法以及同態(tài)濾波算法。另外,使用深度網(wǎng)絡(luò)整體微調(diào)算法對(duì)低分辨率問題做了進(jìn)一步驗(yàn)證。然后利用matlab GUI編程實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于稀疏自編碼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和softmax分類器的人臉識(shí)別系統(tǒng),該系統(tǒng)的深度層次網(wǎng)絡(luò)的層次和節(jié)點(diǎn)可調(diào),且具備完整的識(shí)別功能。振動(dòng)測(cè)試是否通過正是確定板卡能否在這樣的環(huán)境下正常完成工作的關(guān)鍵手段。

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野外攝像頭拍野生動(dòng)物可以加裝慧視AI板卡。機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊專業(yè)

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