隨著自動駕駛汽車研發(fā)的不斷深入，自動駕駛的等級也在不斷提升，在自動駕駛L2向L3甚至L4的轉變當中，對自動駕駛感知系統(tǒng)和車載傳感器的要求也越來越高。在L3級別自動駕駛中的關鍵硬件中，激光雷達被眾多車企視為現(xiàn)階段實現(xiàn)自動駕駛的比較高階硬件。同攝像頭、毫米波雷達、紅外熱成像一樣，激光雷達也屬于汽車感知周圍環(huán)境的零部件，它們之間各有所長。激光雷達的優(yōu)勢在于它能主動發(fā)射的激光束，在惡劣的環(huán)境下，激光雷達比可見光更穩(wěn)定更有優(yōu)勢。雷視一體機是如何彌補融合激光與可視模塊？3D激光雷達電子狗

你可以看到哪里可能發(fā)生事故。激光雷達還可以通過減少空轉車輛的數(shù)量來減少污染，從而提高城市的可持續(xù)性。了解周圍環(huán)境的車輛還可以通過超速行駛等行動減少其碳足跡，這是一種節(jié)省燃料的特定駕駛技術（或者，對于電動汽車，電池壽命）。例如，可以實時了解其環(huán)境的卡車較少依賴硬制動或硬加速。因此，節(jié)省燃料。隨著車輛自動化的發(fā)展，環(huán)境影響也在不斷發(fā)展我們距離大量自動駕駛汽車、送貨機器人或與道路使用者和其他城市基礎設施無縫通信的完全連接的智能城市還有很長的路要走。但它來了，激光雷達在確保我們成功安全到達那里方面發(fā)揮著關鍵作用。云南面陣激光雷達掃描一個波長調(diào)到待測物體的吸收線，而另一波長調(diào)到線上吸收系數(shù)較小的邊翼。

將單站掃描擴展為整體掃描，將地表上的點、線、面體、地表三維模型等幾何數(shù)據(jù)快速重構出來，可對調(diào)查對象的整體變化、細節(jié)特征進行詳細了解。這種從多方位、多角度地對所測物體進行數(shù)據(jù)采集獲取更多三維信息，建立的三維可視化數(shù)據(jù)能夠更加真實地反映地理位置、外觀、高度等屬性特征。成都慧視光電技術有限公司研發(fā)的HSLi-M16是一款16線機械式激光雷達，其內(nèi)部的16組激光收發(fā)對進行360°旋轉，形成3D點云圖。其杰出的測距性能和超高的性價比使其更加適用于無人小車、無人測繪和機器人等領域。

在物體測量領域，激光雷達能夠通過掃描獲取物體的三維信息，從而計算出體積、重量等數(shù)據(jù)。在大多數(shù)高速入口，都會對進入高速的貨車等進行稱重，此時，激光雷達就有大用場，將激光雷達植入車輛檢測系統(tǒng)，就能夠對進入的車輛進行計數(shù)和安全檢測，可以實時檢測來往車輛的長寬高，并且能夠根據(jù)算法計算出體積、重量，一旦車輛有超高、超寬、超長、超重等行為，就會發(fā)出警報制止其上高速。在安防領域，激光雷達能夠實現(xiàn)目標區(qū)域的異物入侵監(jiān)測。例如在火車站站臺，需要乘客遠離軌道1米以上，但是許多乘客容易疏忽大意，就容易出現(xiàn)危險，將激光雷達安裝在車站月臺，就能夠輔助進行安全距離的報警監(jiān)測?；垡暪怆姷募す饫走_可應用于軌道交通異物監(jiān)測、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測、周界安防、車路協(xié)同等領域。

針對于2022年發(fā)生的動車脫軌事故，以三維激光雷達為傳感器的列車主動防撞系統(tǒng)能夠對可能造成碰撞事故的異常狀況提前檢出、預警或相應的控制，保障列車在非正常情況下的安全、穩(wěn)定、高效運行。雷達采集列車行駛前方一定距離內(nèi)的掃描三維信息；對點云信息進行處理分析，識別出列車行駛前方的異常狀況，并轉化成預警信息，并在駕駛室內(nèi)的顯示器上呈現(xiàn)，結合可見光、紅外熱成像等其他傳感器的信息，綜合判斷后及時發(fā)出預警；并采取相應的措施，例如減速，制動等動作，從而實現(xiàn)列車主動防護的能力。保障列車能在ATP切除方式（單列車故障）或者ATP系統(tǒng)故障、人為疏忽大意等非正常運行條件下仍然能夠安全行駛。成都慧視光電推出雷視一體機。四川905nm激光雷達測繪

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在安防領域，激光雷達能夠實現(xiàn)目標區(qū)域的異物入侵監(jiān)測。例如在火車站站臺，需要乘客遠離軌道1米以上，但是許多乘客容易疏忽大意，就容易出現(xiàn)危險，將激光雷達安裝在車站月臺，就能夠輔助進行安全距離的報警監(jiān)測。在智慧停車領域，激光雷達能夠輔助進行停車，檢測車輛移動狀態(tài)，控制車輛與物體之間的距離。在建模領域，激光雷達能夠通過掃描獲取物體的3D點云模型，例如城市建模，激光雷達系統(tǒng)能夠提供高密度、高精度的三維數(shù)據(jù)，建筑物的三維重建比用傳統(tǒng)方式更容易，也比手工處理更快，不要立體測量的方式獲取高程信息。再例如森林檢測評估，激光雷達能夠掃描獲取森林植被的密度、高度等信息，更快速更便捷的了解森林信息。除此之外，激光雷達還能夠幫助進行海岸線的繪制、建筑物的模型繪制等。3D激光雷達電子狗