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四川agv激光雷達(dá)測(cè)距原理

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-30

激光雷達(dá)目前已形成較為完善的供應(yīng)鏈,隨著不斷發(fā)展,成本必然會(huì)大幅下降。有報(bào)告顯示,2021年,車(chē)載激光雷達(dá)的平均單價(jià)約為6500元左右,而這一數(shù)字有望在2030年降至1719元左右。也就是說(shuō),對(duì)于其他傳感器而言的成本優(yōu)勢(shì),也將逐漸縮小。導(dǎo)航輔助駕駛的另一個(gè)未來(lái)目標(biāo)——擺脫高精地圖,也決定了激光雷達(dá)存在的必要性。正如自動(dòng)駕駛公司毫末智行提出的“重感知,輕地圖”一樣,車(chē)輛的感知能力,將在未來(lái)成為擺脫高精地圖的基礎(chǔ)。。在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測(cè)主要采用熒光共振散射激光雷達(dá)。四川agv激光雷達(dá)測(cè)距原理

激光雷達(dá)

隨著科技的快速發(fā)展,汽車(chē)駕駛也越來(lái)越往智能化和自動(dòng)化的方向發(fā)展,現(xiàn)在很多車(chē)企都在研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。自動(dòng)駕駛可以解放駕駛者的雙手雙腳,也能減少因疲勞駕駛、酒后駕駛引發(fā)的的車(chē)禍。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性,外界一直存在著一些擔(dān)憂(yōu)。據(jù)了解,研究人員發(fā)現(xiàn)激光可以讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)失明,看不到移動(dòng)的行人和其它障礙物,并認(rèn)為道路是安全的,可以繼續(xù)行駛。激光雷達(dá)的工作原理就是發(fā)射激光并捕獲反射來(lái)計(jì)算距離,就如同蝙蝠的回聲定位一樣,但如果有人用激光模擬這種反射,讓激光雷達(dá)誤以為是反射回來(lái)的激光,這就會(huì)擾亂傳感器,忽略來(lái)自真正障礙物的激光反射。四川自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)產(chǎn)品慧視光電的周界型激光雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備智能識(shí)別人、車(chē)等入侵目標(biāo),過(guò)濾動(dòng) 物、樹(shù)木、雨水等,支撐無(wú)人值守周界。

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視覺(jué)與激光雷達(dá)這兩種感知方式從來(lái)都不是“對(duì)手關(guān)系”,而是相輔相成。攝像頭可以清楚地識(shí)別信號(hào)燈、車(chē)道線(xiàn)以及交通標(biāo)識(shí),擅長(zhǎng)為物體分類(lèi);而激光雷達(dá)則具備更強(qiáng)的3D感知、定位、遠(yuǎn)距離探測(cè)等能力,并且不受光線(xiàn)或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合,則可以相互彌補(bǔ)對(duì)方的缺點(diǎn)。不少未搭載激光雷達(dá)的車(chē)型都曾出現(xiàn)過(guò)在使用輔助駕駛時(shí),高速狀態(tài)下追尾慢速車(chē)或靜止車(chē)輛的事故。而車(chē)輛未能識(shí)別到障礙物的比較大原因,正是因?yàn)閿z像頭的測(cè)距能力非常有限,而毫米波雷達(dá)又因?yàn)榻欠直媛什蛔?,且為了減少誤檢還容易過(guò)濾掉靜止物體。

激光雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng),它向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,經(jīng)過(guò)算法處理后,即可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。成都慧視自研的三維激光雷達(dá)憑借高穩(wěn)定性、高抗干擾性能夠應(yīng)用于各行各業(yè),尤其是在軌道交通領(lǐng)域,成都慧視三維激光雷達(dá)能夠?qū)壍肋M(jìn)行不間斷掃描,搭配AI算法識(shí)別是否有異物遺留等安全隱患。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于電力巡線(xiàn)。

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機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)是比較早的激光雷達(dá)的掃描方式,但是由于零件多、壽命短、價(jià)格貴、體積大等眾多缺點(diǎn),機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)并不適用于量產(chǎn)車(chē)輛。機(jī)械式激光雷達(dá)收發(fā)光源、接收器以及掃描系統(tǒng)坐在圓盤(pán)底座上。隨著外部電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),收發(fā)架構(gòu)會(huì)沿著這個(gè)圓盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)水平空間的360度掃描。優(yōu)點(diǎn)是外部電機(jī)控制技術(shù)比較成熟且能夠長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速;缺點(diǎn)是體積大難以集成到車(chē)頂,且激光雷達(dá)價(jià)格仍然過(guò)高而不符合大規(guī)模自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的需求。激光雷達(dá)的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制。四川自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)產(chǎn)品

為什么說(shuō)激光雷達(dá)是未來(lái)的發(fā)展方向?四川agv激光雷達(dá)測(cè)距原理

機(jī)場(chǎng)泊位引導(dǎo)是指將飛機(jī)引導(dǎo)到正確的停機(jī)位,以確保飛機(jī)停放在正確的位置上。一般機(jī)場(chǎng)泊位,需要通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng),指示系統(tǒng)告知飛行員和地面人員飛機(jī)的地面移動(dòng)狀態(tài):飛機(jī)型號(hào),飛機(jī)地面移動(dòng)速度等。隨著技術(shù)的發(fā)展,機(jī)場(chǎng)泊位自動(dòng)化進(jìn)程也在不斷加快,目前常規(guī)使用的視覺(jué)系統(tǒng)存在一定的難點(diǎn)和痛點(diǎn),激光雷達(dá)傳感器由于其物理特性:三維掃描、精度高、抗干擾能力強(qiáng)等,已經(jīng)開(kāi)始逐漸用于機(jī)場(chǎng)的飛機(jī)著陸系統(tǒng)中,輔助泊位半自動(dòng)化、自動(dòng)化過(guò)程,提高效率和安全性。激光雷達(dá)傳感器安裝在停機(jī)位上,用于檢測(cè)飛機(jī)型號(hào)、飛機(jī)在地面的滑行速度、到終點(diǎn)的距離。通過(guò)激光雷達(dá)技術(shù)精細(xì)的測(cè)量、算法識(shí)別和計(jì)算,來(lái)實(shí)現(xiàn)泊位引導(dǎo)。四川agv激光雷達(dá)測(cè)距原理

成都慧視光電技術(shù)有限公司正式組建于2019-08-26,將通過(guò)提供以電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。是具有一定實(shí)力的通信產(chǎn)品企業(yè)之一,主要提供電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。同時(shí),企業(yè)針對(duì)用戶(hù),在電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等幾大領(lǐng)域,提供更多、更豐富的通信產(chǎn)品產(chǎn)品,進(jìn)一步為全國(guó)更多單位和企業(yè)提供更具針對(duì)性的通信產(chǎn)品服務(wù)。公司坐落于中國(guó)(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府四街199號(hào)2棟1403號(hào),業(yè)務(wù)覆蓋于全國(guó)多個(gè)省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收,進(jìn)一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)、社會(huì)協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。

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