激光雷達的內(nèi)參標定指的是激光雷達內(nèi)部發(fā)射器坐標和雷達自身坐標的轉(zhuǎn)換關系，這一標定工作在激光雷達出廠前就已經(jīng)完成。激光雷達的外參標定則主要通過采集多個點在激光雷達與現(xiàn)實世界坐標，來求解系列方程，從而求出俯仰角、橫滾角、航像角、縱向位移等外部參數(shù)。傳感器的標定除了要進行各傳感器自身的標定之外，還要進行相機之間的標定、激光雷達和激光雷達之間的標定、激光雷達與慣性導航單元（IMU)的標定、以及相機和激光雷達的聯(lián)合標定等標定工作，然后實現(xiàn)多個傳感器坐標的統(tǒng)一?；垡暪怆?專業(yè)雷達制造商。云南2D激光雷達避障

激光雷達目前已形成較為完善的供應鏈，隨著不斷發(fā)展，成本必然會大幅下降。有報告顯示，2021年，車載激光雷達的平均單價約為6500元左右，而這一數(shù)字有望在2030年降至1719元左右。也就是說，對于其他傳感器而言的成本優(yōu)勢，也將逐漸縮小。導航輔助駕駛的另一個未來目標——擺脫高精地圖，也決定了激光雷達存在的必要性。正如自動駕駛公司毫末智行提出的“重感知，輕地圖”一樣，車輛的感知能力，將在未來成為擺脫高精地圖的基礎。。成都車路協(xié)同激光雷達推薦激光雷達可以產(chǎn)生高分辨率的3D圖像，精確地檢測其視場中物體的大小、方向和速度。

服務型機器人、智慧城市及測繪是激光雷達的典型應用場景，對激光雷達性能有 不同要求。例如應用于工業(yè)領域的 YDLIDAR 激光雷達測距遠為 30 米，應用 于測繪等領域的華測導航激光雷達遠測程可達 1350 米。政策支持機器人行業(yè)發(fā)展，移動機器人有望受益。借助強大的內(nèi)置感知系統(tǒng)及控 制系統(tǒng)，移動機器人能夠完成多種無人作業(yè)，從而減輕對人力的依賴，提高生產(chǎn) 效率。為推進我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，有關部門相繼制定發(fā)布了一系列政策，例如 2021 年 12 月，工信部等部門發(fā)布《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，爭取 2025 年我國成為全球機器人技術創(chuàng)新策源地、制造集聚地和集成應用新高地， 2035 年我國機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力達到國際**水平。

智能汽車激光雷達需求有望隨駕駛自動化水平提升不斷增加。當前駕駛自動化水平正處于不斷提升的過程中，據(jù)ICVTank，全球高級別自動駕駛滲透率呈上升趨勢，即搭載激光雷達的智能汽車銷量有望提升。據(jù)麥姆斯咨詢，L3、L4和L5級別自動駕駛則分別需要搭載1顆、2-3顆與4-6顆激光雷達，隨駕駛自動化水平提升單車激光雷達搭載數(shù)量不斷增加。自 2020 年年底開始，各大車企陸續(xù)宣布激光雷達裝車，2021 年起激光雷達開 始規(guī)?；M入汽車前裝市場，2022 年車載激光雷達有望迎來放量元年。激光雷達可以用于哪些領域？

相比圖像處理，激光雷達是一種比較原始的控制方式，其原理和家里的掃地機是一樣的，就是根據(jù)周邊的障礙物和地圖控制車輛行駛方向和速度。激光雷達可每秒向外發(fā)射幾百萬個激光脈沖并通過內(nèi)部旋轉(zhuǎn)方式對外界進行旋轉(zhuǎn)掃描。每次掃描都可獲取周邊物體精確的三維數(shù)據(jù)。將收集的數(shù)據(jù)上傳并分析處理，然后得出結(jié)果。這種方法的缺點就是算法是固的，完全依賴硬件性能，不能通過自我學習提升，不能識別紅綠燈和限速牌，無法實現(xiàn)更高級別的自動駕駛。這種應該叫輔助駕駛，并不是真正意義上的自動駕駛。激光雷達在船舶貨物裝卸的應用。成都車路協(xié)同激光雷達推薦

激光雷達在船舶橋梁防撞的應用。云南2D激光雷達避障

激光雷達是一種以激光作為載波探測目標位置的電子設備。激光雷達由發(fā)射模塊、接收模塊和信號處理模塊三部分組成。激光雷達測距的基本原理是激光信號由發(fā)射模塊發(fā)送出去，經(jīng)過光學系統(tǒng)到達目標物，接收模塊接收來自目標物的反射激光回波信號，在信號處理模塊，回波經(jīng)過處理進入到檢測系統(tǒng)，然后獲得目標物的距離信息。即其中，L是目標物的待測距離值，c是空氣中的光速，t是發(fā)射接收往返期間時間值。在平面上確定坐標原點建立極坐標系，那么定位平面上任意一點 M 的位置，需要知道 M 的坐標（r，θ），即 M 點到原點的距離以及與坐標軸的方位角，這樣通過得到 M 點相對坐標系原點的位置信息而達到對 M 點的定位。云南2D激光雷達避障

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