目前的跟蹤算法分為兩大研究方向：相關(guān)濾波和深度學習，其中基于相關(guān)濾波的方法在實時性方面有明顯的優(yōu)勢，而基于深度學習的方法在跟蹤準確性和魯棒性方面優(yōu)勢較高?；垡暪怆妶F隊針對實際應(yīng)用過程中情況，尤其是在相機抖動、目標遮擋、變形和環(huán)境干擾的情況下，結(jié)合硬件平臺性能，對相關(guān)濾波和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行優(yōu)化設(shè)計，可獲得更佳的跟蹤效果。針對紅外弱小目標，常用的模板類方法因提取不到有效的目標特征，在受到大量背景信息的干擾下，會出現(xiàn)跟蹤失效情況?；垡暪怆妶F隊以點跟蹤技術(shù)為主體，結(jié)合模板類跟蹤方法去除相機抖動干擾，再加入對目標的運動預測，研發(fā)了一種性能優(yōu)異的紅外弱小目標跟蹤技術(shù)，在反無人機、遠距離目標彈窗等領(lǐng)域得到的良好的應(yīng)用?；垡暪怆妼V1126處理板進行二次開發(fā)，實現(xiàn)AI智能應(yīng)用。云南車載輔助圖像識別模塊解決方案

成都慧視光電技術(shù)有限公司運用自身的圖像算法和硬件平臺開發(fā)優(yōu)勢，推出了國產(chǎn)化圖像檢測與跟蹤智能處理板——RV1126處理模塊，該處理模塊具有一下特點①處理模塊使用瑞芯微的RV1126芯片，RV1126是一個高性能、低功耗的視覺處理SOC，具有豐富的外設(shè)和功能特性，尤其適合AI相關(guān)的應(yīng)用；②4核CortexA7，每個核具有獨自的NEON和FPU，每個核具有32KB的一級數(shù)據(jù)緩存和一級指令緩存，4核共用512KBL2緩存；③兩個MIPICSI/LVDS/SubLVDS視頻輸入接口，每個接口支持4lane，MIPICSI每個lane的比較大速率為2.5Gbps/lane，LVDS比較大速率為1Gbps/lane；④ISP支持的最大分辨率為4416x3312；⑤支持H264，H265視頻編碼，比較大支持4096x2304@30fps；⑥神經(jīng)處理單元（NPU），運算能力達到2Tops，支持INT8和INT16；⑦包含一個RISCV微控制器；⑧2DGraphicsEngine(RGA),支持硬件像素格式轉(zhuǎn)換，縮放等操作；⑨支持MIPIDSI、BT.1120視頻輸出接口；⑩比較大支持1920x1080@60fps視頻輸出，支持多個硬件圖層；?支持USB2.0OTG；?支持I2Cx6；?支持UARTx6。貴州性價比高圖像識別模塊產(chǎn)品“慧眼”雙光相機在智慧安防的應(yīng)用。

近年來我國相繼出臺光伏行業(yè)扶持政策，經(jīng)過多年發(fā)展革新，現(xiàn)已經(jīng)臨近產(chǎn)業(yè)爆發(fā)高峰點。國家能源局發(fā)布的《太陽能發(fā)展“十三五”規(guī)劃》中提出，2020年，我國光伏發(fā)電飛速發(fā)展?，F(xiàn)在是光伏發(fā)展的比較好時機，同時也意味著，光伏行業(yè)距離激烈市場競爭越來越近?；垡暪怆姼鶕?jù)行業(yè)對設(shè)備數(shù)據(jù)監(jiān)控、報警機制及故障流程等實際業(yè)務(wù)需求，提出巡檢及日常管理設(shè)備監(jiān)控解決方案，并為其實現(xiàn)實時視頻可視化管理與運行狀態(tài)數(shù)據(jù)顯示功能、并設(shè)置報警機制、故障反饋、調(diào)查、分析、檢修流程。

成都慧視光電技術(shù)有限公司的RV1126圖像處理板采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標檢測及跟蹤算法。半徑18.5mm，厚度4mm，功耗小于6W。具有體積小、功耗低、目標檢測準確、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點?？蓮V泛應(yīng)用于體積要求較高的場景。視頻輸入：可接收MIPICSI/LVDS/SubLVDS視頻輸入信號，預設(shè)I2C配置接口。視頻輸出：用GS2972芯片將BT.1120信號轉(zhuǎn)換成SDI信號，支持SDI高清視頻輸出。應(yīng)用場景：該產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于體積要求較高的場景，以及機載吊艙、車載輔助、邊海防監(jiān)控、森林防火、電站檢測、智能周界等。圖像識別模塊在邊海防領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊！

成都慧視光電技術(shù)有限公司基于國內(nèi)的ARM SOC芯片解決方案商瑞芯微處理器，面向嵌入式領(lǐng)域推出處理模塊、顯控主板、工控主板等硬件解決方案，主板支持Android、Linux操作系統(tǒng)，支持適配國產(chǎn)統(tǒng)信和麒麟操作系統(tǒng)。例如RK3399處理板采用標準3.5寸嵌入式主板規(guī)范，尺寸146mm * 105mm，DC 12V供電。主板具有功耗低、體積小、可快速產(chǎn)品化的特點，可應(yīng)用于機器視覺、零售管理，車載網(wǎng)關(guān)，工業(yè)采集網(wǎng)關(guān)等嵌入式行業(yè)市場?？蓮V泛應(yīng)用于機載吊艙、車載輔助、邊海防監(jiān)控、森林防火、電流巡檢、智能周界等領(lǐng)域。RK3399處理板如何實現(xiàn)目標的識別及跟蹤？河南機載吊艙圖像識別模塊

智能圖像檢測在智慧交通的應(yīng)用。云南車載輔助圖像識別模塊解決方案

面對城市治理中高度碎片化和多樣性的治理場景，如城管業(yè)務(wù)中占道經(jīng)營、亂扔亂倒、亂搭亂建、亂停亂放等現(xiàn)象，可借助開發(fā)平臺的能力引擎，高效完成定制化算法的開發(fā)來輔助人工監(jiān)管。諸如慧視光電此類企業(yè)，基于行業(yè)硬件設(shè)備，運用自身的圖像算法和硬件平臺開發(fā)優(yōu)勢，推出了系列國產(chǎn)化圖像檢測與跟蹤智能處理板。由于每個地區(qū)所面臨的城市治理問題兼具共通性和個性化，因此從方案設(shè)計成本及高效交付的角度來看，采用中臺架構(gòu)依舊是相當有實用性的建設(shè)思路。中臺框架可以針對不同的場景靈活地調(diào)取適用的算法、邊端硬件設(shè)備以及云端的SaaS服務(wù)，快速針對場景的變化進行方案的調(diào)整與適配，從而完成方案的復用，減少低效的重復建設(shè)。云南車載輔助圖像識別模塊解決方案

成都慧視光電技術(shù)有限公司是國內(nèi)的圖像處理算法、目標檢測與跟蹤算法、人工智能（AI）算法、行業(yè)AI定制、三維激光雷達、三維激光雷達可見光融合、三維激光雷達紅外熱成像融合、窄帶高清通信傳輸系統(tǒng)、弱網(wǎng)通信傳輸系統(tǒng)、紅外熱成像模組、紅外熱成像整機、戶外熱成像整機、多光譜模組、多光譜整機、跟蹤板卡、圖像處理板卡、基于瑞芯微（Rockchip）RK3399、RK3399PRO、RV1126和華為海思（Hisilicon）Hi3519、Hi3559芯片的全國產(chǎn)化圖像處理板等領(lǐng)域的方案或產(chǎn)品提供商，為客戶提供智慧監(jiān)獄、智慧城市、智慧安防、智慧邊海防、智慧城管、智慧消防、智慧軌道交通、船用執(zhí)法、遠洋貨運、倉儲物流、銀行運營監(jiān)管和安保、智慧家電、智能家居、養(yǎng)老看護、應(yīng)急救援等行業(yè)領(lǐng)域從產(chǎn)品到系統(tǒng)的整體解決方案。