樹線矛盾一直以來都是電力部門巡檢關(guān)注的重點對象，當(dāng)樹與線的安全距離不足時，很容易引發(fā)跳閘、放電等事故。而樹障處理的兩大難點，一是樹木到導(dǎo)線距離的估算，二是樹障砍伐的賠償問題。前者可以通過技術(shù)手段來實現(xiàn)，后者則需要各方配合。估算樹木到導(dǎo)線的距離，傳統(tǒng)的作業(yè)方式有人工目測并心算弧垂到樹頂距離，這需要班組成員從多種角度觀察，由人的觀察角度和錯覺引起的誤差難以避免。如果要較準確計算導(dǎo)線弧垂與樹木之間的距離,避免亂砍亂伐，破壞植被,則需要攜帶專業(yè)測高桿、經(jīng)緯儀等笨重儀器，線路巡護人員因此工作負擔(dān)巨大。激光雷達無人機作業(yè)已成為電力巡線新手段。隨著激光雷達技術(shù)的發(fā)展，無人機激光雷達系統(tǒng)作業(yè)逐漸成為電力巡線的新手段。以LiAir無人機激光雷達掃描系統(tǒng)為例進行闡述，以整體作業(yè)流程，包含外業(yè)數(shù)據(jù)采集，內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理、到安全距離快速檢測報告生成來具體說明。激光雷達在周界防范中起著重要作用。重慶面陣激光雷達

基于激光雷達和高分辨率可見光相機，可高精度、高密度、實時地生成彩色激光點云，可見光相機模塊設(shè)有變焦鏡頭，結(jié)合激光點云的距離信息，可以對整個視野范圍內(nèi)的目標物進行變倍放大識別，提高對目標識別判斷的準確性。當(dāng)然，作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達制造商和定制開發(fā)商，成都慧視光電推出的雷視一體機HSLi-H20VF，不僅可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測，還可應(yīng)用于周界安防、高速路面障礙物監(jiān)控，橋梁塌陷監(jiān)測，隧道塌方監(jiān)測，電力巡線、地形測繪、林業(yè)調(diào)查等領(lǐng)域。四川車路協(xié)同激光雷達標定為什么說激光雷達是自動駕駛的重要環(huán)節(jié)？

受人為因素或自然災(zāi)害的影響，異物侵入軌道交通隧道的現(xiàn)象時有發(fā)生，若司機反應(yīng)不靈敏，則將發(fā)生嚴重事故，因此實時監(jiān)測運營環(huán)境，實現(xiàn)對異物侵入的識別顯得十分重要。軌道交通隧道異物侵入是指在列車運行軌道上所有造成行車安全隱患的障礙物，如山體滑坡、泥石流、滯留在道上的工作人員、隧道中以及隧道口的落石等。異物侵入事件具有突發(fā)性和不可預(yù)測性，這就要求異物侵入監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具有響應(yīng)塊、準確度高的特點。雖然我們可以使用三維激光雷達在惡劣環(huán)境下全天候?qū)λ淼肋M行整體實時監(jiān)控，但是由于隧道內(nèi)彎道多、彎道大、彎道急，燈光條件有限，環(huán)境復(fù)雜，單一的使用激光雷達，就不能夠準確的判斷障礙物大小、類別及位置信息，同時我們也不清楚障礙物的具體情況，不能夠及時對發(fā)出的告警信號作出準確判斷?；谝陨锨闆r成都慧視光電技術(shù)有限公司將視覺與激光雷達技術(shù)相融合，研發(fā)出了一款基于激光雷達和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品-雷視一體機HSLi-H20VF，這樣一來，在隧道及軌道異物監(jiān)測中，我們不僅可以監(jiān)測到障礙物的位置，還能知道障礙物的具體情況，我們的后方的相關(guān)工作人員就能及時地拿出解決方案，從而縮短緊急情況下的反應(yīng)的時間，從而減少安全隱患。

地下開采所形成大量采空區(qū)安全隱患，普通測量方法已不能滿足礦山對采空區(qū)管理和隱患治理的需求，精確勘察采空區(qū)的空間位置、形態(tài)、變形觀測、體積等三維立體的數(shù)據(jù)，有助于科學(xué)的管理地下采空區(qū)，提高安全生產(chǎn)效率。由于地下采空區(qū)具有隱伏性強、空間分布特征規(guī)律性差、采空區(qū)頂板冒落塌陷情況難以預(yù)測等特點，因此，如何實現(xiàn)量化評判，從而輔助進行采空區(qū)潛在危害性評價并合理制定采空區(qū)處治對策，一直是困擾工程技術(shù)人員的關(guān)鍵技術(shù)難題。傳統(tǒng)的測繪勘察手段進行單點式與抽檢式的測量，很容易丟失關(guān)鍵性的數(shù)據(jù)信息，新型的勘察技術(shù)手段——慧視光電三維激光掃描系統(tǒng)將解決這些關(guān)鍵性的技術(shù)難題，為采空區(qū)的安全生產(chǎn)，安全性評價的可靠性，以及治理方案的合理性提供科學(xué)的依據(jù)。激光雷達在林業(yè)調(diào)查中擔(dān)任重要角色。

三維激光雷達探測距離遠，精度高，可以為軌道監(jiān)測提供精確的3D點云數(shù)據(jù)，可用于監(jiān)測鐵路路基沉降，泥石流、落石障礙物等。但市場上現(xiàn)有三維激光雷達或激光3D掃描儀的某些技術(shù)指標尚達不到軌道行業(yè)的使用要求，如探測分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術(shù)指標尚不滿足實際需求指標，價格也比較昂貴?；谏鲜銮闆r，成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團隊經(jīng)過不懈的努力，目前已經(jīng)研制成功兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達，一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達，另一款是含有可見光的雷視一體三維激光雷達，目前兩款產(chǎn)品都在實際線路進行測試。相信不久的將來，慧視光電的軌道三維激光雷達產(chǎn)品將會進行大量部署，為軌道交通行業(yè)的安全運營做出自己應(yīng)用的貢獻?；垡暪怆姷募す饫走_可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測、周界安防、車路協(xié)同等領(lǐng)域。西藏64線激光雷達傳感器

慧視光電推出周界型雷視融合設(shè)備。重慶面陣激光雷達

汽車自動駕駛依靠傳感器，計算平臺和智能化的車身電子電控系統(tǒng)配合，從而實現(xiàn)自動駕駛目的。其中，只靠視覺監(jiān)控裝置受制于可見光和算法難度等，識別錯誤率較高，造成了絕大多數(shù)的自動駕駛事故，暴露了視覺技術(shù)路線存在的致命弱點?；垡暪怆娮灾餮邪l(fā)的激光雷達專注于汽車自動駕駛，以杰出的性能補全現(xiàn)有技術(shù)短板，其高可靠保障了汽車全天候的安全、穩(wěn)定、高效運行，為自動駕駛行業(yè)提供一份可靠的解決方案。此外，慧視光電自主研發(fā)的激光雷達軟件平臺可對行人、汽車、障礙物等進行分類追蹤。依靠慧視光電激光雷達采集汽車行駛周圍預(yù)定距離內(nèi)的掃描三維信息，可以更準確的對點云信息進行處理分析，識別出汽車行駛前方的安全狀況，及時發(fā)出信號，引導(dǎo)汽車駕駛系統(tǒng)作出決策和控制。車輛可根據(jù)探測結(jié)果做出相應(yīng)的行駛、變道、減速和制動等動作，從而實現(xiàn)自動駕駛功能。重慶面陣激光雷達

成都慧視光電技術(shù)有限公司是國內(nèi)的圖像處理算法、目標檢測與跟蹤算法、人工智能（AI）算法、行業(yè)AI定制、三維激光雷達、三維激光雷達可見光融合、三維激光雷達紅外熱成像融合、窄帶高清通信傳輸系統(tǒng)、弱網(wǎng)通信傳輸系統(tǒng)、紅外熱成像模組、紅外熱成像整機、戶外熱成像整機、多光譜模組、多光譜整機、跟蹤板卡、圖像處理板卡、基于瑞芯微（Rockchip）RK3399、RK3399PRO、RV1126和華為海思（Hisilicon）Hi3519、Hi3559芯片的全國產(chǎn)化圖像處理板等領(lǐng)域的方案或產(chǎn)品提供商，為客戶提供智慧監(jiān)獄、智慧城市、智慧安防、智慧邊海防、智慧城管、智慧消防、智慧軌道交通、船用執(zhí)法、遠洋貨運、倉儲物流、銀行運營監(jiān)管和安保、智慧家電、智能家居、養(yǎng)老看護、應(yīng)急救援等行業(yè)領(lǐng)域從產(chǎn)品到系統(tǒng)的整體解決方案。