時間周期顯式誤差校正。不支持extendedslide,generatemeshforeachstep(patchmesh)網(wǎng)格。4分析結果(1)效率圖從公開資料看,Prius2017**大效率97%,JMAG計算的**大效率是。圖22Prius2017公開效率簡圖和JMAG計算效率圖對比通過圖23設置流程,可以得到任意工況點的損耗分布餅圖。藍色為銅損,紅色為鐵損的磁滯損耗,綠色為鐵損中的渦流損耗,蘭色為機械損耗。從圖中可以看出,低速恒轉矩的時候,損耗中以銅損占比**大,隨著轉速上升,鐵損占比逐漸增大。餅圖中的機械損耗是按轉速升高線性上升的。圖23損耗餅圖生成的操作流程圖工況轉速轉矩效率爬坡點1000168峰值功率點3015168**點600040高速點1700015圖24效率數(shù)值導出操作流程圖及4個重要工況效率對比通過圖24的流程圖可以得到4個工況點的效率值。(2)輸出功率圖通過下述流程圖可以得到輸出功率MAP。圖25輸出功率Map生成流程圖工況轉速轉矩功率爬坡點1000168峰值功率點3015168**點600040高速點1700015圖26功率數(shù)值輸出流程及4個重要工況功率值對比通過上述流程圖可以得到4個工況點下的輸出功率值。(3)轉矩脈動圖通過下述流程圖可以得到轉矩脈動MAP。熱壓成型、溫度可調、貼邊性好。大連新能源主驅電機廠家
深圳金岷江設計生產(chǎn)的助力機械手按安裝方式可分為:1、地面移動式助力機械手;2、墻壁固定式助力機械手;3、立柱式助力機械手(地面固定式);4、頂棚懸掛固定式助力機械手;5、移動導軌式助力機械手(也稱高架行車式、高空懸掛式、天軌式)。按結構形式可分為兩種:軟索式助力機械手和硬臂式助力機械手按動力來源可分為:氣動機械手、液壓機械手、微電子機械手。助力機械手根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)空間可以選擇多種安裝方式,便于達到**佳使用效果。1、結構:助力機械手主要由安裝基礎(安裝方式)、主機和夾具組成;2、安裝基礎分為:參見以上深圳金岷江機械手安裝方式;3、主機:主要由平衡氣缸和剛性多關機懸臂組成,主要參數(shù)為起吊能力和服務半徑,工作半徑和提升行程可根據(jù)工件尺寸和現(xiàn)場要求來設定;4、夾具:一般根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸來定制。夾具一般有(1)吊鉤型;(2)抓取型;(3)卡緊型;(4)內漲型;(5)托舉型;(6)夾持型;(7)夾持翻轉型(翻轉90°或者180°);(8)真空吸附性;(9)真空吸附翻轉型(翻轉90°或者180°)等方式。具體需要根據(jù)現(xiàn)場工件和環(huán)境來選擇和研發(fā)設計,為您實現(xiàn)各種抓握、搬運、旋轉、傾斜、放置等操作。金華綠色環(huán)保主驅電機供應線成型機如何保證線2D和3D成型?
但是和氣動平衡吊一樣,由于軟索式助力機械手是用鋼絲繩來起吊,所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),同時會報警提醒操作者。配合各種非標夾具,軟索式助力機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。此類機械手,具有操作簡便、擴展靈活、系統(tǒng)配置經(jīng)濟、安全**等特點。被廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。安裝形式可以固定地面或頂棚懸掛固定式使用,不能使用導軌式。5、氣動硬臂式助力機械手:由于系統(tǒng)基本是剛性臂桿結構組成,因此稱之為硬臂式助力機械手。它與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能,區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手,而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點,或是工件需要翻轉或傾斜情況下,必須選用硬臂式助力機械手,還有在廠房高度有限情況下,可以選用硬臂式助力機械手。硬臂式助力機械手可以實現(xiàn)提升**大500Kg的工件,半徑**大可以達到3000mm,提升高度**大1800mm。根據(jù)起吊工件重量不同,應選擇符合**大工件重量的**小型號的機器,如果我們用**大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件。
1前言深圳市金岷江智能裝備有限公司一直以來被稱為電機學的一本教科書,從***代到第四代總共跨越了20多年,它向我們演繹了永磁電機一段非常精彩的進化史。因此我們有必要對它進行詳細的研究和分析。本文首先對豐田普銳斯第四代電機的技術特點進行介紹,接著使用JMAG創(chuàng)建豐田普銳斯第四代電機的效率圖,**后分析如果普銳斯電機采用V形斜極后它的效率圖和轉矩脈動MAP圖會如何變化。電機設計**初會看到大量的一般設計方案,直到被縮小到滿足要求的設計為止。在此縮小過程中為每個電機設計方案繪制效率圖。使用效率圖確認可能的驅動區(qū)域,并且每個設計方案都帶有效率圖對評估和對比方案是有利的。一旦縮小到預期設計,就可以考慮逆變器的損耗,并創(chuàng)建更高精度的效率圖,然后進行**終的評估。創(chuàng)建效率圖通常需要相當多的工作,但通過使用JMAG效率圖的研究可以實現(xiàn)無縫的調查過程。JMAG,同時可以使用Multi-Slice條件仿真2D模型的V形斜極,創(chuàng)建斜極模型的效率圖和轉矩脈動MAP圖。本文通過假設Prius2017模型采用V形斜極為切入口,展示了JMAG簡單方便的效率MAP圖和轉矩脈動MAP圖創(chuàng)建流程。圖1Prius2017電機2深圳市金岷江智能裝備有限公司技術簡介圖2priusIII代。線壓入機如何保證線壓入無線傷?
實現(xiàn)“5S”的定置管理;明確存儲方式與配置相應的物流設備。3.工序內在制品流水線物流存儲:實行“單件(小批)、一個流傳遞”的原則;明確存儲位置與存儲量;配置相應的物流設備。4.生產(chǎn)線流水線物料(零部件)供應:采用“多頻次、少批量、準時制”的原則,確定供貨存儲區(qū)域、存儲量、供貨物流規(guī)則,設置供貨物流設備。5.生產(chǎn)作業(yè)方式:依據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍實行“一人多序”的節(jié)拍生產(chǎn)。6.人員配置:實行人機作業(yè)時間分離原則,作業(yè)循環(huán)時間應為恒定,作業(yè)內容應是重復作業(yè)。7.生產(chǎn)計劃:依據(jù)各工序生產(chǎn)能力與生產(chǎn)節(jié)拍指示生產(chǎn)量與進度;在銷售計劃與生產(chǎn)計劃進行整合的前提下,實施“平準化”原則。工廠要想實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)就必須要配備一個裝配流水線設備,市場上的裝配流水線種類很多且價格也各不相同,有的價錢甚至相去甚遠,同樣是裝配流水線為什么在價格上會有那么大的差別呢?這就要從影響裝配流水線價格的幾個因素談起了。1、首先對價格會有影響的就是材質。使銅線插入過程中無歪曲、損傷。嘉興什么主驅電機多少錢一臺
主驅電機扁線如何線成型?大連新能源主驅電機廠家
圖27轉矩脈動Map生成流程圖5V形斜極效率圖和轉矩脈動圖分析圖28常用的斜極結構斜極有利于減小轉矩脈動,從而降低NVH。從公開資料看,豐田普銳斯第四代電機并沒有采用斜極。本文假設豐田普銳斯采用了V形斜極,同時通過JMAG+效率MAP圖功能,計算2D模型斜極后的效率圖和轉矩脈動圖,并且和上述不斜極的結果進行對比分析。(1)斜極的效率圖Study創(chuàng)建步驟圖29MultiSlice條件增加操作流程圖*需增加上述操作,就可以創(chuàng)建斜極效率Study。(2)轉矩脈動圖圖30不斜極的轉矩脈動MAP圖31V型斜極的轉矩脈動MAP通過轉矩脈動MAP圖對比,明顯可以看出采用斜極后,轉矩脈動值降低。(3)轉矩脈動數(shù)據(jù)對比表8斜極和不斜極在4個重要工況點時轉矩脈動對比工況轉速轉矩不斜極轉矩脈動V型斜極轉矩脈動轉矩脈動降低率爬坡點1000168↓38%峰值功率點3015168↓39%**點600040↓51%高速點1700015↓63%通過分析,可以得到,如果普銳斯第四代采用V型斜極,則在4個重要工況點轉矩脈動分別下降38%、39%、51%和63%。(4)效率圖圖32不斜極的效率MAP圖33V型斜極的效率MAP通過對比,如果豐田普銳斯采用V形斜極后,對于相同的**大輸出電流,**大轉矩會降低。。大連新能源主驅電機廠家