自動(dòng)化趨勢(shì)背景下,很多結(jié)構(gòu)工件的焊接加工等工作都利用機(jī)器人或者機(jī)械臂來(lái)完成,車身就同時(shí)使用了多個(gè)機(jī)械臂進(jìn)行焊裝加工,帶來(lái)的效率提升自然不言而喻。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)有面臨由手工向自動(dòng)化焊接轉(zhuǎn)型的需要,或者是現(xiàn)有的自動(dòng)焊接方式不夠完善。一、搬運(yùn)車車架機(jī)器人自動(dòng)焊接夾具針對(duì)問(wèn)題:目前對(duì)搬運(yùn)車車架的焊接與搬運(yùn)主要采用手工焊接和人工搬運(yùn)為主。而現(xiàn)有的手工搬運(yùn)對(duì)于自動(dòng)化焊接存在諸多不足,已越來(lái)越不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展,嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。技術(shù)方案:車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具,采用氣動(dòng)夾緊直線導(dǎo)軌導(dǎo)向方式,產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整時(shí),更換調(diào)整搬運(yùn)夾具中氣動(dòng)插銷和氣動(dòng)壓板的位置,即可適應(yīng)工件調(diào)整,滿足多種規(guī)定尺寸內(nèi)工件焊接的要求。汽車零部件焊接工裝哪家強(qiáng)?江蘇工裝夾具標(biāo)準(zhǔn)
夾具結(jié)構(gòu)及工作原理該夾具裝置由工裝夾具本體和驅(qū)動(dòng)裝置組成,回轉(zhuǎn)式工作平臺(tái)工裝夾具本體驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力由電機(jī)提供,包含傳動(dòng)、固定和防護(hù)裝置;該回轉(zhuǎn)式氣動(dòng)工裝夾具固定在工作臺(tái)中心,夾具座通過(guò)螺栓固定在氣缸座中心位置,夾具座中心處開有通孔,夾具座形狀為正多邊形且每邊對(duì)應(yīng)一個(gè)工位,該工位包括氣缸支架、氣缸、限位塊、氣缸連接桿、銷和壓塊;氣缸支架通過(guò)螺栓固定在氣缸座,氣缸支架豎直端面安裝有氣缸;所述氣缸連接桿一端通過(guò)螺栓與氣缸連接,氣缸連接桿另一端通過(guò)銷與壓塊連接;限位塊置于夾具座與氣缸支架之間,并通過(guò)螺栓固定在氣缸座上;氣缸中心線與夾具座各邊的中心線重合,該夾具有八工位組成,各工位圓周均布在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上,回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圓周運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)各工位的流水線運(yùn)轉(zhuǎn)。鄭州工程工裝夾具生產(chǎn)線焊接工裝哪里定制?
在人工焊接越來(lái)越被焊接機(jī)器人取代的時(shí)候,焊接機(jī)器人的工裝夾具也在自動(dòng)化焊接方面運(yùn)用的越來(lái)越多。目前在焊接車間中基本上都是使用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn),焊接機(jī)器人焊接出來(lái)的產(chǎn)品焊縫一致,非常美觀。那大家知道機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的區(qū)別是什么嗎?1、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。2、與普通焊接夾具不同,機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接,可以無(wú)限延伸。3、對(duì)零件的定位精度要求更高,焊縫相對(duì)位置精度較高。4、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。5、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的,所以,它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。6、由于變位機(jī)的變位角度較大,機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。
快速夾具:凸輪槽需要根據(jù)夾具的實(shí)際使用行程進(jìn)行設(shè)計(jì),同樣,氣缸行程也需根據(jù)實(shí)際需要選擇。根據(jù)凸輪槽曲線的設(shè)計(jì)不同,也可以具有自鎖功能?;緳C(jī)構(gòu)、基本結(jié)構(gòu)的前提下做到舉一反三,善于將這些基本知識(shí)和基本機(jī)構(gòu)進(jìn)行演化而使其在不同場(chǎng)合能得到適當(dāng)?shù)倪\(yùn)用。不論多么復(fù)雜的設(shè)備,都是一些基本機(jī)構(gòu)的疊加和綜合運(yùn)用的結(jié)果。比如,兩種不同的氣缸驅(qū)動(dòng)的夾具也能通過(guò)適當(dāng)?shù)难莼玫綆追N不同形狀和結(jié)構(gòu)的抓手。當(dāng)然,由于現(xiàn)在大多數(shù)氣動(dòng)產(chǎn)品廠商都能生產(chǎn)非常精致的手指氣缸(氣爪),所以在一般情況下我們不提倡舍易就難的使用直線氣缸驅(qū)動(dòng)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)去抓取產(chǎn)品汽車后視鏡生產(chǎn)工裝?
車型參數(shù)防錯(cuò):采用手動(dòng)旋鈕切換4種車型按鈕,每種車型采用不同顏色的指示燈顯示,可以單獨(dú)切換16個(gè)焊接規(guī)范,有效控制不同車型之間的焊接參數(shù)防錯(cuò)。b.車型配置防錯(cuò):A與B手工分裝線,共用夾具較多,一個(gè)總成件上局部零件存在差異,需要對(duì)差異零件做車型氣路切換(A夾具氣路防錯(cuò)改造有30套左右)。c.焊點(diǎn)數(shù)量防錯(cuò):采用焊點(diǎn)計(jì)數(shù)器,可以有效控制工位焊點(diǎn)數(shù)量(不漏點(diǎn)、不多焊焊點(diǎn))。(2)自動(dòng)線設(shè)備工裝防錯(cuò)a.近距離防錯(cuò):接近開關(guān)零部件差異部位在工裝的下方,取件方向背向傳感器,可以在工裝部位增加傳感器支架,安裝接近開關(guān)。b.遠(yuǎn)距離防錯(cuò):激光傳感器零件差異部位在工裝的上方,而且是取件的方向,傳感器支架無(wú)法安裝,因此采用激光對(duì)射的方式。防錯(cuò)裝配工作臺(tái)誰(shuí)可以做?什么工裝夾具哪家強(qiáng)
機(jī)器人工裝夾具哪家做?江蘇工裝夾具標(biāo)準(zhǔn)
安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則如圖1所示,人工上件工位配置可以按不同的工藝上件方案選配,組合安全光幕和激光掃描儀,同時(shí)結(jié)合安全圍欄等物理隔離效果,保障人員上件安全。電氣安全防護(hù)系統(tǒng)人工上料口與機(jī)器人軌跡直接交互時(shí),需配置安全光幕或激光掃描儀進(jìn)行人機(jī)檢測(cè)防護(hù),當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入人機(jī)交互區(qū),安全光幕被觸發(fā)時(shí),機(jī)器人工作區(qū)域設(shè)備應(yīng)立即停止。安全門安裝在距離機(jī)器人或其他設(shè)備至少500mm處。急停要能夠觸發(fā)停止所有安全區(qū)域的運(yùn)動(dòng)設(shè)備,急停的復(fù)位設(shè)計(jì),采用“誰(shuí)急停誰(shuí)復(fù)位”原則,不允許在其他操作站上的復(fù)位按鈕能夠復(fù)位當(dāng)前操作站上的急停。江蘇工裝夾具標(biāo)準(zhǔn)
南京從宇機(jī)電科技有限公司一直專注于機(jī)電設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、銷售;機(jī)電元器件的銷售;自動(dòng)化技術(shù)服務(wù)。機(jī)電設(shè)備及其零部件的生產(chǎn),制造,銷售 。 ,是一家機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè),擁有自己**的技術(shù)體系。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。南京從宇機(jī)電科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)測(cè)量設(shè)備,自動(dòng)傳送線,工裝夾具,機(jī)器人自動(dòng)上下料設(shè)備,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,樹立了良好的自動(dòng)測(cè)量設(shè)備,自動(dòng)傳送線,工裝夾具,機(jī)器人自動(dòng)上下料設(shè)備形象,贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。