工裝夾具是現(xiàn)代化工廠里面不可缺少的裝置。 生產(chǎn)過程中除了生產(chǎn)設(shè)備外還需要一些工裝夾具輔助支撐,定位產(chǎn)品等。 每個生產(chǎn)過程工藝要求不同需要的工裝夾具也不一樣,所以一般情況下需要根據(jù)實際情況非標(biāo)定制。 我們公司為很多個客戶,多個行業(yè),定制過非標(biāo)工裝夾具。 比如: 汽車后視鏡組裝工裝,測試工裝, 汽車零部件焊接工裝, 機(jī)器人抓手, 碼垛工裝。洗衣機(jī)面板組裝工裝, 大學(xué)試驗用工裝等。根據(jù)客戶需求定制,很好符合客戶要求,幫客戶解決實際問題。 智能取料工作臺哪里有?浙江工裝夾具工藝
安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計原則如圖1所示,人工上件工位配置可以按不同的工藝上件方案選配,組合安全光幕和激光掃描儀,同時結(jié)合安全圍欄等物理隔離效果,保障人員上件安全。電氣安全防護(hù)系統(tǒng)人工上料口與機(jī)器人軌跡直接交互時,需配置安全光幕或激光掃描儀進(jìn)行人機(jī)檢測防護(hù),當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入人機(jī)交互區(qū),安全光幕被觸發(fā)時,機(jī)器人工作區(qū)域設(shè)備應(yīng)立即停止。安全門安裝在距離機(jī)器人或其他設(shè)備至少500mm處。急停要能夠觸發(fā)停止所有安全區(qū)域的運動設(shè)備,急停的復(fù)位設(shè)計,采用“誰急停誰復(fù)位”原則,不允許在其他操作站上的復(fù)位按鈕能夠復(fù)位當(dāng)前操作站上的急停。自動工裝夾具哪里好汽車廠生產(chǎn)組裝工裝?
.非金屬件防錯:視覺檢測車身膠塊是塑料件,一般的光點開關(guān)檢測不到,需要通過視覺拍照成像比對數(shù)據(jù),判斷是否遺漏或錯裝。d.涂膠檢測防錯:視覺檢測機(jī)器人涂膠是沒法識別涂膠位置及尺寸大小的,普通的傳感器也無法檢測固態(tài)的膠體,需要對機(jī)器人涂膠設(shè)備上增加視覺檢測,在涂膠的過程進(jìn)行防錯確認(rèn)。e.尺寸較小難識別零件防錯:視覺檢測側(cè)圍外板A柱焊裝沖孔φ4mm孔(6個),普通的檢測設(shè)備無法識別,采用視覺檢測設(shè)備可以在線檢測防錯。f.尺寸一致性防錯:在線檢測與生產(chǎn)線共線,檢測工位和生產(chǎn)線連接,根據(jù)檢測頻次要求和內(nèi)容確定是否需要進(jìn)入檢測位,測量完成后,車身正常返回生產(chǎn)線。
自動化趨勢背景下,很多結(jié)構(gòu)工件的焊接加工等工作都利用機(jī)器人或者機(jī)械臂來完成,車身就同時使用了多個機(jī)械臂進(jìn)行焊裝加工,帶來的效率提升自然不言而喻。對于企業(yè)來說有面臨由手工向自動化焊接轉(zhuǎn)型的需要,或者是現(xiàn)有的自動焊接方式不夠完善。一、搬運車車架機(jī)器人自動焊接夾具針對問題:目前對搬運車車架的焊接與搬運主要采用手工焊接和人工搬運為主。而現(xiàn)有的手工搬運對于自動化焊接存在諸多不足,已越來越不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展,嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。技術(shù)方案:車架機(jī)器人搬運焊接夾具,采用氣動夾緊直線導(dǎo)軌導(dǎo)向方式,產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整時,更換調(diào)整搬運夾具中氣動插銷和氣動壓板的位置,即可適應(yīng)工件調(diào)整,滿足多種規(guī)定尺寸內(nèi)工件焊接的要求。誰能設(shè)計非標(biāo)工裝夾具?
車型共用夾具,信號傳遞給車型傳感器,識別裝配后的件是否正確,不共用的夾具,直接從庫位切換夾具;⑤ER05裝配完成后,將車型配置發(fā)送給ER10工位機(jī)器人,機(jī)器人調(diào)用匹配的車型焊接程序進(jìn)行焊接;⑥后一工位保持一致的車型傳遞方案,傳遞工位車型配置信息、夾具車型信息、機(jī)器人車型焊接程序,直至機(jī)艙總成下線。b.側(cè)圍區(qū)域車型防錯,側(cè)圍區(qū)域系統(tǒng)防錯①機(jī)艙通過APC輸送,在下線之前,自動掃碼槍讀取車型配置,傳遞給SB區(qū)域液晶屏形式上件車型配置,及SB10夾具車型切換、機(jī)器人車型程序;②SB10工位顯示屏顯示車型配置,指導(dǎo)員工上對應(yīng)的配置零件,車型夾具、置放臺接受信號后,通過不同車型傳感器識別裝配后的件是否正確,機(jī)器人接收型號后,調(diào)動匹配車型程序進(jìn)行焊接;③SB10焊接完成通過,將車型信息通過輥床輸送傳遞給下個程序PLC系統(tǒng),調(diào)動相關(guān)的夾具、置臺和機(jī)器人相關(guān)的車型信息,調(diào)用車型程序,可以通過傳感器識別傳遞的車型是否與車型配置一致,后續(xù)持續(xù)保持此種傳遞方式,直至側(cè)圍下線。生產(chǎn)測試輔助工裝哪里能定制?本地工裝夾具用戶體驗
生產(chǎn)線防止作業(yè)員拿錯零件的工裝?浙江工裝夾具工藝
智能化生產(chǎn)線設(shè)備的特性:1、企業(yè)產(chǎn)品或零部件在各工裝夾具的工裝夾具使用和輔助運行及其工裝夾具間的傳送等均能全自動完成,具備較高的智能化水平。2、生產(chǎn)加工節(jié)奏感更加嚴(yán)格要求,企業(yè)產(chǎn)品或零部件在各生產(chǎn)加工部位的延遲時間相同或成倍率。3、企業(yè)產(chǎn)品方向一般是平穩(wěn)沒變的,或在較小規(guī)模內(nèi)變動,并且在更改種類時要花很多時長完成人力凋整。4、全程具備一致的自動控制系統(tǒng),普遍選用機(jī)械自動化技術(shù)應(yīng)用。5、智能化生產(chǎn)線設(shè)備剛開始項目投資較多。浙江工裝夾具工藝