電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng)，在我們的生活中應(yīng)用非常。例如，應(yīng)用在電動(dòng)工具、電動(dòng)平衡車、電動(dòng)園林工具、兒童玩具中。直流電機(jī)的調(diào)速原理我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn)，以24V直流電機(jī)為例，在電機(jī)兩端接上24V的直流電源，電機(jī)會(huì)以滿速轉(zhuǎn)動(dòng)，如果將24V電壓降至2/3即16V，那么電機(jī)就會(huì)以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可知，想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動(dòng)器件驅(qū)動(dòng)小功率的電機(jī)，其電路原理圖如下圖所示。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上，基極由單片機(jī)控制。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征，信賴品牌。廣州減速電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家

加速：0~0.2s期間為電機(jī)的加速階段。在此階段，電機(jī)由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢，ufn<

起動(dòng)階段起動(dòng)階段可以分為三個(gè)階段。（1）起動(dòng)開始直流電機(jī)進(jìn)行起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)電機(jī)速度反饋ufn為0，突加給定速度ug=120rad/s，速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug，ST飽和輸出限幅值Idmax，速度作開環(huán)控制。電流給定值為Idmax，電流反饋值為0，兩者之差超過了電流滯環(huán)調(diào)節(jié)器LT的滯環(huán)寬度，LT輸出高電平，GTO導(dǎo)通，電樞兩端電壓為280V，電樞電流達(dá)到大值Idmax。由于電磁反應(yīng)速度很快，所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變?yōu)榇笾档倪^程，電樞電流近似階躍地到達(dá)了大值。此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速還來不及變化仍然為0。

電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器：將電流滯環(huán)控制器改為電流PI調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器輸出為電樞電壓給定信號(hào)，不能直接作為GTO的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，需要經(jīng)過脈寬調(diào)制輸出一個(gè)PWM波再作為GTO的門極電壓，控制其通斷，所以在電流PI調(diào)節(jié)器的后面增加一個(gè)比較器，輸入信號(hào)為電流PI調(diào)節(jié)器的輸出與三角載波信號(hào)，當(dāng)LT輸出電壓高于三角波電壓時(shí)，輸出高電平，GTO觸發(fā)導(dǎo)通，否則輸出低電平，GTO關(guān)斷，從而形成占空比與LT輸出信號(hào)成正比的PWM波作為電樞電壓，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速功能。示波器Scpoe1顯示的波形，由上而下分別為三角載波、電流調(diào)節(jié)器LT的輸出信號(hào)、經(jīng)比較之后輸出的PWM信號(hào)的波形。三角載波信號(hào)的頻率為10kHz，所以GTO的開關(guān)頻率也為10kHz。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌。

直流電機(jī)當(dāng)然是簡(jiǎn)單的，無(wú)論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理，比較容易理解，就不多講了。下面就是變壓器，首先還是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，基本原理也簡(jiǎn)單（高中時(shí)候就有關(guān)于變壓器的題吧）。其次正如題主所說，是“靜止的元件”，等效電路參數(shù)相對(duì)固定。至于為什么變壓器后面是異步電機(jī)，其實(shí)個(gè)人認(rèn)為異步電機(jī)和變壓器關(guān)系更大一些，二者的“T”型等效電路圖和電勢(shì)向量圖基本是一樣的，以下是異步電機(jī)等效電路圖，不同之處就在于，異步電機(jī)是“動(dòng)”的，也就是異步電機(jī)的重要參數(shù)——“轉(zhuǎn)差率”（S,表示實(shí)際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之差與同步速的比）是隨轉(zhuǎn)速改變的，所以等效電路也會(huì)隨之改變。在沒有變頻技術(shù)之前電機(jī)的調(diào)速方法有許多，性能比較好的當(dāng)然是直流電機(jī)，硬特性比較好，所以大多用于電力機(jī)車、電車、地鐵、大型機(jī)床、就是內(nèi)燃機(jī)車也是通過直流電機(jī)來拖動(dòng)的；交流電機(jī)調(diào)速性能略差，一種是變極調(diào)速，如早期的電梯，還有繞線轉(zhuǎn)子調(diào)速電機(jī)，通過改變繞線轉(zhuǎn)子外接電阻來調(diào)速，可調(diào)速三相交流電動(dòng)機(jī)大都是線繞式轉(zhuǎn)子帶滑環(huán)的!通過外配的可調(diào)電阻箱來控制轉(zhuǎn)子的電流!從而達(dá)到調(diào)速！誠(chéng)鋮創(chuàng)惠調(diào)速器，好品質(zhì)經(jīng)得住考驗(yàn)。濰坊脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家好

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給定速度突變：在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號(hào)ug發(fā)生了突變，由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化，具體分為兩個(gè)階段進(jìn)行分析。（1）加速此過程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的加速階段類似。此時(shí)由于ufn<

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