移動(dòng)群智感知任務(wù)往往并發(fā)出現(xiàn)，其中感知節(jié)點(diǎn)數(shù)量與任務(wù)數(shù)量的比例影響了感知能力優(yōu)化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節(jié)點(diǎn)資源充足和感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏。針對(duì)感知節(jié)點(diǎn)資源充足的情況，要求每個(gè)工作者完成一個(gè)任務(wù)以保證任務(wù)完成的質(zhì)量，優(yōu)化目標(biāo)是移動(dòng)距離和激勵(lì)成本。針對(duì)該問題，利用多目標(biāo)優(yōu)化模型求解，分別通過線性加權(quán)法和妥協(xié)約束法將雙目標(biāo)轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)，采用整數(shù)線性規(guī)劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節(jié)點(diǎn)資源充足（2）感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏面向多任務(wù)的感知能力優(yōu)化組合針對(duì)感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏情況，需要每個(gè)工作者完成多個(gè)任務(wù)以增加任務(wù)被完成的總比例（即任務(wù)完成率）。此時(shí)，優(yōu)化的目標(biāo)是比較大化個(gè)體任務(wù)分配個(gè)數(shù)以提高任務(wù)完成率和**小化群體移動(dòng)距離以縮短任務(wù)完成時(shí)間。環(huán)境感知平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)植物所需的土壤養(yǎng)分含量，及時(shí)預(yù)警提醒，按需智能施肥。剖析環(huán)境感知研究平臺(tái)

環(huán)境感知技術(shù)可以是傳感器，是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。通過環(huán)境監(jiān)測(cè)治理綜合系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測(cè)、空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)、土壤監(jiān)測(cè)，并根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)預(yù)警和告警，推送改良建議信息。在公園內(nèi)流河設(shè)置水質(zhì)監(jiān)測(cè)，采用浮標(biāo)觀測(cè)技術(shù)，可全天候、連續(xù)、定點(diǎn)觀測(cè)水質(zhì)，監(jiān)測(cè)指標(biāo)包含溶解氧、pH、ORP、電導(dǎo)率、濁度、水深、氨氮含量、水位變化等。剖析環(huán)境感知研究平臺(tái)環(huán)境感知平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境及污染現(xiàn)狀為環(huán)境管理及業(yè)務(wù)應(yīng)用提供整體化、多元化、可視化的展現(xiàn)平臺(tái)。

隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)的迅速發(fā)展與推廣應(yīng)用，環(huán)境感知技術(shù)對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)變革的支撐作用日益增強(qiáng)。發(fā)達(dá)城市紛紛把“智慧城市”的建設(shè)作為加強(qiáng)城市競(jìng)爭(zhēng)力、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和結(jié)構(gòu)調(diào)整， 提升城市創(chuàng)新能力和可持續(xù)發(fā)展的重要手段?！爸腔凵鐓^(qū)”作為“智慧城市”的基本構(gòu)成單位，是集城市管理、公共服務(wù)社會(huì)服務(wù)、居民自治和互助服務(wù)于一體的新技術(shù)的應(yīng)用。智慧社區(qū)通過充分借助互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)對(duì)住宅樓宇、家居、醫(yī)療、社區(qū)服務(wù)等進(jìn)行智能化的構(gòu)建， 從而形成基于大規(guī)模信息智能處理的一種新的管理形態(tài)社區(qū)。

智慧城市環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)從整體架構(gòu)上可以從三個(gè)層次來進(jìn)行劃分：（1）物聯(lián)網(wǎng)感知層：物聯(lián)網(wǎng)感知層主要通過各種M2M終端設(shè)備實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)信息的采集，然后通過無線傳感網(wǎng)絡(luò)將這些M2M的終端設(shè)備連接起來，使得其從外部看起來像是一個(gè)整體，這些M2M設(shè)備就像神經(jīng)末梢一樣分布在交通的各個(gè)環(huán)節(jié)中，不斷的收集視頻、圖片、數(shù)據(jù)等各類信息。（2）物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層：物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層主要通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將感知層 所采集的信息運(yùn)輸?shù)綌?shù)據(jù)中心，并在數(shù)據(jù)中心得到加工處理形成有價(jià)值的信息，以便做出更好的控制和服務(wù)。（3）物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層：物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層是基于信息展開工作的，通過將信息以多樣化的方式展現(xiàn)到使用者面前，供決策、供服務(wù)、供業(yè)務(wù)開展。環(huán)境感知系統(tǒng)從前期利用云計(jì)算和分布式技術(shù)輔助大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和挖掘，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)模式分析。

針對(duì)異構(gòu)多任務(wù)的感知能力發(fā)現(xiàn)與分配問題，需要綜合考慮感知節(jié)點(diǎn)和任務(wù)之間的時(shí)空相關(guān)性。在城市環(huán)境中，鑒于越來越多的感知任務(wù)需要利用多源感知信息，提出一種支持多并發(fā)的感知節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)和任務(wù)分配機(jī)制至關(guān)重要。然而，現(xiàn)有方法大多側(cè)重于同構(gòu)任務(wù)。由于不同的時(shí)空任務(wù)需求和感知情境，需要綜合考慮感知節(jié)點(diǎn)的時(shí)空屬性，挖掘時(shí)空相關(guān)的感知節(jié)點(diǎn)能力。為此，提出并形式化定義跨空間異構(gòu)多任務(wù)分配問題，將數(shù)據(jù)質(zhì)量比較大化和總激勵(lì)預(yù)算作為約束條件。利用異構(gòu)任務(wù)間的隱式時(shí)空相關(guān)性，提出一種兩階段求解方法，有效地處理共享資源池中的多個(gè)并發(fā)任務(wù)?；诋愘|(zhì)任務(wù)的時(shí)空分布條件與群體用戶的時(shí)空移動(dòng)行為模式，從感知質(zhì)量與感知成本兩個(gè)維度出發(fā)，提出基于多輪線性加權(quán)和粒子群優(yōu)化的任務(wù)分配算法。當(dāng)前城市各類空間信息基礎(chǔ)設(shè)施正逐步完善，其感知能力、服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)和應(yīng)用規(guī)范基本可以滿足城市相應(yīng)領(lǐng)域需求。剖析環(huán)境感知研究平臺(tái)

城市感知與決策是實(shí)現(xiàn)城市智慧化的首要前提。剖析環(huán)境感知研究平臺(tái)

正如中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院信息技術(shù)研究中心主任范科峰所言：“基于OpenHarmony技術(shù)，打造城市專屬感知終端操作系統(tǒng)，構(gòu)建城市感知體系，促進(jìn)城市物聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、開放創(chuàng)新和智慧互聯(lián)，能夠更好地實(shí)現(xiàn)城市精細(xì)化感知、精細(xì)化治理?！背鞘惺菍?shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的載體，因此要與高質(zhì)量發(fā)展要求“同頻共振”，就需要重新審視智慧城市建設(shè)的新模式，思考新發(fā)展方向，而加速構(gòu)建城市感知體系，使能城市精細(xì)化感知、精細(xì)化治理，將能夠?yàn)閿?shù)字變革和智慧城市建設(shè)打下更為關(guān)鍵的基礎(chǔ)。剖析環(huán)境感知研究平臺(tái)