城市信物融合系統(tǒng)決策是在城市感知基礎(chǔ)設(shè)施和信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，深度融合可控可信的網(wǎng)絡(luò)物理設(shè)備，以安全、可靠、高效和實(shí)時的方式傳遞、監(jiān)測和控制物理實(shí)體，對城市事件作出高置信度響應(yīng)的能力。為此，必須重點(diǎn)突破具有穩(wěn)健性、可追溯、可自進(jìn)化的高置信度信物融合城市感知管理系統(tǒng)體系架構(gòu)，構(gòu)建多模態(tài)多源數(shù)據(jù)管理和自進(jìn)化控制系統(tǒng)平臺。要深入挖掘區(qū)塊鏈技術(shù)在其中的**作用，構(gòu)建城市信物融合系統(tǒng)決策的可追溯性。這也是積極響應(yīng)把區(qū)塊鏈作為環(huán)境感知技術(shù)自主創(chuàng)新重要突破口”重要指示的關(guān)鍵性舉措。與此同時，要研究構(gòu)建自進(jìn)化的信物融合系統(tǒng)，具備自適應(yīng)性、可自我驅(qū)動、具有主動安全防御功能。還要積極構(gòu)建高置信智慧城市信物融合系統(tǒng)決策相關(guān)的構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)、指標(biāo)體系、評價標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)方法和運(yùn)行機(jī)制。智慧環(huán)境感應(yīng)器的靜態(tài)特性可以用一個不含時間變量的代數(shù)方程，用相應(yīng)的縱坐標(biāo)繪制出特征曲線。專業(yè)化環(huán)境感知建模方案與應(yīng)用

移動群智感知任務(wù)往往并發(fā)出現(xiàn)，其中感知節(jié)點(diǎn)數(shù)量與任務(wù)數(shù)量的比例影響了感知能力優(yōu)化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節(jié)點(diǎn)資源充足和感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏。針對感知節(jié)點(diǎn)資源充足的情況，要求每個工作者完成一個任務(wù)以保證任務(wù)完成的質(zhì)量，優(yōu)化目標(biāo)是移動距離和激勵成本。針對該問題，利用多目標(biāo)優(yōu)化模型求解，分別通過線性加權(quán)法和妥協(xié)約束法將雙目標(biāo)轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)，采用整數(shù)線性規(guī)劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節(jié)點(diǎn)資源充足（2）感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏面向多任務(wù)的感知能力優(yōu)化組合針對感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏情況，需要每個工作者完成多個任務(wù)以增加任務(wù)被完成的總比例（即任務(wù)完成率）。此時，優(yōu)化的目標(biāo)是比較大化個體任務(wù)分配個數(shù)以提高任務(wù)完成率和**小化群體移動距離以縮短任務(wù)完成時間。靜態(tài)環(huán)境感知裝置形成多尺度綜合感知技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)體系，提升城市時空信息感知服務(wù)能力。

環(huán)境感知體系是空天地協(xié)同的城市多尺度綜合感知體系，是未來智慧城市建設(shè)的力量。從城市監(jiān)測到城市感知是一個質(zhì)的飛躍，難度很大，需要多學(xué)科合作，尤其是測繪、地理與信息的合作。同時，隨著物聯(lián)網(wǎng)成為“新基建”的重要組成部分，應(yīng)注重思考地理信息感知設(shè)備如何融入“新基建”。智慧城市是在數(shù)宇城市建立的基礎(chǔ)框架上，通過物聯(lián)網(wǎng)將現(xiàn)實(shí)世界與數(shù)字世界進(jìn)行有效融合自動和實(shí)時地感知現(xiàn)實(shí)世界中人和物的各種狀態(tài)和變化，由云計(jì)算中心處理其中海量和復(fù)雜的計(jì)算與控制，為城市管理和公眾提供各種智能化的服務(wù)。

環(huán)境感知技術(shù)可以是傳感器，是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。通過環(huán)境監(jiān)測治理綜合系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測、空氣質(zhì)量監(jiān)測、土壤監(jiān)測，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)及時預(yù)警和告警，推送改良建議信息。在公園內(nèi)流河設(shè)置水質(zhì)監(jiān)測，采用浮標(biāo)觀測技術(shù)，可全天候、連續(xù)、定點(diǎn)觀測水質(zhì)，監(jiān)測指標(biāo)包含溶解氧、pH、ORP、電導(dǎo)率、濁度、水深、氨氮含量、水位變化等。環(huán)境感知技術(shù)是通過土壤傳感器采集數(shù)據(jù)，結(jié)合已經(jīng)設(shè)定植物澆水所需溫濕度閾值，及時預(yù)警并指導(dǎo)現(xiàn)場作業(yè)。

城市感知體系可以形象地理解為智慧城市的“神經(jīng)末梢”。通過城市全域的泛感知建設(shè)，能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)的城市感知，精細(xì)的控制，成為智慧城市的“視覺、聽覺、嗅覺、觸覺”的有機(jī)組成，讓城市能夠隨時感知到每一處的相關(guān)動態(tài)，研判城市運(yùn)行的趨勢和規(guī)律，提前發(fā)現(xiàn)城市潛在運(yùn)行風(fēng)險，精細(xì)給出預(yù)警信息，不僅可以為科學(xué)決策提供有效地技術(shù)支撐保障，同時也真正讓智慧城市建設(shè)做到“以人為本，服務(wù)于民”。換句話說，具備了感知體系的“城市智能體”，可以讓城市智能中樞運(yùn)行更加的“通暢”。公園內(nèi)用水、用電的監(jiān)測和統(tǒng)計(jì)，數(shù)據(jù)傳輸采用環(huán)境感知技術(shù)，數(shù)據(jù)上報(bào)至智慧公園平臺。環(huán)境感知知識圖譜

環(huán)境感知技術(shù)要滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。專業(yè)化環(huán)境感知建模方案與應(yīng)用

城市空間存在大量感知數(shù)據(jù)，然而針對不同的研究問題，不同類型或?qū)傩缘母兄獢?shù)據(jù)往往具有不同的意義和重要性。為此，研究如何利用其他類型的感知數(shù)據(jù)對指定屬性信息進(jìn)行估算或補(bǔ)償至關(guān)重要，成為群智數(shù)據(jù)協(xié)作增強(qiáng)的主要研究難點(diǎn)。用戶的位置信息尤為重要。然而，出于隱私保護(hù)以及其他因素，用戶位置信息往往不能直接獲取?；诙嗑S時空關(guān)聯(lián)特性的數(shù)據(jù)增強(qiáng)為此，提出基于用戶-事件多維時空感知數(shù)據(jù)的物理位置信息預(yù)測模型，通過挖掘時空屬性數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對缺失/稀有屬性信息（地理位置）的估算和預(yù)測，實(shí)現(xiàn)不同類型數(shù)據(jù)的協(xié)作增強(qiáng)。具體地，從話題偏好、歷史軌跡、社交信息三個層面對用戶個體和物理事件構(gòu)建特征表達(dá)模型，并通過高斯過程回歸對用戶到物理事件的距離進(jìn)行擬合與估計(jì)，從而估算出用戶的相對物理位置信息。專業(yè)化環(huán)境感知建模方案與應(yīng)用