特別涉及一種自動灌溉系統(tǒng)。背景技術(shù)：目前，現(xiàn)有農(nóng)田的灌溉主要是根據(jù)農(nóng)民的種植經(jīng)驗感覺土地干旱后，在井中或河中放置水泵對農(nóng)田進行灌溉，這種灌溉不能及時的了解土地的干旱情況，而且大面積的灌溉還會出現(xiàn)水資源的浪費。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)ν寥肋M行智能化操作的自動灌溉系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：自動灌溉系統(tǒng)，包括土壤水分檢測器、水泵、控制器和ZigBee協(xié)調(diào)器；所述土壤水分檢測器設(shè)置在農(nóng)田的土壤中，用于檢測土壤中的含水量，并將檢測數(shù)據(jù)通過所述ZigBee協(xié)調(diào)器傳輸?shù)剿隹刂破髦?；所述水泵設(shè)置在水井中，所述水泵的通過水管連接有噴淋裝置和滴灌裝置，水泵與噴淋裝置和滴灌裝置的連接水管上設(shè)置有電磁閥，由所述控制器控制所述水泵和電磁閥的啟動停止；所述控制器盛放于機箱內(nèi)，所述控制器上還連接有以太網(wǎng)模塊和GPRS通訊模塊。進一步的，所述噴淋裝置包括行走導(dǎo)軌、噴淋車、噴桿、旋耕機和電機馬達，所述噴淋車可移動設(shè)置于所述行走導(dǎo)軌上，所述行走導(dǎo)軌上設(shè)有用于改變行走方向的****，所述噴桿設(shè)置于所述噴淋車下方，所述旋耕機位于所述噴淋車下方，所述噴淋車和所述旋耕機分別由所述電機馬達驅(qū)動。智能灌溉系統(tǒng)，精確控制，節(jié)水更高效。黃浦區(qū)草坪灌溉系統(tǒng)

    因此在基本上不進入例如作物、植被和/或其他農(nóng)業(yè)設(shè)施所在的田地的區(qū)塊的情況下，可以容易地接近該控制器。注意圖3，示出了根據(jù)本發(fā)明至少某些實施例的灌溉管柱20的可能的布置。該實施例中的控制設(shè)備22包括管柱控制器26(可能是電啟動和/或計算機啟動設(shè)備)、可能的過濾器27和流量計28?？刂圃O(shè)備22可以進一步包括控制流量傳感器29和致動器歧管31，可能地為電啟動歧管。管柱20的在上游端與分配管30流體連通的流體引導(dǎo)管線32可以被配置為向下游延伸，經(jīng)過可選的設(shè)備27和28，以沿著管柱20向下游引導(dǎo)流體和/或液體。這里屬于/關(guān)聯(lián)于控制設(shè)備22的致動器歧管31可以與分配管30流體連通，在這里經(jīng)過從分配管30分支出的導(dǎo)管分支33，并流經(jīng)控制流量傳感器29?？赡艿兀渌黧w/液體源(未示出)可以向致動器歧管31提供液體/流體。管柱20的在上游端與致動器歧管31流體連通的控制束(controlbundle)34可以被配置為與分配管32并排向下游延伸；并且灌溉管柱20可以包括多個在此間隔開的區(qū)塊閥門36，區(qū)塊閥門36被配置為控制例如從分配管32向相應(yīng)的滴灌管線分段38分支出流體和/或液體，滴灌管線分段38各自與分配管32的一部分并排延伸。在本發(fā)明的實施例中。甘肅遠程操控灌溉系統(tǒng)類別智能灌溉，通過實時數(shù)據(jù)分析，預(yù)防病蟲害的發(fā)生。

    圖4c示出了關(guān)于圖4b所解釋的配置，然而其中倒數(shù)第二個區(qū)塊閥門(即中間區(qū)塊閥門)也被啟動打開。該區(qū)塊閥門的啟動由控制信號執(zhí)行，該控制信號呈流體/液體壓力的形式通過控制管路中的一個傳送到閥門，這里控制管路由“實線”標出。在該圖中，對該區(qū)塊閥門的致動也由兩個箭頭標出，這兩個箭頭在“實線”控制管路與閥門相遇處與“實線”控制管路并排延伸。由于在該中間閥門的下游且從上游與該中間閥門連通的滴灌管線分段在其下游端仍然保持打開，因此進入該滴灌分段的流體/液體被推動從該滴灌管線分段向下游沖出，以通過沖洗例如在先前使用期間可能已經(jīng)積聚在其中的碎屑/砂礫來執(zhí)行對該分段的清洗動作。注意圖5，示出了根據(jù)本發(fā)明的至少某些實施例可以被啟動發(fā)生的各種灌溉次序。在這個示例中，在右手邊的田地帶14和/或灌溉帶18的上部區(qū)塊的所有滴灌管線分段已經(jīng)被啟動以執(zhí)行滴灌次序，例如，以便根據(jù)用于確定該區(qū)塊所需灌溉量的精確灌溉技術(shù)或方法向該區(qū)塊提供一定量的灌溉。在中間田地帶14和/或灌溉帶18中，舉例說明了一種可能的啟動，即某個區(qū)塊的所有滴灌管線分段不一定都同時啟動。在這個示例中，在上面的區(qū)塊中，只有一個滴灌分段在灌溉。

    至少一些區(qū)塊閥門36可以包括兩個分段361、362。分段中的個361可以與相應(yīng)的(位于上游的)滴灌管線分段38的下游端流體/液體連通，以便控制該分段的下游端向周圍環(huán)境的開口。分段中的第二個362可以與相應(yīng)的(位于下游的)滴灌管線分段38的上游端流體/液體連通，以便控制該分段的上游端的開口，以與引導(dǎo)管線32中存在的加壓流體/液體連通?？刂剖?4可以包括多個控制管路，在這個示例中是三個這樣的控制管路341、342、343；每個控制管路在上游端與致動器歧管31內(nèi)的相應(yīng)的致動器流體/液體連通。在圖中，控制管路由不同的類型的線條(虛線、點線和實線類型)標出。在該示例中，每個控制管路可以與一個相應(yīng)的區(qū)塊閥門36流體/液體連通，以便控制閥門及其分段361、362的致動。在一些實施例中(未示出)，區(qū)塊閥門36可以不必包括兩個分段361、362。例如，在一個示例中，這種閥門36可以包括一個分段(例如分段362)，以在不連接到上游定位的滴灌分段進而允許上游定位的滴灌分段的下游端開口(如在分段361中)的情況下有效地允許從引導(dǎo)管線32向下游流到下游定位的滴灌分段。注意圖4a至4c，示出了根據(jù)本發(fā)明的至少某些實施例的經(jīng)過灌溉管柱20的各種流體/液體流動路徑控制模式。在圖4a中。智能灌溉，根據(jù)季節(jié)變化，調(diào)整灌溉策略，適應(yīng)作物生長周期。

    這種**可以包括脅迫**，例如從獲得作物溫度測量值的傳感器獲得的作物水分脅迫**(cropwaterstressindex,cwsi)。其他**可包括土壤和植被**，如歸一化植被差異**(normalizeddifferencevegetativeindex,ndvi)，例如從高光譜圖像和基于植物的光學(xué)反射率得出的。使用這樣的**可以幫助確定例如灌溉建議和規(guī)劃。作物生長可以通過經(jīng)由灌溉施加各種物質(zhì)(如水、肥料、殺菌劑、除草劑、殺蟲劑等)而受到影響。所述物質(zhì)中的至少一些如殺菌劑、除草劑、殺蟲劑可以統(tǒng)稱為作物保護產(chǎn)品。通過精確地監(jiān)控作物，可以得出例如田地施肥灌溉的量、位置和時間，以便減少作物變異性、增加產(chǎn)量和降低投入成本。根據(jù)例如所需的灌溉分辨率，可以將田地分成多個區(qū)塊(zone)。由成像設(shè)備監(jiān)控的田地中的小區(qū)域可以由成像設(shè)備的像素分辨率來限定，而實際區(qū)塊尺寸由作物空間變異性特性來限定。這種小區(qū)域可以是這種傳感器中的每個像素在像素覆蓋范圍內(nèi)的田地或子像素區(qū)域監(jiān)控的覆蓋區(qū)域。因此，從利用成像設(shè)備的技術(shù)得到的區(qū)塊的尺寸范圍可以是從在田地內(nèi)每個像素(或子像素)覆蓋的區(qū)域到一個或多個這樣的區(qū)域的群組。在由例如利用車載傳感器的技術(shù)監(jiān)控的田地中，可以更靈活地限定小區(qū)塊尺寸。例如。智能灌溉，減少人力成本，提高農(nóng)業(yè)作業(yè)效率。山東水肥一體灌溉系統(tǒng)

智能灌溉系統(tǒng)，為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)帶來高效、環(huán)保的灌溉新體驗。黃浦區(qū)草坪灌溉系統(tǒng)

花園驅(qū)蚊灌溉系統(tǒng)：科技與自然的完美結(jié)合隨著科技的不斷進步，人們對于生活品質(zhì)的要求也越來越高。在繁忙的都市生活中，擁有一個屬于自己的小花園成為了很多人的夢想。然而，如何維護好這片綠色天地，讓它既美麗又健康，卻是一個不小的挑戰(zhàn)。其中，如何有效地驅(qū)蚊和灌溉成為了花園管理的兩大難題。幸運的是，科技為我們提供了解決方案——花園驅(qū)蚊灌溉系統(tǒng)。一、驅(qū)蚊技術(shù)：守護花園的安寧傳統(tǒng)的驅(qū)蚊方式大多依賴于化學(xué)藥劑，雖然短時間內(nèi)能夠起到一定的效果，但長時間使用不僅對人體健康造成潛在威脅，還會對環(huán)境造成污染。而花園驅(qū)蚊灌溉系統(tǒng)則采用了先進的超聲波驅(qū)蚊技術(shù)，通過高頻振蕩的超聲波，有效驅(qū)趕周圍的蚊蟲，為花園創(chuàng)造一個無蚊的環(huán)境。優(yōu)點：無毒無害：超聲波驅(qū)蚊技術(shù)不會釋放任何化學(xué)物質(zhì)，對人體和環(huán)境都無害。廣譜驅(qū)蚊：該技術(shù)對多種蚊蟲有效，保護范圍更廣。操作簡便：用戶只需開啟系統(tǒng)，即可長時間保持驅(qū)蚊效果。缺點：成本較高：相對于傳統(tǒng)驅(qū)蚊方式，超聲波驅(qū)蚊系統(tǒng)的成本較高。依賴電力：需要穩(wěn)定的電源供應(yīng)，如果電力中斷可能導(dǎo)致效果下降。黃浦區(qū)草坪灌溉系統(tǒng)