特別涉及一種自動灌溉系統(tǒng)。背景技術(shù)：目前，現(xiàn)有農(nóng)田的灌溉主要是根據(jù)農(nóng)民的種植經(jīng)驗感覺土地干旱后，在井中或河中放置水泵對農(nóng)田進行灌溉，這種灌溉不能及時的了解土地的干旱情況，而且大面積的灌溉還會出現(xiàn)水資源的浪費。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)ν寥肋M行智能化操作的自動灌溉系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：自動灌溉系統(tǒng)，包括土壤水分檢測器、水泵、控制器和ZigBee協(xié)調(diào)器；所述土壤水分檢測器設(shè)置在農(nóng)田的土壤中，用于檢測土壤中的含水量，并將檢測數(shù)據(jù)通過所述ZigBee協(xié)調(diào)器傳輸?shù)剿隹刂破髦?；所述水泵設(shè)置在水井中，所述水泵的通過水管連接有噴淋裝置和滴灌裝置，水泵與噴淋裝置和滴灌裝置的連接水管上設(shè)置有電磁閥，由所述控制器控制所述水泵和電磁閥的啟動停止；所述控制器盛放于機箱內(nèi)，所述控制器上還連接有以太網(wǎng)模塊和GPRS通訊模塊。進一步的，所述噴淋裝置包括行走導(dǎo)軌、噴淋車、噴桿、旋耕機和電機馬達，所述噴淋車可移動設(shè)置于所述行走導(dǎo)軌上，所述行走導(dǎo)軌上設(shè)有用于改變行走方向的****，所述噴桿設(shè)置于所述噴淋車下方，所述旋耕機位于所述噴淋車下方，所述噴淋車和所述旋耕機分別由所述電機馬達驅(qū)動。智能灌溉，根據(jù)植物需求，提供適宜的水分供給。蘇州一體化灌溉系統(tǒng)解決方案

    在衛(wèi)星圖像中，像素可以覆蓋地面田地中分辨率在大約1平方米到大約100平方米(甚至1000立方米)范圍內(nèi)的區(qū)域。因此，使用這些數(shù)據(jù)可以獲得適合于田地中不同區(qū)塊的灌溉建議、計劃和/或規(guī)程。已經(jīng)嘗試基于遙感或近感的作物來推出灌溉規(guī)劃。bellvert等人在一篇題為"schedulingvineyardirrigationbasedonmappingleafwaterpotentialfrom**rbornethermalimagery"precisionagriculture,13(2013年)的文章中描述使用一個分成幾個區(qū)段的灌溉系統(tǒng)，然后根據(jù)感測到的信息為每個區(qū)段做出單獨的灌溉決策。sanchez等人在ispa第12屆會議上發(fā)表的一篇題為“effectofavariablerateirrigationstrategyonthevariabilityofcropproductioninwinegrapesincalifornia”的文章中:描述了一個灌溉系統(tǒng)，包括水閥門、流量計、電源和電子部件以及用于遠程訪問和控制系統(tǒng)的計算機、天線和無線調(diào)制解調(diào)器。軟管用于系統(tǒng)中、固定到沿藤排來回延伸的電線上。概述結(jié)合系統(tǒng)、工具和方法描述和圖示了下列實施例及其方面，這些系統(tǒng)、工具和方法意在是示例性和說明性的，在范圍上是非限制性的。在一個實施例中，提供了一種用于滴灌灌溉系統(tǒng)的灌溉管柱，該灌溉管柱包括：流體引導(dǎo)管線。揚州智能灌溉系統(tǒng)廠家灌溉系統(tǒng)智能化，為園林養(yǎng)護提供科學(xué)、合理的灌溉方案。

    這種**可以包括脅迫**，例如從獲得作物溫度測量值的傳感器獲得的作物水分脅迫**(cropwaterstressindex,cwsi)。其他**可包括土壤和植被**，如歸一化植被差異**(normalizeddifferencevegetativeindex,ndvi)，例如從高光譜圖像和基于植物的光學(xué)反射率得出的。使用這樣的**可以幫助確定例如灌溉建議和規(guī)劃。作物生長可以通過經(jīng)由灌溉施加各種物質(zhì)(如水、肥料、殺菌劑、除草劑、殺蟲劑等)而受到影響。所述物質(zhì)中的至少一些如殺菌劑、除草劑、殺蟲劑可以統(tǒng)稱為作物保護產(chǎn)品。通過精確地監(jiān)控作物，可以得出例如田地施肥灌溉的量、位置和時間，以便減少作物變異性、增加產(chǎn)量和降低投入成本。根據(jù)例如所需的灌溉分辨率，可以將田地分成多個區(qū)塊(zone)。由成像設(shè)備監(jiān)控的田地中的小區(qū)域可以由成像設(shè)備的像素分辨率來限定，而實際區(qū)塊尺寸由作物空間變異性特性來限定。這種小區(qū)域可以是這種傳感器中的每個像素在像素覆蓋范圍內(nèi)的田地或子像素區(qū)域監(jiān)控的覆蓋區(qū)域。因此，從利用成像設(shè)備的技術(shù)得到的區(qū)塊的尺寸范圍可以是從在田地內(nèi)每個像素(或子像素)覆蓋的區(qū)域到一個或多個這樣的區(qū)域的群組。在由例如利用車載傳感器的技術(shù)監(jiān)控的田地中，可以更靈活地限定小區(qū)塊尺寸。例如。

    管柱20的所有區(qū)塊閥門36都處于非致動狀態(tài)。也就是說，區(qū)塊閥門的所有分段361都保持在關(guān)閉狀態(tài)，以阻塞緊鄰區(qū)塊閥門上游定位的每個滴灌分段的下游端。并且，區(qū)塊閥門的所有分段362也保持在關(guān)閉狀態(tài)，以阻止從灌溉管柱20的加壓引導(dǎo)管線32向下游流到位于每個閥門下游的相應(yīng)的滴灌管線分段。在圖4b中，下面的區(qū)塊閥門36已經(jīng)由控制信號打開，控制信號呈流體/液體壓力的形式經(jīng)由控制管路之一傳送到閥門，這里控制管路由“點線”標出。在該圖中，對該區(qū)塊閥門的致動也由兩個箭頭標出，這兩個箭頭在“點線”控制管路與閥門相遇處與“點線”控制管路并排延伸。該區(qū)塊閥門的打開形成了從緊鄰上游的滴灌管線分段出來的流動路徑和從引導(dǎo)管線32進入緊鄰該閥門下游的滴灌管線分段的第二流動路徑。因為滴灌管線分段(這里是下面的分段)從上游暴露于來自引導(dǎo)管線的輸入流體/液體壓力；在其下游端(未示出)是封閉的—進入該分段的加壓流體/液體被推壓以通過如圖所示的沿著該滴灌分段定位的噴射器排放到周圍環(huán)境中。至于緊鄰近上游定位的滴灌管線分段，由于其上游端保持與引導(dǎo)管線32的連通被關(guān)閉，即使其下游端是開放的，也沒有流體/液體被推動從該分段的開放端向下游沖出。智能灌溉系統(tǒng)，讓農(nóng)業(yè)更加容易，減少浪費。

    本發(fā)明的實施例涉及一種灌溉系統(tǒng)和方法，特別是用于精細農(nóng)業(yè)的灌溉系統(tǒng)和方法。背景精細農(nóng)業(yè)涉及以高空間分辨率獲取大量與作物狀況相關(guān)的數(shù)據(jù)，以解決例如農(nóng)業(yè)用地和作物的變異性。這種農(nóng)業(yè)方法包括利用諸如全球定位系統(tǒng)(gps)、地理信息系統(tǒng)(gis)、產(chǎn)量監(jiān)控以及遙感(remotesensing)和/或近感(pro***malsensing)技術(shù)之類的技術(shù)。用于監(jiān)控或感測作物的技術(shù)可以利用安裝在飛行器(例如：衛(wèi)星、飛機、無人駕駛飛行器(無人機)、熱氣球(等等))上的機載傳感器。也可以使用地面?zhèn)鞲衅?，例如：車載傳感器(例如，安裝在拖拉機上)，用于近距離監(jiān)控作物；或者安裝在柱子、桅桿或塔上，用于從上方監(jiān)控田地中的作物。近感還可以包括局部固定傳感器網(wǎng)。通常用于精細農(nóng)業(yè)的傳感器可以是高光譜和多光譜相機，例如由tetracam公司制造的類型，其可以例如捕捉400nm-10μm光譜中的少數(shù)波段。其他感測方法可以利用熱成像儀通過讀取株冠的溫度來評估植物的水分狀況。眾所周知，flirsystems公司提供了可安裝在航空器或柱子上的各種熱成像儀以及可安裝在無人機上的輕型迷你熱成像儀。從傳感器收集的空間信息可用于確定田間植被或植物含水量的空間變異性。該信息可用于獲取指示例如作物或植被狀況的**。智慧園林灌溉，減少人工灌溉的不確定性，提高灌溉的科學(xué)性。常州節(jié)水灌溉系統(tǒng)服務(wù)

利用云計算技術(shù)，遠程控制灌溉系統(tǒng)，節(jié)省人力成本。蘇州一體化灌溉系統(tǒng)解決方案

   土壤濕度傳感器14、液位傳感器7、電磁閥9、供水泵10與控制器電性連接。在上述實施例中，集水槽5的底部設(shè)有污水管17，污水管17上設(shè)有污水泵18；污水泵18與控制器電性連接；定期將集水槽5內(nèi)的污水排走，保持集水槽5內(nèi)部的干凈程度。在上述實施例中，每個儲水室4的內(nèi)側(cè)壁在靠近連接管6的一側(cè)設(shè)有第二過濾網(wǎng)19；進一步過濾儲水室4中的雜質(zhì)。在上述實施例中，微滲管13的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有滲水膜；可以防止塵土中的雜質(zhì)顆粒進入微滲管13。在上述實施例中，每個噴頭12設(shè)有防護網(wǎng)；防止蚊蟲堵塞出水口。本實用新型的工作原理：儲水室4收集到的雨水通過連接管6輸送到集水槽5；土壤濕度傳感器14檢測到水分含量過低時，供水泵10打開，通過噴頭12和微滲管13將水輸送給植物，當液位控制器檢測到水位過低時，控制器控制電磁閥9打開，自來水管8補充水。定期打開污水泵18，將污水排走。蘇州一體化灌溉系統(tǒng)解決方案