因此進(jìn)入該滴灌分段的流體/液體被推動(dòng)從該滴灌管線分段向下游沖出，以通過(guò)沖洗例如在先前使用期間可能已經(jīng)積聚在其中的碎屑/砂礫來(lái)執(zhí)行對(duì)該分段的清洗動(dòng)作。注意圖5，示出了根據(jù)本發(fā)明的至少某些實(shí)施例可以被啟動(dòng)發(fā)生的各種灌溉次序。在這個(gè)示例中，在右手邊的田地帶14和/或灌溉帶18的上部區(qū)塊的所有滴灌管線分段已經(jīng)被啟動(dòng)以執(zhí)行滴灌次序，例如，以便根據(jù)用于確定該區(qū)塊所需灌溉量的精確灌溉技術(shù)或方法向該區(qū)塊提供一定量的灌溉。在中間田地帶14和/或灌溉帶18中，舉例說(shuō)明了一種可能的啟動(dòng)，即某個(gè)區(qū)塊的所有滴灌管線分段不一定都同時(shí)啟動(dòng)。在這個(gè)示例中，在上面的區(qū)塊中，只有一個(gè)滴灌分段在灌溉，而該區(qū)塊的其余滴灌分段被關(guān)閉灌溉并保持閑置。類似的情況在該田地帶14和/或灌溉帶18的第二、第三和第四區(qū)塊中示出。因此，向某一區(qū)塊提供所需的灌溉劑量可以在隨后的灌溉循環(huán)中提供，其中當(dāng)前閑置的滴灌分段可以被啟動(dòng)來(lái)提供一定劑量的灌溉，使得給定區(qū)塊后面接收到其所需的灌溉劑量和/或灌溉施肥劑量。在該示例中還示出了兩個(gè)滴灌分段在此也被啟動(dòng)以執(zhí)行沖洗動(dòng)作，從而沖洗掉在先前的灌溉循環(huán)中可能積聚在其中的碎屑或粘黏物(grip)。46. 用戶評(píng)價(jià)，智能灌溉系統(tǒng)能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的人文關(guān)懷和社會(huì)責(zé)任。南京智能灌溉系統(tǒng)類別

    本申請(qǐng)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：本申請(qǐng)中云平臺(tái)通過(guò)所述墑情傳感器獲取植物的生長(zhǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)，通過(guò)視頻采集終端獲取植物的生長(zhǎng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，水肥一體機(jī)與云平臺(tái)連接，根據(jù)植物的生長(zhǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)和植物的生長(zhǎng)狀態(tài)數(shù)據(jù)控制水肥灌溉時(shí)間與灌溉量，實(shí)現(xiàn)水肥灌溉通過(guò)云平臺(tái)遠(yuǎn)程控制，不需人工監(jiān)管節(jié)約管理成本，并且，由于通過(guò)視頻采集終端實(shí)時(shí)獲取植物的生長(zhǎng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，可以控制水肥灌溉時(shí)間與灌溉量與農(nóng)作物的生長(zhǎng)周期相匹配，提高灌水精確度以及肥料利用率。應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述是示例性和解釋性的，并不能限制本申請(qǐng)。附圖說(shuō)明此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本申請(qǐng)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本申請(qǐng)的原理。圖1是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的一種水肥一體化灌溉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例提供的一種水肥一體化灌溉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖3是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例提供的一種水肥一體化灌溉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本**技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的描述。圖1是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的水肥一體化灌溉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。無(wú)錫驅(qū)蚊灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)23. 智能灌溉系統(tǒng)能夠減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的能源消耗。

    本實(shí)施例提供的水肥一體化灌溉系統(tǒng)包括：墑情傳感器、視頻采集終端，水肥一體機(jī)、云平臺(tái)；云平臺(tái)分別與墑情傳感器101和視頻采集終端連接；云平臺(tái)通過(guò)墑情傳感器獲取植物的生長(zhǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)；云平臺(tái)通過(guò)視頻采集終端102獲取植物的生長(zhǎng)狀態(tài)數(shù)據(jù)；水肥一體機(jī)與云平臺(tái)連接，根據(jù)植物的生長(zhǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)和植物的生長(zhǎng)狀態(tài)數(shù)據(jù)控制水肥灌溉時(shí)間與灌溉量。水肥一體機(jī)例如為KSR水肥機(jī)一體機(jī)，包括單片機(jī)、水泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)和通信模塊，通過(guò)通信模塊獲取植物的生長(zhǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)和植物的生長(zhǎng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，單片機(jī)與通信模塊連接，根據(jù)植物的生長(zhǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)和植物的生長(zhǎng)狀態(tài)數(shù)據(jù)控制水泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，可以理解的是，單片機(jī)通過(guò)通信模塊從云平臺(tái)104直接獲取控制水泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作指令。水肥一體機(jī)還包括肥料注入驅(qū)動(dòng)電機(jī)、儲(chǔ)肥罐和混料罐，單片機(jī)控制肥料注入驅(qū)動(dòng)電機(jī)將肥料從儲(chǔ)肥罐注入至混料罐，水和肥料在混料罐中混合成肥料液。KSR水肥機(jī)一體機(jī)還具有可手機(jī)或電腦遠(yuǎn)程控制；輸入植物所需EC、PH值可進(jìn)行自動(dòng)配肥；手動(dòng)、自動(dòng)控制兩種模式可切換使用；帶進(jìn)水壓力檢測(cè)和報(bào)警功能，施肥流量設(shè)定和檢測(cè)功能；帶自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，設(shè)備運(yùn)行故障時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)停止運(yùn)行。

    為了節(jié)約噴灌用水和實(shí)現(xiàn)智能控制，灌溉系統(tǒng)必須具備以下功能：1、數(shù)據(jù)采集功能：可接收土壤濕度傳感器采集的模擬量。模擬量信號(hào)的處理是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)（A/D轉(zhuǎn)換）。2、控制功能：具有定時(shí)控制、循環(huán)控制的功能，用戶可根據(jù)需要靈活選用控制方式。①自動(dòng)控制功能：可編程控制器通過(guò)程序?qū)鞲衅鳈z測(cè)的濕度信號(hào)與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)濕度范圍值相比較，如果檢測(cè)的濕度值超出了設(shè)定濕度值，（低于設(shè)定值則調(diào)大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，高于設(shè)定值則調(diào)小電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速）則自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)行灌溉操作。②定時(shí)控制功能：系統(tǒng)可對(duì)電磁閥設(shè)定開(kāi)、關(guān)時(shí)間，當(dāng)灌溉的濕度值達(dá)到設(shè)定的濕度值時(shí)，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止灌溉。③循環(huán)控制功能：用戶在可編程控制器內(nèi)預(yù)先編好控制程序，分別設(shè)定起始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間、灌溉時(shí)間、停止時(shí)間，系統(tǒng)按設(shè)定好的時(shí)間自動(dòng)循環(huán)灌溉。變速功能：當(dāng)前所測(cè)的土壤濕度值與預(yù)先設(shè)定的適宜草坪生長(zhǎng)的濕度值50%—60%RH比較，分為大于、等于、小于三種結(jié)果，即可將濕度分為高濕度、中濕度、低濕度三種狀態(tài)。在控制面板上表現(xiàn)為高濕度、中濕度、低濕度三個(gè)指示燈。變頻器根據(jù)土壤濕度的三個(gè)狀態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)設(shè)有高速，中速，低速3種旋轉(zhuǎn)速度。6. 用戶體驗(yàn)表明，智能灌溉系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同的土壤和氣候條件。

    資源日益緊缺已經(jīng)成為全球性的問(wèn)題，節(jié)約用水并實(shí)現(xiàn)高效用水時(shí)人類生存與發(fā)展的需求，也是全球經(jīng)濟(jì)社會(huì)的需求。我國(guó)作為全球13個(gè)貧水國(guó)家之一，水資源的不足已經(jīng)對(duì)我國(guó)經(jīng)歷社會(huì)發(fā)展構(gòu)成了嚴(yán)重威脅，甚至成為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的“瓶頸”，大力發(fā)展節(jié)約用水是我國(guó)的基本策略之一。農(nóng)業(yè)用水占據(jù)了我國(guó)總用水量中的70%，農(nóng)業(yè)灌溉效率低下和用水浪費(fèi)的問(wèn)題普遍存在。如何解決缺水與灌溉面積增加之間的矛盾，來(lái)緩解水資源緊缺的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)作物高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)，這就需要在自動(dòng)灌溉系統(tǒng)中合理地推廣自動(dòng)化控制，并逐步提高農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉的水平。在現(xiàn)代工業(yè)的支撐下，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉技術(shù)也在向著智能化方向發(fā)展。手動(dòng)灌溉，無(wú)法預(yù)測(cè)、估計(jì)作物所需澆灌水量農(nóng)業(yè)灌溉效率低下水資源嚴(yán)重浪費(fèi)耗費(fèi)大量的人力物力農(nóng)業(yè)高效節(jié)水自動(dòng)化灌溉系統(tǒng)由閥門控制系統(tǒng)、土壤墑情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、水泵控制系統(tǒng)、通訊網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)測(cè)服務(wù)中心等組成。監(jiān)測(cè)服務(wù)中心與各監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通訊由各系統(tǒng)的田間控制器設(shè)備通過(guò)GPRS/4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，各子系統(tǒng)通過(guò)閥控、傳感器和田間控制器完成的監(jiān)測(cè)和管理控制。?監(jiān)測(cè)中心：硬件：服務(wù)器、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、顯示大屏、交換機(jī)等。軟件：節(jié)水灌溉系統(tǒng)平臺(tái)、數(shù)據(jù)庫(kù)軟件和操作系統(tǒng)軟件。8. 用戶評(píng)價(jià)，智能灌溉系統(tǒng)能夠減少病蟲害發(fā)生，提高作物健康。南京驅(qū)蚊灌溉系統(tǒng)服務(wù)

24. 用戶體驗(yàn)表明，智能灌溉系統(tǒng)能夠提高作物的抗旱能力和適應(yīng)性。南京智能灌溉系統(tǒng)類別

    可以通過(guò)感測(cè)由致動(dòng)器歧管31在瞬時(shí)和/或在特定時(shí)間跨度上消耗的總流動(dòng)速率(ofr)來(lái)幫助這種監(jiān)控，然后，由于致動(dòng)器歧管31內(nèi)的致動(dòng)器的已知的啟動(dòng)模式，可以將該總流動(dòng)速率與歧管的預(yù)期流動(dòng)速率(efr)進(jìn)行比較(例如，通過(guò)管柱控制器26或主控制器24或與灌溉系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的任何其他控制器)。例如，如果某一啟動(dòng)模式要求液體指令在給定的致動(dòng)器歧管31中通過(guò)兩個(gè)控制管路被輸送到它們各自的區(qū)塊閥門，那么假設(shè)流動(dòng)速率為5l/h的噴射器位于每個(gè)控制管路的端部，則給定的致動(dòng)器歧管31的預(yù)期流動(dòng)速率(efr)預(yù)計(jì)為大約10l/h。如果在這些情況下，感測(cè)到給定致動(dòng)器歧管31中的總流動(dòng)速率(ofr)明顯不同，例如20l/h，這可能指示可能的故障，例如歧管31或束34中的一個(gè)或多個(gè)破裂/斷裂。在另一個(gè)示例中，如果控制器(例如管柱控制器26或主控制器24)觸發(fā)給定歧管31內(nèi)的某個(gè)致動(dòng)器打開(kāi)，因此在上面的示例中導(dǎo)致efr上升5l/h的變化量，而感測(cè)到的ofr也基本上沒(méi)有上升或者上升基本上超過(guò)5l/h，則可以監(jiān)控/得出啟動(dòng)管路中堵塞或破裂的相應(yīng)結(jié)論。南京智能灌溉系統(tǒng)類別