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來源: 發(fā)布時間:2022-04-30

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旋轉平臺分為以下三類:(1)同軸輸出型(CR):電機連接方向與轉盤同軸;(2)旁軸輸出型(SR):電機連接方向在轉盤側邊;轉盤為中空結構,可穿線;(3)直角輸出型(RR):電機連接方向與轉盤中心方向呈90度;轉盤為中空結構,可穿線。旋轉平臺的特點包括:(1)高剛性:旋轉平臺的轉盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯排列,并且滾子直徑略大于軸承內圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內外圈及滾子之間存在預緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉平臺轉盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的5倍以上。(2)高旋轉精度:旋轉平臺在組裝完成后,以平臺的交叉滾子軸承為旋轉中心,再次對轉盤的外徑,端面進行磨削(標準級為精車),保證轉盤的同軸度,平行度等形位公差。(3)大力矩,低側隙:旋轉平臺采用行星減速的方式來增大輸出力矩,減速比從1至600,輸出力矩范圍較大,能夠滿足各種力矩要求的場合。另外,行星減速機構中的太陽齒同時與三個行齒接觸,加之先進的齒輪磨削工藝,使得旋轉平臺的反向側隙達到3弧分,精度媲美DD馬達。(4)自帶零點開關:旋轉平臺配置光電開關及感應片,方便電氣中的零點控制,簡化機械設計流程。



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