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中文名稱：中空旋轉(zhuǎn)平臺外文名稱：Hollowrotatingplatform特性：中空結(jié)構(gòu)、高重復定位精度等常見結(jié)構(gòu)形式：側(cè)接式SR、直接式CR、旁軸式RR1，特性中空結(jié)構(gòu)中空旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)盤為空心結(jié)構(gòu)，伺服電機與側(cè)邊相連，方便在冶金工具中安裝氣管線。高重復定位精度中空旋轉(zhuǎn)平臺采用單級螺旋齒輪減速方式提高輸出扭矩，齒輪精度等級小于5級。此外，柔性間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)通過改變兩個齒輪之間的中心距離來控制側(cè)間隙，使空心旋轉(zhuǎn)平臺的空回較小，重復定位精度小于5弧秒。高剛性中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密十字滾子軸承支撐。軸承中的滾子呈90度交錯排列，滾子直徑略大于軸承內(nèi)外環(huán)之間的滾道尺寸，使十字滾子軸承內(nèi)外環(huán)之間的預緊力在滾筒之間。因此，可以使用由軸承支撐的伺服轉(zhuǎn)臺。軸承的徑向、軸向、傾覆等扭矩，其剛度是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。高旋轉(zhuǎn)精度伺服旋轉(zhuǎn)平臺裝配后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，轉(zhuǎn)臺的外徑和端面再次被磨(標準等級為整車)，以保證轉(zhuǎn)臺的同軸性和平行性。

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