減速比高;單級同軸可獲得1/50～1/160的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單，卻能實現(xiàn)高減速比裝置。齒隙小;不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素。諧波減速機精度高;多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達到的水準。零部件少、安裝簡便;三個基本零部件實現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。體積小、重量輕;與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實現(xiàn)小型輕量化。諧波減速機一般多少錢？歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。南京齒輪諧波減速機

按變形波數(shù)分類為單波，雙波和三波傳動。諧波減速機齒輪傳動波數(shù)是指波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一圈，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)。單波齒輪傳動的柔輪變形不對稱，所以對齒形和波發(fā)生器凸輪廓線設計要求過高。雙波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒數(shù)相差2，結(jié)構(gòu)較為簡單，很為常用。三波對中性較好，偏心誤差小，但是加工復雜，柔輪反復彎曲的次數(shù)增加，因而對柔輪的疲勞壽命相對較低。一般很少用。隨著時代的發(fā)展，工業(yè)智能機器人，醫(yī)療器械、無線電通訊、數(shù)控機床等設備的不斷更新?lián)Q代，要求不斷增高，那么對諧波減速機的傳動要求也會越來越高，研究諧波齒輪的分類有助于選擇和使用更合適的諧波減速機類型。廈門新款諧波減速機諧波減速機設備哪家專業(yè)，歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。

諧波減速機傳動效率高、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。諧波減速機結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。只有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。諧波減速機體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。諧波減速機可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。

諧波減速機波發(fā)生器是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。諧波減速機波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。諧波減速機批發(fā)，歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。

    按照諧波減速機波發(fā)生器相對柔輪的配置分類為外式波發(fā)生器和內(nèi)式波發(fā)生器。外式波發(fā)生器結(jié)構(gòu)尺寸大，轉(zhuǎn)動慣量大，不宜用于高速。當采用固定變形波發(fā)生器時一般采用內(nèi)式。按變形波數(shù)分類為單波，雙波和三波傳動。諧波減速機齒輪傳動波數(shù)是指波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一圈，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)。單波齒輪傳動的柔輪變形不對稱，所以對齒形和波發(fā)生器凸輪廓線設計要求過高。雙波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒數(shù)相差2，結(jié)構(gòu)較為簡單，很為常用。三波對中性較好，偏心誤差小，但是加工復雜，柔輪反復彎曲的次數(shù)增加，因而對柔輪的疲勞壽命相對較低。一般很少用。按照柔輪和波發(fā)生器作用原理分類為電磁耦合式和機械聯(lián)系式。電磁耦合式式的柔輪變形力是通過波發(fā)生器與均勻裝置在柔輪圓周上的線圈之間產(chǎn)生電磁耦合而產(chǎn)生的。機械聯(lián)系式是通過機械力使柔輪產(chǎn)生移動的。 諧波減速機廠家，歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。遼陽諧波減速機廠商

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諧波減速器的組成結(jié)構(gòu)，諧波減速器由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個主要構(gòu)件組成。其中，波發(fā)生器是主動件，剛輪和柔輪之一為從動件。固定剛輪是一個剛性的內(nèi)齒輪，柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪，它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形，且兩者的周節(jié)相等，但剛輪比柔輪多幾個齒。波發(fā)生器由一個橢圓盤和一個柔性球軸承組成，或者由一個兩端均帶有滾子的轉(zhuǎn)臂組成。通常波發(fā)生器為原動體，柔輪和剛輪之一為從動體，另一個為固定件。南京齒輪諧波減速機