華數(shù)機器人是國內(nèi)唯有的2家能夠同時自主研發(fā)及生產(chǎn)銷售機器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機和機器人本體四大**零部件及機器人整機產(chǎn)品的企業(yè)之一。其整機產(chǎn)品的國產(chǎn)化率已經(jīng)達(dá)到80%以上。通過自主研發(fā),華數(shù)機器人攻克了工業(yè)機器人控制、驅(qū)動、設(shè)計、應(yīng)用、自動化、工程化等方面的多項**關(guān)鍵技術(shù),形成自主知識產(chǎn)權(quán)300余項,填補了國內(nèi)空白。據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,華數(shù)機器人完成了包含直角坐標(biāo)、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)、教學(xué)四大系列的11款產(chǎn)品的研發(fā)、試制及批量生產(chǎn)任務(wù),4軸10kg沖壓機器人、6軸12kg關(guān)節(jié)機器人已經(jīng)成為高新技術(shù)產(chǎn)品。四軸 SCARA 機器人,將生產(chǎn)線整體作業(yè)大幅效率提高和節(jié)約人工成本,同時提高了產(chǎn)品穩(wěn)定性和潔凈度。天津4軸機器人廠商
四軸沖床機器人機械手每個關(guān)節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn),每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn);同時配以先進的電器控制柜和示教盒,其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等,無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接,實現(xiàn)設(shè)備自由組合、多方位、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等,并適應(yīng)連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓,保護機器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。經(jīng)過多次測試以及沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機器人,我們能看到機械手的有益效果有:一、四軸運動,適用于各種非標(biāo)準(zhǔn)模具,可在沖壓平臺任意角度架高模具,對模具進行準(zhǔn)確定位以及對零件進行準(zhǔn)確放?。欢?、既可多臺連線作業(yè),亦可單機作業(yè);三、對沖壓機要求較少,適合應(yīng)用于各種沖壓機,可為客戶節(jié)約60%-70%的設(shè)備投資成本。湖南水平4軸機器人高性能的工業(yè)機器人為社會創(chuàng)造出更多價值。那大家知道什么是scara四軸機器人系統(tǒng)嗎?它具備哪些特點呢?
近年來,華數(shù)機器人堅持**關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)創(chuàng)新,重點開展機器人整機、高性能控制系統(tǒng)、新型驅(qū)動、高性能電機、工業(yè)應(yīng)用軟件及機器人云平臺等方面技術(shù)攻關(guān)。目前,已打造出6大系列50余種規(guī)格的機器人整機產(chǎn)品,在細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用不斷實現(xiàn)突破,累計攻克機器人技術(shù)400余項,獲得200多項自主知識產(chǎn)權(quán)。工業(yè)機器人**零部件自主比例超80%。對**關(guān)鍵技術(shù)的掌握,是華數(shù)機器人產(chǎn)品性能和性價比優(yōu)勢的立足點。在一個個痛點的應(yīng)用場景中,華數(shù)機器人持續(xù)前行,走在“國產(chǎn)替代”的前沿。
四軸機器人優(yōu)勢特點:1、運行速度快: 200mm-1700mm-200mm門型循環(huán)節(jié)拍3.5s(添加模擬取放料信號交互點)沖壓節(jié)拍可高達(dá)16次/分,有效提升生產(chǎn)效率。 2、運動范圍大 :工作半徑可達(dá)1510mm,可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場合,預(yù)留間隔空間,加大換模區(qū)域,提升模具更換效率。 3、便捷維護 : 機器人結(jié)構(gòu)簡單,采用模塊化部件結(jié)構(gòu),組合式減速機構(gòu),故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn); 4、高可靠性 :采用高性能**零部件,穩(wěn)定性高,故障率低,為整機提供高可靠性能保證,可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù); 5、通用性強: 應(yīng)用領(lǐng)域廣,均可適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運,如熱鍛、沖壓上下料行業(yè); 6、拓展性強: 可根據(jù)實際生產(chǎn)需要,靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式,滿足單站生產(chǎn)、多臺聯(lián)機等多種生產(chǎn)方式,可快速實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案設(shè)計升級。SCARA 四軸機器人具有使用場景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點。
隨著市場對機器人控制系統(tǒng)的降本要求不斷提升,傳統(tǒng)的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)越來越難迎合機器人領(lǐng)域的高速發(fā)展。對此,華數(shù)SR20系列機器人以新一代驅(qū)控一體技術(shù),交出了一份令人滿意的答卷。SR20系列機器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng),采用行業(yè)**的多**異構(gòu)SoC芯片,融合佛智院迄今為止先進的機器人運動控制技術(shù)和伺服驅(qū)動技術(shù),具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應(yīng)用工藝包,實現(xiàn)應(yīng)用的快速適配及使用,應(yīng)用工程師可在已成的開發(fā)習(xí)慣下完成對應(yīng)用設(shè)備及場景的快速適配。機器人的末端進行了特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計,可加強機器人負(fù)載能力,提高整機末端姿態(tài)調(diào)整精度。上海4軸機器人裝配
在包裝應(yīng)用中,四軸工業(yè)機器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。天津4軸機器人廠商
Scara四軸機器人又名平行關(guān)節(jié)手,采用手臂關(guān)節(jié)運動原理,通過運動控制系統(tǒng)精確控制各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度,實現(xiàn)對各種圖形軌跡的可編程控制,各關(guān)節(jié)通過伺服電機配合諧波減速機的精確協(xié)調(diào)配合,實現(xiàn)各種立方空間軌跡的運用。圖形及軌跡可通過內(nèi)部系統(tǒng)一鍵生成,調(diào)試及運作非常簡單,在工業(yè)自動化替代人工作業(yè)領(lǐng)域運用非常廣。產(chǎn)品應(yīng)用:廣運用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運、包裝等領(lǐng)域。行業(yè)應(yīng)用:電子、五金、光學(xué)、汽車、醫(yī)藥、塑料、印刷等行業(yè)。天津4軸機器人廠商
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