通用六關節(jié)工業(yè)機器人-JR系列產(chǎn)品簡介：JR603為6軸工業(yè)機器人，適用于裝配領域；JR605為6軸工業(yè)機器人，適用于手機打磨、視覺引導和裝配領域；JR612為6軸工業(yè)機器人，適用于上下料、弧焊、打磨、噴釉；JR620L為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料、切割、去毛刺、噴釉；JR630為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料、打磨應用領域；JR650為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料，五金打磨，去毛刺；JR6210為6軸工業(yè)機器人，適用于點焊、汽車沖壓件搬運、工業(yè)機器人加工。工業(yè)機器人采用國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關?；葜?軸機器人便宜

HSR-JH620 工業(yè)機器人是一款高速高精度通用性6軸機器人，具有臂展2m，負載能力15KG和臂展1.8米，負載能力20KG兩款機型，小臂和手腕采用大直徑中空設計，小臂比較大過孔直徑φ45mm，手腕比較大過孔直徑φ50mm，在焊接和打磨應用中便于布置工具管線，很大程度減少末端管線干涉，小臂防護等級達到了IP67，適用于機床上下料等眾多的工況，HSR-JH620 工業(yè)機器人以極高的速度、精度指標將有效幫助各大企業(yè)提升生產(chǎn)質(zhì)量和效率，獲取超預期收益?；葜?軸機器人便宜描述工業(yè)機器人末端位姿的坐標有關節(jié)坐標和笛卡爾坐標，這兩個坐標分別對應關節(jié)空間和笛卡爾空間。

2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業(yè)機器人在開發(fā)之初就將高速高精作為了開發(fā)的重要目的。產(chǎn)品研發(fā)成功后，經(jīng)過詳細的數(shù)據(jù)測試，該款產(chǎn)品的速度性能已經(jīng)能夠達到甚至部分超越國內(nèi)外其他工業(yè)機器人。以下速度對比表是該款機型和國外同級別機型的對比。2.2.2JR603特點--高精度HSR-JR603工業(yè)機器人采用高性能進口伺服電機及諧波減速器，能夠達到±0.02的重復定位精度以及0.5的準確度。以下數(shù)據(jù)是基于小批量不同樣機的測試結(jié)果。2.2.3JR603特點--高過載HSR-JR603工業(yè)機器人目前通過了5KG高過載測試，單軸運動速度均達到額定3000R/min的情況下，各軸電機電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內(nèi)，說明在不進行提速的情況下，該款機型是可以超載達到160%。2.2.4JR603特點--運動范圍小HSR-JR603工業(yè)機器人運動半徑為571.5mm，運動半徑在200mm，能夠適應大部分小工件桌面搬運，同時獨特的J3軸設計，能夠使工業(yè)機器人達到更多的運動區(qū)域。2.2.5JR603特點--超輕重量HSR-JR603工業(yè)機器人本體重量為27KG，能夠單人搬運、單人安裝，不需要借助外部設備和工具進行搬運。該款機型控制柜重量在20KG以內(nèi)，控制柜尺寸為650*600*370，也很方便搬運。

現(xiàn)在制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術，很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實現(xiàn)自動化，企業(yè)除了支付購置機器人的高昂資金，還需要對廠房進行改造甚至重建，這在無形中提高了“機器換人”的門檻。針對這一情況，華數(shù)機器人研發(fā)了HSR-BR6雙旋機器人。事實上，華數(shù)機器人的集成商客戶聯(lián)合終端用戶提出，需要一種價格較低、能夠高速運作、體積輕巧，并且能適應生產(chǎn)車間中鉆工中心的狹小空間作業(yè)的六軸機器人，對機器人的運動范圍也提出要求。新產(chǎn)品：25KG中大型負載BR625雙旋高防護機器人、升級款JH605E焊接機器人、 4軸串聯(lián)多關節(jié)MD410碼垛機器人。

全新一代機器人HSR-BR系列機器人打破傳統(tǒng)運動方式，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設計，在通用六軸機器人的基礎上，BR系列機器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，輕松實現(xiàn)如鉆工中心等間距很小，但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運。占地面積非常小，運動運動非常靈活并且不占用外部空間，為CNC高速鉆工中心特殊設計。創(chuàng)造內(nèi)外雙旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可輕松實現(xiàn)鉆工中心間距600以內(nèi)狹小空間工位間連線或搬運，輕松避讓且速度快；特征1:360°空間全覆蓋，無死角特征2:高防護版本56軸可任意方向噴水特征3：人機共融(人機協(xié)作版本)特征4：安裝占地面積小特征5：高精度，高靈活性特征6：高速，慣量小特征7：重量輕，任意方向安裝特征8：模塊化、系列化、定制特征9：高性價比華數(shù)機器人集成焊機快速工藝部署、斷弧續(xù)焊、智能擺焊、變位機聯(lián)動及防碰撞、遠程預約、生產(chǎn)統(tǒng)計等功能?；葜?軸機器人便宜

超高防護等級：整機防護等級高達IP67，可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環(huán)境?；葜?軸機器人便宜

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人，為滿足3C生產(chǎn)的“高精度、輕量化、快速度”等高要求而生。整機采用輕量化設計，體積小，安裝方式靈活，采用自主研發(fā)**零部件，擁有高性能的同時具有較大成本優(yōu)勢，廣泛應用于涂膠、搬運、分揀、裝配等領域。結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關節(jié)速度高、動態(tài)響應快，荷重5kg，具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊，重復定位精度高，響應快。該六軸機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務?；葜?軸機器人便宜

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