如今，3C行業(yè)仍然是機(jī)器人企業(yè)聚焦的重點(diǎn)領(lǐng)域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機(jī)器人本體廠商都在積極布局?？傮w來說，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價(jià)格上漲，自動(dòng)化設(shè)備越用要求越高，設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對(duì)機(jī)械手臂的自動(dòng)化需求不斷提高；同時(shí)，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標(biāo)準(zhǔn)件的批量化生產(chǎn)，因此市場(chǎng)推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、直線模組非標(biāo)組合坐標(biāo)機(jī)械手(3-50KG)等，像這類機(jī)器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。工業(yè)機(jī)器人軌跡支持三種插補(bǔ)方式，分別是關(guān)節(jié)插補(bǔ)，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ),　插 補(bǔ) 命 令 分 別 是 MOVJ，MOVL,MOVC。天津6軸機(jī)器人供料

一、華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性：BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢(shì)，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，慣量小，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能，達(dá)到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性：發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法，有效降低運(yùn)動(dòng)過程中慣量，并配以高速電機(jī)及本體輕量化設(shè)計(jì)，輕松實(shí)現(xiàn)高速度?？臻g占用小，運(yùn)動(dòng)非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速?zèng)_床特殊設(shè)計(jì)；三、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人使用優(yōu)勢(shì)：高性價(jià)比，可定制化；高精度，高靈活性；重量輕，安裝方便，落地、側(cè)掛、倒掛任意裝山東6軸機(jī)器人機(jī)械臂與廠家合作打造的小家電智能機(jī)器人裝配線，采用多關(guān)節(jié)機(jī)器人螺絲機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)送螺絲。

6軸工業(yè)機(jī)器人——電鍍自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目案例：本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人，通過對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動(dòng)（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號(hào)來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人，對(duì)電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。

相比較同類型的機(jī)器人，華數(shù)機(jī)器人具有以下的特點(diǎn)：1、**設(shè)計(jì)。全新一代華數(shù)機(jī)器人HSR-BR系列機(jī)器人打破傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式，進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，在通用六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上，BR系列機(jī)器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，輕松實(shí)現(xiàn)如鉆工中心等間距很小，但又要求機(jī)器人臂長(zhǎng)大的機(jī)器人完成狹小空間工位間連線或搬運(yùn)，占地面積非常小，運(yùn)動(dòng)不占用外部空間。值得一提的是，雙旋六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人BR606榮獲“2017中國(guó)好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)”。2、高速。采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，機(jī)器人本體重量輕，機(jī)器人從內(nèi)部運(yùn)動(dòng)慣量小，采用高速電機(jī)結(jié)合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)快速?zèng)_壓、CNC上下料等應(yīng)用工位搬運(yùn)，1800mm間距標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)時(shí)間可控制在3s以內(nèi)。3、臂長(zhǎng)大，可定制化。批量生產(chǎn)4個(gè)型號(hào)，重復(fù)定位精度±0.05mm以內(nèi)，負(fù)載涵蓋9kg，6kg，4kg，2kg，臂長(zhǎng)對(duì)應(yīng)1042mm，1222mm，1402mm，1762mm，量大可接受臂長(zhǎng)定制化。4、性價(jià)比高。比同級(jí)別負(fù)載臂長(zhǎng)機(jī)器人，性能更優(yōu)，價(jià)格更實(shí)惠。新一代BR6系列全新升級(jí)，可針對(duì)噴涂行業(yè)、沖洗環(huán)境、粉塵環(huán)境及其它需要高防護(hù)的應(yīng)用場(chǎng)合。

從目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用分布領(lǐng)域來看，主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運(yùn)、拋光打磨等領(lǐng)域。其中焊接、搬運(yùn)碼垛是占比較大的兩大領(lǐng)域。焊接行業(yè)工作環(huán)境惡劣，存在煙塵、弧光、金屬飛濺等，容易對(duì)人體造成極大傷害，因而對(duì)機(jī)器代人提出了迫切需求，也為焊接機(jī)器人的應(yīng)用提供了廣闊的的空間。隨著**制造需求日益爆發(fā)，焊接機(jī)器人市場(chǎng)有望進(jìn)一步乘風(fēng)而起。為解決更多制造業(yè)的痛點(diǎn)，我們推出了全新升級(jí)款焊接機(jī)器人HSR-JH605。機(jī)器人產(chǎn)品在眾多行業(yè)及領(lǐng)域形成規(guī)?；瘧?yīng)用，目前在3C和廚衛(wèi)行業(yè)已占據(jù)細(xì)分領(lǐng)域重要地位。山東6軸機(jī)器人機(jī)械臂

高性價(jià)比：低成本購(gòu)置，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，一年可收回成本。天津6軸機(jī)器人供料

6軸工業(yè)機(jī)器人門窗裝配應(yīng)用案例：本項(xiàng)目采用華數(shù)20kg機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了零件的搬運(yùn)，產(chǎn)品的拼裝、成品的下線等全工序的自動(dòng)化。成功取代了以往門窗傳統(tǒng)行業(yè)的多人多工位低效率的作業(yè)模式，使該行業(yè)機(jī)器換人的效率及質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)發(fā)揮明顯。6軸工業(yè)機(jī)器人電子廠上下料應(yīng)用案例：本項(xiàng)目采用HSR-JR608工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)把路由器搬運(yùn)到指定位置進(jìn)行檢測(cè)的功能，從而取代了人工來進(jìn)行重復(fù)上下料的動(dòng)作，提高了工作效率的同時(shí)也降低了客戶的人工成本。天津6軸機(jī)器人供料

深圳市旗眾智能科技有限公司成立于2013-05-21，同時(shí)啟動(dòng)了以旗眾智能為主的視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)布局。旗眾智能經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)遍布國(guó)內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū)，業(yè)務(wù)布局涵蓋視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)等板塊。我們強(qiáng)化內(nèi)部資源整合與業(yè)務(wù)協(xié)同，致力于視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)一體化，建立了成熟的視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)及風(fēng)險(xiǎn)管理體系，累積了豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)，擁有一大批專業(yè)人才。值得一提的是，旗眾智能致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時(shí)，更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘旗眾智能的應(yīng)用潛能。