本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)滿(mǎn)足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動(dòng)（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過(guò)讀取外部中斷信號(hào)來(lái)完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人，對(duì)電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶(hù)反映良好。采用六軸安裝搬運(yùn)機(jī)械手提高靈活性，簡(jiǎn)化夾爪機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)能力超過(guò)1600次/小時(shí)，節(jié)省人工70%，大幅降低成本。上海6軸機(jī)器人五金沖壓

HSR-JR607工業(yè)機(jī)器人：HSR-JR607為6軸工業(yè)機(jī)器人，是一款專(zhuān)門(mén)為應(yīng)對(duì)3C行業(yè)高速高精裝配型而生的6軸機(jī)器人，有效負(fù)載7kg，工作半徑可達(dá)910mm，重復(fù)定位精度是±0.02mm。該款6軸機(jī)器人采用分體式結(jié)構(gòu)手臂，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，擁有更高的防護(hù)的等級(jí)，能實(shí)現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度，有效提高裝配效率及合格率，性能穩(wěn)定可靠。能夠滿(mǎn)足各種柔性化生產(chǎn)的需求，能夠幫助用戶(hù)快速投入生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率。安徽6軸機(jī)器人沖壓全新升級(jí)款裝配機(jī)器人HSR-JR607，進(jìn)一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質(zhì)量。

HSR-JR605 是華數(shù)小型多用途機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：1、高精度， 本款產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)內(nèi)外同級(jí)別中上水平，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。并且優(yōu)良的軌跡精度使該機(jī)器人能夠有效滿(mǎn)足對(duì)軌跡要求較高的場(chǎng)合。2、小型化， 整機(jī)輕量化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕(55Kg)，運(yùn)輸、安裝密度高。支持任意角度安裝，倒掛安裝，側(cè)掛安裝。整個(gè)本體具有小型化、高速度等優(yōu)良特點(diǎn)，安裝占地空間小，適合于空間狹小的場(chǎng)合。3、高性?xún)r(jià)比， 秉承打造民族品牌理念，采用自主研發(fā)主要零部件降低成本，與國(guó)內(nèi)外同系列產(chǎn)品相比具有較高性?xún)r(jià)比。在具有高性?xún)r(jià)比同時(shí)，自主研發(fā)的五大主要部件(控制器、驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、本體、示教器)兼容性強(qiáng)、故障率低、拓展性強(qiáng)，能夠有效滿(mǎn)足客戶(hù)的定制化、專(zhuān)業(yè)化要求。

1、JR680工業(yè)6軸機(jī)器人特性--高負(fù)載能力、運(yùn)動(dòng)范圍大，2、高負(fù)載能力：HSR-JR680工業(yè)6軸機(jī)器人名義上為80KG負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，實(shí)際在設(shè)計(jì)選型時(shí)，選用的是120KG負(fù)載的配置，包括電機(jī)以及減速機(jī)均較同級(jí)別其他品牌的6軸工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的提升和加大。因此該款機(jī)型JR680工業(yè)6軸機(jī)器人在某種意義上是可以實(shí)現(xiàn)超載使用的。3、運(yùn)動(dòng)范圍大：HSR-JR680工業(yè)6軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑為2200mm，能夠在很多要求大運(yùn)動(dòng)范圍的工況下滿(mǎn)足使用，適應(yīng)能力強(qiáng)。定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人，有效負(fù)載7kg，半徑可達(dá)910mm，重復(fù)定位精度±0.02mm。

HSR-JH620 工業(yè)機(jī)器人是一款高速高精度通用性6軸機(jī)器人，具有臂展2m，負(fù)載能力15KG和臂展1.8米，負(fù)載能力20KG兩款機(jī)型，小臂和手腕采用大直徑中空設(shè)計(jì)，小臂比較大過(guò)孔直徑φ45mm，手腕比較大過(guò)孔直徑φ50mm，在焊接和打磨應(yīng)用中便于布置工具管線，很大程度減少末端管線干涉，小臂防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP67，適用于機(jī)床上下料等眾多的工況，HSR-JH620 工業(yè)機(jī)器人以極高的速度、精度指標(biāo)將有效幫助各大企業(yè)提升生產(chǎn)質(zhì)量和效率，獲取超預(yù)期收益。協(xié)作機(jī)器人的控制系統(tǒng)更加開(kāi)放，支持ROS操作系統(tǒng)，并提供豐富的二次開(kāi)發(fā)接口。上海協(xié)作6軸機(jī)器人

現(xiàn)已為汽車(chē)、通用機(jī)械、農(nóng)機(jī)、五金等行業(yè)用戶(hù)，提供了多種弧焊解決方案，實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。上海6軸機(jī)器人五金沖壓

如今，3C行業(yè)仍然是機(jī)器人企業(yè)聚焦的重點(diǎn)領(lǐng)域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機(jī)器人本體廠商都在積極布局。總體來(lái)說(shuō)，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價(jià)格上漲，自動(dòng)化設(shè)備越用要求越高，設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對(duì)機(jī)械手臂的自動(dòng)化需求不斷提高；同時(shí)，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標(biāo)準(zhǔn)件的批量化生產(chǎn)，因此市場(chǎng)推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、直線模組非標(biāo)組合坐標(biāo)機(jī)械手(3-50KG)等，像這類(lèi)機(jī)器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。上海6軸機(jī)器人五金沖壓

深圳市旗眾智能科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)分為視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶(hù)提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。旗眾智能立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，及時(shí)響應(yīng)客戶(hù)的需求。