6軸工業(yè)機(jī)器人——電鍍自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目案例：本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人，通過對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動(dòng)（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號(hào)來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人，對(duì)電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。機(jī)器人具備拖動(dòng)示教的協(xié)作功能，可快速編程應(yīng)對(duì)各種柔性化作業(yè)，簡易了操作。湖南6軸機(jī)器人焊接

我國3C 行業(yè)始終保持著較高的景氣度，市場容量逐步開拓。 3C行業(yè)其產(chǎn)品包含外殼、玻璃、蓋板在內(nèi)的零部件制造技術(shù)以及整機(jī)裝配技術(shù)，其加工工藝簡單，重復(fù)度高，且人工成本也在逐年攀升，未來 3C 行業(yè)的發(fā)展將會(huì)向創(chuàng)新和優(yōu)化逐漸傾斜，推行智能化生產(chǎn)勢(shì)在必行。HSR-JR605 是一款小型多用途機(jī)器人，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，荷重 5kg ，具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機(jī)器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊，重復(fù)定位精度高，響應(yīng)快。 該機(jī)型可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。湖南6軸機(jī)器人高防護(hù)制約機(jī)器人普及的因素不僅*是價(jià)格和技術(shù)，很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。

根據(jù)市場特殊應(yīng)用需求，我們開發(fā)了雙旋六軸機(jī)器人系列、雙旋五軸碼垛機(jī)器人、高防護(hù)機(jī)床配套機(jī)器人、大板料沖壓機(jī)器人等，對(duì)應(yīng)的開發(fā)出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機(jī)器人工藝軟件包。此外，也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機(jī)構(gòu)方面與合作伙伴一同深入應(yīng)用場景提高產(chǎn)品性能。在傳感器領(lǐng)域，我們正在不斷夯實(shí)多元感知技術(shù)，如力覺感知（動(dòng)力學(xué)模型、在線參數(shù)辨識(shí)）、視覺感知（深度學(xué)習(xí)物體別、三維環(huán)境建模）、聽覺感知（語音語義識(shí)別）。

HSR-JR607機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1、超高防護(hù)等級(jí)：經(jīng)過機(jī)構(gòu)密封設(shè)計(jì)，整機(jī)防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67，可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環(huán)境。2、超高精度：除了精密的設(shè)計(jì)外，采用高精密減速機(jī)和電機(jī)，末端重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm。3、高平滑性：采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能。4、高集成度：本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動(dòng)，可長久保持無故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的加速性能。6、高性價(jià)比：低成本購置，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，一年可收回成本。機(jī)器人產(chǎn)線具備可調(diào)、快速換模、換線工裝板等優(yōu)勢(shì)，適用多品種小批量柔性生產(chǎn)。

從目前中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用分布領(lǐng)域來看，主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運(yùn)、拋光打磨等領(lǐng)域。其中焊接、搬運(yùn)碼垛是占比較大的兩大領(lǐng)域。焊接行業(yè)工作環(huán)境惡劣，存在煙塵、弧光、金屬飛濺等，容易對(duì)人體造成極大傷害，因而對(duì)機(jī)器代人提出了迫切需求，也為焊接機(jī)器人的應(yīng)用提供了廣闊的的空間。隨著**制造需求日益爆發(fā)，焊接機(jī)器人市場有望進(jìn)一步乘風(fēng)而起。為解決更多制造業(yè)的痛點(diǎn)，我們推出了全新升級(jí)款焊接機(jī)器人HSR-JH605。機(jī)器人軸校準(zhǔn)指機(jī)器人的機(jī)械和編碼器位置會(huì)在校準(zhǔn)過程中協(xié)調(diào)一致，確定一個(gè)與編碼器一一對(duì)應(yīng)的機(jī)械零點(diǎn)。安徽6軸機(jī)器人高精度

定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人，有效負(fù)載7kg，半徑可達(dá)910mm，重復(fù)定位精度±0.02mm。湖南6軸機(jī)器人焊接

通用六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人-JR系列產(chǎn)品簡介：JR603為6軸工業(yè)機(jī)器人，適用于裝配領(lǐng)域；JR605為6軸工業(yè)機(jī)器人，適用于手機(jī)打磨、視覺引導(dǎo)和裝配領(lǐng)域；JR612為6軸工業(yè)機(jī)器人，適用于上下料、弧焊、打磨、噴釉；JR620L為6軸工業(yè)機(jī)器人，適用于機(jī)床上下料、切割、去毛刺、噴釉；JR630為6軸工業(yè)機(jī)器人，適用于機(jī)床上下料、打磨應(yīng)用領(lǐng)域；JR650為6軸工業(yè)機(jī)器人，適用于機(jī)床上下料，五金打磨，去毛刺；JR6210為6軸工業(yè)機(jī)器人，適用于點(diǎn)焊、汽車沖壓件搬運(yùn)、工業(yè)機(jī)器人加工。湖南6軸機(jī)器人焊接

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工、銷售為一體的****，公司成立于2013-05-21，位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號(hào)智慧家園二期2B2204。公司誠實(shí)守信，真誠為客戶提供服務(wù)。公司業(yè)務(wù)不斷豐富，主要經(jīng)營的業(yè)務(wù)包括：視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)等多系列產(chǎn)品和服務(wù)?？梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶的好評(píng)。旗眾智能嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā)，產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試完成后，通過質(zhì)檢部門檢測(cè)后推出。我們通過全新的管理模式和周到的服務(wù)，用心服務(wù)于客戶。旗眾智能秉承著誠信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營原則，對(duì)于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求，為視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。