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惠州6軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家

來源: 發(fā)布時間:2023-07-05

HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特點:1、運(yùn)動速度快沖壓節(jié)拍可高達(dá)16次/分,有效提升生產(chǎn)效率。2、運(yùn)動范圍大工作半徑可達(dá)1510mm,可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場合。3、高性價比與6關(guān)節(jié)機(jī)器人對比,該機(jī)型采用4關(guān)節(jié)設(shè)計,有效降低投入成本,并可滿足各類搬運(yùn)應(yīng)用,4、便捷維護(hù)該款機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單,采用模塊化部件結(jié)構(gòu),組合式減速機(jī)構(gòu),故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn);5、高可靠性整機(jī)采用高性能主要零部件,穩(wěn)定性、故障率低,為整機(jī)提供高可靠性能保證,可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù);6、通用性能強(qiáng)可廣適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn),如熱鍛、沖壓上下料行業(yè);7、拓展性強(qiáng)可根據(jù)實際生產(chǎn)需要,靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式,可快速實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案更改設(shè)計及拓展應(yīng)用;在笛卡爾空間對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行操作時, 可以使用的坐標(biāo)系有基坐標(biāo),世界坐標(biāo),工具坐標(biāo)系,用戶坐標(biāo)系?;葜?軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家

6軸機(jī)器人

HSR-JR680是華數(shù)機(jī)器人新推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機(jī)器人,在研發(fā)設(shè)計初始即考慮多種使用工況,如搬運(yùn)、焊接、打磨、去毛刺等,性能達(dá)到同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。整機(jī)具備以下特點:高剛度高速度,整機(jī)設(shè)計采用有限元分析盡心力學(xué)分析,結(jié)合華數(shù)機(jī)器人豐富的機(jī)器人設(shè)計經(jīng)驗,鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度;同時優(yōu)化電機(jī)選型和減速比配置,整機(jī)末端合成速度比較高達(dá)到4m/s①。高精度,為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作,HSR-JR680傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計和嚴(yán)格工藝組裝,盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.07mm,為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。工作范圍寬廣靈活,各軸運(yùn)動范圍大,臂展2200mm,可以覆蓋眾多工作場景,手腕結(jié)構(gòu)緊湊,可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。高負(fù)載,四五六軸負(fù)載余量達(dá)到25%,免除夾具設(shè)計時緊張的重量控制,給設(shè)計留下更多空間,在某些情況下盡可作為100kg負(fù)載機(jī)器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命。高防護(hù),手臂防護(hù)等級達(dá)到IP65,杜絕灰塵、廢屑、液體污染,適用于打磨、去毛刺等惡劣工況,提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力,降低維護(hù)保養(yǎng)成本,為您創(chuàng)造更多價值。浙江6軸機(jī)器人水切割BR616具有IP67的高防護(hù)性,可滿足任意方向噴水或浸水。

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從目前中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用分布領(lǐng)域來看,主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運(yùn)、拋光打磨等領(lǐng)域。其中焊接、搬運(yùn)碼垛是占比較大的兩大領(lǐng)域。焊接行業(yè)工作環(huán)境惡劣,存在煙塵、弧光、金屬飛濺等,容易對人體造成極大傷害,因而對機(jī)器代人提出了迫切需求,也為焊接機(jī)器人的應(yīng)用提供了廣闊的的空間。隨著**制造需求日益爆發(fā),焊接機(jī)器人市場有望進(jìn)一步乘風(fēng)而起。為解決更多制造業(yè)的痛點,我們推出了全新升級款焊接機(jī)器人HSR-JH605。

HSR-BR612PCB**機(jī)器人:R-BR612多功能6軸工業(yè)機(jī)器人主要針對鉆工中心上下料、3C行業(yè)沖床上下料、可由6軸變?yōu)樗妮S水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,是提供一種可變模式關(guān)節(jié)機(jī)器人,用于克服傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人在狹小空間點位搬運(yùn)作業(yè)速度不高、手臂不能內(nèi)旋轉(zhuǎn)、小臂前端重量偏重導(dǎo)致能耗偏高、造價高等問題,實現(xiàn)生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升,實現(xiàn)六軸機(jī)器人更快速普及,推出更高防塵防水等級更高的機(jī)器人,以應(yīng)對不同的客戶,特為特定行業(yè)做出的一款定制機(jī)型。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度、負(fù)載能力。

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2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人在開發(fā)之初就將高速高精作為了開發(fā)的重要目的。產(chǎn)品研發(fā)成功后,經(jīng)過詳細(xì)的數(shù)據(jù)測試,該款產(chǎn)品的速度性能已經(jīng)能夠達(dá)到甚至部分超越國內(nèi)外其他工業(yè)機(jī)器人。以下速度對比表是該款機(jī)型和國外同級別機(jī)型的對比。2.2.2JR603特點--高精度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人采用高性能進(jìn)口伺服電機(jī)及諧波減速器,能夠達(dá)到±0.02的重復(fù)定位精度以及0.5的準(zhǔn)確度。以下數(shù)據(jù)是基于小批量不同樣機(jī)的測試結(jié)果。2.2.3JR603特點--高過載HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人目前通過了5KG高過載測試,單軸運(yùn)動速度均達(dá)到額定3000R/min的情況下,各軸電機(jī)電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內(nèi),說明在不進(jìn)行提速的情況下,該款機(jī)型是可以超載達(dá)到160%。2.2.4JR603特點--運(yùn)動范圍小HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動半徑為571.5mm,運(yùn)動半徑在200mm,能夠適應(yīng)大部分小工件桌面搬運(yùn),同時獨(dú)特的J3軸設(shè)計,能夠使工業(yè)機(jī)器人達(dá)到更多的運(yùn)動區(qū)域。2.2.5JR603特點--超輕重量HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人本體重量為27KG,能夠單人搬運(yùn)、單人安裝,不需要借助外部設(shè)備和工具進(jìn)行搬運(yùn)。該款機(jī)型控制柜重量在20KG以內(nèi),控制柜尺寸為650*600*370,也很方便搬運(yùn)。實際應(yīng)用中,機(jī)器人焊接因為材料、設(shè)計、工藝等因素,以及焊接性能要求的多種多樣,導(dǎo)致效果達(dá)不到預(yù)期。湖南串聯(lián)6軸機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人采用國外先進(jìn)測量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測試,嚴(yán)格精度把關(guān)?;葜?軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家

HSR-JM612打磨機(jī)器人產(chǎn)品特點:一、強(qiáng)悍的本體性能;1、高防護(hù):針對打磨時粉塵和液體飛濺問題,機(jī)器人小臂及手腕防護(hù)等級達(dá)到IP67,防止侵入物對機(jī)器人本體的損傷。2、加強(qiáng)的載荷設(shè)計:為了應(yīng)對打磨過程中打磨力對機(jī)器人的反復(fù)沖擊,增強(qiáng)設(shè)計機(jī)器人受到?jīng)_擊較大的關(guān)鍵部位,保證使用壽命。3、高剛度:增強(qiáng)設(shè)計的小臂提供了足夠的剛度以應(yīng)對打磨沖擊,保證在打磨過程中軌跡的準(zhǔn)確性及打磨精度保持性,提供持續(xù)長久的高質(zhì)量打磨。4、高精度:定位精度達(dá)到±0.4mm,重復(fù)定位精度±0.06mm,減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差,縮短生產(chǎn)調(diào)試周期,降低調(diào)試難度。5、充分的空間利用:針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求,優(yōu)化機(jī)器人臂展,使機(jī)器人在滿足絕大多數(shù)工件打磨的要求下減少占地面積,提升空間使用率,提高布置密度?;葜?軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家

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