為解決3C打磨行業(yè)中通用機(jī)器人難以適應(yīng)打磨過(guò)程反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問(wèn)題，為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力，HSR-JM612打磨機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，該機(jī)型針對(duì)打磨工藝進(jìn)行特定優(yōu)化，帶來(lái)完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件： 1、自行研發(fā)的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精細(xì)實(shí)現(xiàn)”的特點(diǎn)，集成專業(yè)應(yīng)用工藝，易于快速上手，結(jié)合配套精度補(bǔ)償系統(tǒng)精細(xì)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。2、友好易用的從操作系統(tǒng)，擁有業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易使用性，通過(guò)高速傳輸EtherCAT總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，完成多軸聯(lián)動(dòng)圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。操作友好，易于理解。工業(yè)機(jī)器人速度影響產(chǎn)線節(jié)拍，但不是***的因素， 產(chǎn)線節(jié)拍還跟生產(chǎn)工藝、現(xiàn)場(chǎng)布局、產(chǎn)線方案設(shè)計(jì)有關(guān)。江蘇6軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家

HSR-JR607機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1、超高防護(hù)等級(jí)：經(jīng)過(guò)機(jī)構(gòu)密封設(shè)計(jì)，整機(jī)防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67，可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環(huán)境。2、超高精度：除了精密的設(shè)計(jì)外，采用高精密減速機(jī)和電機(jī)，末端重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm。3、高平滑性：采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能。4、高集成度：本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用，無(wú)需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng)，可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的加速性能。6、高性價(jià)比：低成本購(gòu)置，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，一年可收回成本。廣州6軸機(jī)器人五金沖壓機(jī)器人定位精度是指末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的理論坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)之間的接近程度，定位精度一般在1mm左右。

華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢(shì)，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，慣量小，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能，達(dá)到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法，有效降低運(yùn)動(dòng)過(guò)程中慣量，并配以高速電機(jī)及本體輕量化設(shè)計(jì)，輕松實(shí)現(xiàn)高速度?？臻g占用小，運(yùn)動(dòng)非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速?zèng)_床特殊設(shè)計(jì)；

1、JR680工業(yè)機(jī)器人特性--高防護(hù)針對(duì)熱鍛、表面處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問(wèn)題，工業(yè)機(jī)器人小臂及手腕防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65，防止侵入物對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的損傷。同時(shí)由于采用電機(jī)后置方案，小臂及手腕無(wú)電氣元件，提高了抓取高溫工件的耐熱能力。2、JR680工業(yè)機(jī)器人特性--高剛性參照國(guó)外同類型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法，并采用有限元等分析計(jì)算手段，保證整機(jī)結(jié)構(gòu)件具有良好的剛度。同時(shí)鑄造結(jié)構(gòu)件全為QT500，在保證足夠剛性的前提下，能夠提供很好的減震性。機(jī)器人流水線生產(chǎn)線通過(guò)視覺(jué)定位，實(shí)現(xiàn)高精度、強(qiáng)適應(yīng)性，同時(shí)，調(diào)機(jī)方便、穩(wěn)定性高。

6軸工業(yè)機(jī)器人——電鍍自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目案例：本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)滿足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動(dòng)（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過(guò)讀取外部中斷信號(hào)來(lái)完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人，對(duì)電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。已具備年產(chǎn)10000臺(tái)套機(jī)器人的生產(chǎn)能力，其國(guó)產(chǎn)六軸機(jī)器人市場(chǎng)銷量已連續(xù)4年居全國(guó)前列。江蘇6軸機(jī)器人批發(fā)

具備***的伺服控制器應(yīng)用平臺(tái)，主要零部件使用嚴(yán)格的質(zhì)量控制管理，提供客戶滿意的技術(shù)支持。江蘇6軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家

本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)滿足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動(dòng)（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過(guò)讀取外部中斷信號(hào)來(lái)完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人，對(duì)電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。江蘇6軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家

深圳市旗眾智能科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。旗眾智能致力于為客戶提供良好的視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念，在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造高質(zhì)量服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。