從目前中國工業(yè)機器人應用分布領域來看，主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運、拋光打磨等領域。其中焊接、搬運碼垛是占比較大的兩大領域。焊接行業(yè)工作環(huán)境惡劣，存在煙塵、弧光、金屬飛濺等，容易對人體造成極大傷害，因而對機器代人提出了迫切需求，也為焊接機器人的應用提供了廣闊的的空間。隨著**制造需求日益爆發(fā)，焊接機器人市場有望進一步乘風而起。為解決更多制造業(yè)的痛點，我們推出了全新升級款焊接機器人HSR-JH605。超高精度：除了精密的設計外，采用高精密減速機和電機，末端重復定位精度高達±0.02mm。山東沖壓6軸機器人

現(xiàn)在制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術，很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實現(xiàn)自動化，企業(yè)除了支付購置機器人的高昂資金，還需要對廠房進行改造甚至重建，這在無形中提高了“機器換人”的門檻。針對這一情況，華數(shù)機器人研發(fā)了HSR-BR6雙旋機器人。事實上，華數(shù)機器人的集成商客戶聯(lián)合終端用戶提出，需要一種價格較低、能夠高速運作、體積輕巧，并且能適應生產(chǎn)車間中鉆工中心的狹小空間作業(yè)的六軸機器人，對機器人的運動范圍也提出要求。浙江6軸機器人包裝工業(yè)機器人技術參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度、負載能力。

華數(shù)HSR-JR650L機器人應用于碼垛、搬運、打磨的市場優(yōu)勢尤為明顯，有助于增強企業(yè)智能化程度，加強企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg負載能力，臂展2400mm，合理設計工裝夾具后，機器人可實現(xiàn)重復定位精度0.07mm的重復性工作。華數(shù)HSR-JR680機器人有效負載80kg，臂展達2200mm，具有高剛性、強過載、長壽命的特點。該款機器人在整機設計上采用拓撲優(yōu)化技術，保障機器人高剛性的同時，有效提升運動節(jié)拍和承載能力；4-6關節(jié)采用電機后置結構，提升手腕靈活性；高精密高剛度減速機可提升機器人20%以上承載能力

HSR-MD4130工業(yè)機器人為一款4軸串聯(lián)多關節(jié)機器人，有效負載130kg，重復定位精度±0.3mm，大工作半徑3150mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢，可應用于包裝、飲料、化工、食品等領域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務。產(chǎn)品特點：1、運動速度快循環(huán)節(jié)拍可高達1560次/小時，有效提升生產(chǎn)效率。2、運動范圍大工作半徑可達3150mm。3、高性價比與6關節(jié)機器人對比，該機型采用。4關節(jié)設計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運應用，4、便捷維護該款機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產(chǎn)；5、高可靠性整機采用高性能主要零部件，穩(wěn)定性、故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務；6、通用性能強可廣適用于各類行業(yè)領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；7、拓展性強可根據(jù)實際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，可快速實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案更改設計及拓展應用；HSR-BR雙旋機器人在結構、算法上創(chuàng)新，可在空間較小的廠房進行布置，達到高速、高精度、高防護性能。

HSR-JR680是華數(shù)機器人新推出的一款通用型中大負載六軸機器人，在研發(fā)設計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達到同類產(chǎn)品先進水平。整機具備以下特點：高剛度高速度，整機設計采用有限元分析盡心力學分析，結合華數(shù)機器人豐富的機器人設計經(jīng)驗，鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結構剛度；同時優(yōu)化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作，HSR-JR680傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設計和嚴格工藝組裝，盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差，重復定位精度達到±0.07mm，為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結構緊湊，可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。高負載，四五六軸負載余量達到25%，免除夾具設計時緊張的重量控制，給設計留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命。高防護，手臂防護等級達到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力，降低維護保養(yǎng)成本，為您創(chuàng)造更多價值。工業(yè)機器人的重復定位精度是指工業(yè)機器人末端執(zhí)行器為重復到達同一目標位置與實際到達位置之間的接近程度。浙江6軸機器人包裝

工業(yè)機器人軌跡支持三種插補方式，分別是關節(jié)插補，直線插補，圓弧插補,　插 補 命 令 分 別 是 MOVJ，MOVL,MOVC。山東沖壓6軸機器人

一、華數(shù)六軸工業(yè)機器人結構特性：BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機器人的基礎上，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實現(xiàn)前后點位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性：發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結構及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設計，輕松實現(xiàn)高速度?？臻g占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計；三、BR系列六軸工業(yè)機器人使用優(yōu)勢：高性價比，可定制化；高精度，高靈活性；重量輕，安裝方便，落地、側掛、倒掛任意裝山東沖壓6軸機器人

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工、銷售為一體的****，公司成立于2013-05-21，位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園二期2B2204。公司誠實守信，真誠為客戶提供服務。公司主要經(jīng)營視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)，公司與視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機構保持合作關系，共同交流、探討技術更新。通過科學管理、產(chǎn)品研發(fā)來提高公司競爭力。公司秉承以人為本，科技創(chuàng)新，市場先導，和諧共贏的理念，建立一支由視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)**組成的顧問團隊，由經(jīng)驗豐富的技術人員組成的研發(fā)和應用團隊。深圳市旗眾智能科技有限公司依托多年來完善的服務經(jīng)驗、良好的服務隊伍、完善的服務網(wǎng)絡和強大的合作伙伴，目前已經(jīng)得到機械及行業(yè)設備行業(yè)內(nèi)客戶認可和支持，并贏得長期合作伙伴的信賴。