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江蘇4軸機器人 6軸機器人

來源: 發(fā)布時間:2023-06-02

6軸機器人優(yōu)勢1:HSR-JR603/605采用高性能控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng),具有運動速度快,高重復(fù)定位精度以及高軌跡跟蹤精度。2:該款產(chǎn)品性能達到國內(nèi)外同級別中上水平,重復(fù)定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎(chǔ)上還具有較高性價比3:該產(chǎn)品整機性能突出,系統(tǒng)拓展簡便,實現(xiàn)附加視覺、力反饋等模塊化,滿足3C行業(yè)各類工況需求。4:整機動態(tài)響應(yīng)快等特點,同時兼顧體積小,質(zhì)量輕,運輸、安裝方便等優(yōu)點。5:運行速度快,運行速度達到國內(nèi)外同系列產(chǎn)品上級水平。采用六軸安裝搬運機械手提高靈活性,簡化夾爪機構(gòu),搬運能力超過1600次/小時,節(jié)省人工70%,大幅降低成本。江蘇4軸機器人 6軸機器人

6軸機器人

相比較同類型的機器人,華數(shù)機器人具有以下的特點:1、**設(shè)計。全新一代華數(shù)機器人HSR-BR系列機器人打破傳統(tǒng)運動方式,進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計,在通用六軸機器人的基礎(chǔ)上,BR系列機器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,輕松實現(xiàn)如鉆工中心等間距很小,但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運,占地面積非常小,運動不占用外部空間。值得一提的是,雙旋六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人BR606榮獲“2017中國好設(shè)計銀獎”。2、高速。采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu),機器人本體重量輕,機器人從內(nèi)部運動慣量小,采用高速電機結(jié)合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實現(xiàn)快速沖壓、CNC上下料等應(yīng)用工位搬運,1800mm間距標準搬運時間可控制在3s以內(nèi)。3、臂長大,可定制化。批量生產(chǎn)4個型號,重復(fù)定位精度±0.05mm以內(nèi),負載涵蓋9kg,6kg,4kg,2kg,臂長對應(yīng)1042mm,1222mm,1402mm,1762mm,量大可接受臂長定制化。4、性價比高。比同級別負載臂長機器人,性能更優(yōu),價格更實惠。江蘇6軸機器人3關(guān)節(jié)工業(yè)機器人軌跡支持三種插補方式,分別是關(guān)節(jié)插補,直線插補,圓弧插補, 插 補 命 令 分 別 是 MOVJ,MOVL,MOVC。

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為解決3C打磨行業(yè)中通用機器人難以適應(yīng)打磨過程反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的問題,為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力,HSR-JM612打磨機器人應(yīng)運而生,該機型針對打磨工藝進行特定優(yōu)化,帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件: 1、自行研發(fā)的打磨離線編程軟件,具有“快速編程、精細實現(xiàn)”的特點,集成專業(yè)應(yīng)用工藝,易于快速上手,結(jié)合配套精度補償系統(tǒng)精細實現(xiàn)運行軌跡。降低軌跡編程難度,縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。2、友好易用的從操作系統(tǒng),擁有業(yè)內(nèi)較強的易使用性,通過高速傳輸EtherCAT總線進行數(shù)據(jù)通訊,完成多軸聯(lián)動圓弧插補運動。操作友好,易于理解。

行業(yè)應(yīng)用——搬運與協(xié)作領(lǐng)域:HSR-JR605 6軸工業(yè)機器人使用說明:使用小型6軸機器人可以進行自動化搬運、上下料、零部件裝配作業(yè),可以批量的完成工作,提高工作效率,應(yīng)用靈活性強。行業(yè)應(yīng)用——打 磨領(lǐng)域: HSR-JR605 6軸工業(yè)機器人使用說明 :如今,3C 打磨行業(yè)中通用機器人難以適應(yīng)打磨過程的反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的惡劣工況, JR605 可以 為給客戶以持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力,創(chuàng)造更高價值,帶來完美的 3C 打磨。機器人具備拖動示教的協(xié)作功能,可快速編程應(yīng)對各種柔性化作業(yè),簡易了操作。

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SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的裝配機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負載,在高轉(zhuǎn)速的工況下電機轉(zhuǎn)速可高達5000轉(zhuǎn),1、2軸串聯(lián)臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向,可以伸進有限空間中作業(yè)后收回,可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。高加速性能:采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能。江蘇6軸機器人3關(guān)節(jié)

工業(yè)機器人速度影響產(chǎn)線節(jié)拍,但不是***的因素, 產(chǎn)線節(jié)拍還跟生產(chǎn)工藝、現(xiàn)場布局、產(chǎn)線方案設(shè)計有關(guān)。江蘇4軸機器人 6軸機器人

HSR-JR607工業(yè)機器人:HSR-JR607為6軸工業(yè)機器人,是一款專門為應(yīng)對3C行業(yè)高速高精裝配型而生的6軸機器人,有效負載7kg,工作半徑可達910mm,重復(fù)定位精度是±0.02mm。該款6軸機器人采用分體式結(jié)構(gòu)手臂,重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快,擁有更高的防護的等級,能實現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度,有效提高裝配效率及合格率,性能穩(wěn)定可靠。能夠滿足各種柔性化生產(chǎn)的需求,能夠幫助用戶快速投入生產(chǎn),有效提高生產(chǎn)效率。江蘇4軸機器人 6軸機器人

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