華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢(shì)，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，慣量小，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能，達(dá)到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法，有效降低運(yùn)動(dòng)過程中慣量，并配以高速電機(jī)及本體輕量化設(shè)計(jì)，輕松實(shí)現(xiàn)高速度?？臻g占用小，運(yùn)動(dòng)非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速?zèng)_床特殊設(shè)計(jì)；HSR-BR雙旋機(jī)器人在結(jié)構(gòu)、算法上創(chuàng)新，可在空間較小的廠房進(jìn)行布置，達(dá)到高速、高精度、高防護(hù)性能。浙江6軸機(jī)器人廠家

目前，華數(shù)實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人五大**零部件除減速機(jī)外全部自主研發(fā)，其自主可控的智能機(jī)器人控制器是國內(nèi)為數(shù)不多的規(guī)?；繎?yīng)用的國產(chǎn)機(jī)器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負(fù)載系列機(jī)器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制系統(tǒng)的跨越式、系統(tǒng)化發(fā)展，突破動(dòng)力學(xué)模型建模及參數(shù)精確辨識(shí)難題，建立基于伺服力矩電流的動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí)，達(dá)到國內(nèi)外水平。作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌，華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持以產(chǎn)品和服務(wù)為客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值，實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人技術(shù)為**的大規(guī)模推廣和應(yīng)用，搶占技術(shù)制高點(diǎn)，加快智能化轉(zhuǎn)型，推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。浙江6軸機(jī)器人廠家工業(yè)機(jī)器人軌跡支持三種插補(bǔ)方式，分別是關(guān)節(jié)插補(bǔ)，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ),　插 補(bǔ) 命 令 分 別 是 MOVJ，MOVL,MOVC。

HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服，運(yùn)動(dòng)速度快，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運(yùn)動(dòng)半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運(yùn)、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點(diǎn)：一、高性能  1：精密的機(jī)械加工工序管控，嚴(yán)格的裝配管控；2：國外先進(jìn)測(cè)量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測(cè)試，嚴(yán)格精度把關(guān)；3：進(jìn)口品牌高精度減速機(jī)，匹配高性能伺服電機(jī)，保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動(dòng)與停止；4：高性能控制系統(tǒng)，使機(jī)器人可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行；5：負(fù)載高達(dá)12Kg；6：臂展高達(dá)1555mm；7：出廠前穩(wěn)定性測(cè)試長達(dá)7*24小時(shí)以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定；

新一代HSR-JH605機(jī)器人：該機(jī)器人通過小臂中空結(jié)構(gòu)，主要為焊接領(lǐng)域而生，讓夾具信號(hào)線、氣管布線更合理且遠(yuǎn)離外部設(shè)備干擾。應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、涂膠、搬運(yùn)穩(wěn)定的速度、優(yōu)越的精度，HSR-JH605采用華數(shù)新一代的控制器及示教器，運(yùn)動(dòng)控制配合大范圍空間的設(shè)計(jì)，在對(duì)焊縫質(zhì)量有較高的焊接應(yīng)用，具有高可靠性和優(yōu)異的性價(jià)比強(qiáng)勁有力、性能優(yōu)異，采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，手臂重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)和提高送絲穩(wěn)定性簡(jiǎn)單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡(jiǎn)潔、符合國人使用習(xí)慣的中文焊接工藝包，專業(yè)的團(tuán)隊(duì)打造屬于國人的漢語機(jī)器人，降低使用要求，并且可提供專業(yè)的可定制化的服務(wù)，讓無焊接經(jīng)驗(yàn)的初學(xué)者也能輕松上手，大幅提高效率降低人工成本。進(jìn)口品牌高精度減速機(jī)，匹配高性能伺服電機(jī)，保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動(dòng)與停止。

如今，3C行業(yè)仍然是機(jī)器人企業(yè)聚焦的重點(diǎn)領(lǐng)域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機(jī)器人本體廠商都在積極布局。總體來說，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價(jià)格上漲，自動(dòng)化設(shè)備越用要求越高，設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對(duì)機(jī)械手臂的自動(dòng)化需求不斷提高；同時(shí)，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標(biāo)準(zhǔn)件的批量化生產(chǎn)，因此市場(chǎng)推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、直線模組非標(biāo)組合坐標(biāo)機(jī)械手(3-50KG)等，像這類機(jī)器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。工業(yè)機(jī)器人示教是指：將工作內(nèi)容告知工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的編程過程。佛山6軸機(jī)器人包裝

全新升級(jí)款HSR-JH605焊接機(jī)器人，有效負(fù)載5kg，半徑可達(dá)1441mm，重復(fù)定位精度±0.06mm。浙江6軸機(jī)器人廠家

華數(shù)機(jī)器人以自主創(chuàng)新，打造民族品牌工業(yè)機(jī)器人為己任，落實(shí)“PCLC”發(fā)展戰(zhàn)略。目前，華數(shù)機(jī)器人已掌握工業(yè)機(jī)器人4大主要關(guān)鍵零部件，擁有6大系列40多種機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，在細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用不斷實(shí)現(xiàn)突破，已在家電、3C、五金、汽摩、裝配、機(jī)加工等領(lǐng)域開展大批量應(yīng)用，市場(chǎng)影響力迅速擴(kuò)大。目前，華數(shù)機(jī)器人通過“機(jī)器人+傳感器+機(jī)構(gòu)+工藝軟件包”來實(shí)現(xiàn)細(xì)分市場(chǎng)的集成創(chuàng)新，其各系列機(jī)器人配合周邊輔助設(shè)備、視覺/力覺等傳感、末端執(zhí)行器、特定工藝編程系統(tǒng)，形成各類新單元，包括沖壓、焊接、磨拋、涂膠、裝配、去毛刺、植絨、碼垛、噴涂、縫紉等。浙江6軸機(jī)器人廠家

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