一種玻璃托板自動(dòng)切換裝置，包括第一托架，所述第一托架的一端設(shè)置有第二托架，所述第一托架與第二托架的連接處設(shè)置有側(cè)板，所述側(cè)板的上端設(shè)置有小托板，所述小托板的下端固定連接有主軸，所述側(cè)板的內(nèi)部設(shè)置有升降托板，所述升降托板的上端設(shè)置有托板底板，所述升降托板的下端設(shè)置有前壓蓋，所述托板底板的一側(cè)設(shè)置有軸套，所述托板底板的一側(cè)上端固定連接有大托板，所述主軸的下端連接有下底板，所述下底板的內(nèi)部連接有后壓蓋，所述大托板的下端設(shè)置有L型板，所述L型板的一端設(shè)置有腳座，所述第一托架和第二托架的外側(cè)兩端均旋合連接有螺桿，自動(dòng)化取代人工方式，效率高，成本低，可準(zhǔn)確、可靠地進(jìn)行修整作業(yè)。組成：全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組由汽車玻璃切磨機(jī)和汽車玻璃鉆孔機(jī)組成。山東山西利虎全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)保養(yǎng)

威海銀河光電股份有限公司，深耕汽車玻璃加工領(lǐng)域，其全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組在市場(chǎng)上以其優(yōu)異的性能和先進(jìn)的技術(shù)贏得了廣大贊譽(yù)。全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組是威海銀河光電股份有限公司的旗艦產(chǎn)品，集成了數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了從玻璃上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔到出片的全程自動(dòng)化操作。該機(jī)組以其高精度、高效率、高穩(wěn)定性和定制化服務(wù)等特點(diǎn)，滿足了汽車玻璃加工行業(yè)對(duì)高質(zhì)量、高效率、多樣化的需求。中國(guó)自動(dòng)化全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)結(jié)構(gòu)服務(wù)承諾：如設(shè)備發(fā)生故障，服務(wù)人員可在48小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行處理，確?？蛻舻纳a(chǎn)不受影響。

采用一致性控制解決新能源汽車特型玻璃加工過(guò)程質(zhì)量管控問(wèn)題。提出一種既能夠保證全局好，又同時(shí)可以具有指定收斂速度的分布式協(xié)同設(shè)計(jì)方法。通過(guò)使用逆設(shè)計(jì)方法，同時(shí)考慮無(wú)領(lǐng)頭者以及領(lǐng)導(dǎo)-跟隨多智能體系統(tǒng)一致性意義下的全局問(wèn)題。提出一系列具有指定收斂速度的全局分布式協(xié)同方法。通過(guò)使用區(qū)域極點(diǎn)配置方法，滿足指定收斂速度的好控制增益可以通過(guò)求解線性矩陣不等式來(lái)給出。在此基礎(chǔ)之上，提出一種改進(jìn)的LQR好方法。針對(duì)有向圖上的連續(xù)時(shí)間線性多智能體系統(tǒng)的一致性性能的調(diào)節(jié)問(wèn)題進(jìn)行研究。提出評(píng)估多智能體的一致性性能的兩個(gè)指標(biāo)：收斂速度和阻尼度。前者用來(lái)刻畫(huà)多智能體系統(tǒng)達(dá)到協(xié)同一致的快慢，后者則被用來(lái)評(píng)估達(dá)到一致性過(guò)程中多智能體系統(tǒng)狀態(tài)的震蕩行為。針對(duì)智能體的一致性問(wèn)題提出一種全新的控制協(xié)議設(shè)計(jì)方法。該協(xié)議可以通過(guò)調(diào)節(jié)自身的參數(shù)使得多智能體系統(tǒng)的狀態(tài)漸近地按照指定的收斂速度和阻尼度達(dá)到一致。解決有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湎逻B續(xù)時(shí)間線性多智能體系統(tǒng)的全局控制問(wèn)題。領(lǐng)導(dǎo)-跟隨和無(wú)領(lǐng)導(dǎo)一致性問(wèn)題都被考慮了。基于線性系統(tǒng)逆控制理論，給出控制協(xié)議的參數(shù)表達(dá)式。

公司于2012年自主研發(fā)全自動(dòng)多功能汽車玻璃加工機(jī)組，于2015年6月將機(jī)組調(diào)試成功，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求，獲得了用戶的認(rèn)可。該機(jī)組于2015年12月19日通過(guò)了省級(jí)“全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組”鑒定驗(yàn)收，得到專業(yè)人士的一致好評(píng)。2016年全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組在山東省首臺(tái)（套）技術(shù)裝備評(píng)比中，得到了行家們的高度評(píng)價(jià)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，完全替代進(jìn)口設(shè)備。2017年我司全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組經(jīng)世界有名汽車玻璃加工企業(yè)-福耀集團(tuán)近一年的生產(chǎn)運(yùn)行，加工了各種規(guī)格的產(chǎn)品，滿足了質(zhì)量要求，充分體現(xiàn)了我司智能裝備的先進(jìn)性、可靠性、穩(wěn)定性。電子電器行業(yè)：可用于加工觸摸屏、顯示屏等電子產(chǎn)品的玻璃面板。

一種玻璃鉆孔機(jī)鉆孔轉(zhuǎn)臺(tái)，其解決了現(xiàn)有的玻璃鉆孔定位，受人為因素影響較大，存在定位偏差或不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題，其設(shè)有吸盤座，吸盤座上設(shè)有橡膠吸盤，吸盤座外圓上設(shè)有O型圈，吸盤座下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸套，旋轉(zhuǎn)軸套下方設(shè)有固定軸座，固定軸座內(nèi)設(shè)有軸承，軸承上設(shè)有軸承襯套，旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)設(shè)有芯軸，芯軸上設(shè)有錐套，芯軸下設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭上設(shè)有止動(dòng)板，旋轉(zhuǎn)軸套上設(shè)有諧波減速機(jī)，諧波減速機(jī)上設(shè)有軸套，軸套上設(shè)有漲套，漲套上設(shè)有軸套同步帶輪，軸套同步帶輪上設(shè)有同步帶，同步帶上設(shè)有電機(jī)同步帶輪，電機(jī)同步帶輪上設(shè)有伺服電機(jī)。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于玻璃鉆孔定位。威海市銀河光電設(shè)備股份有限公司是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組的專業(yè)公司。前擋玻璃全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)備件

應(yīng)用范圍：適用于汽車玻璃的精加工，可大幅度降低企業(yè)生產(chǎn)成本。山東山西利虎全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)保養(yǎng)

一種汽車玻璃深加工裝置，其解決了現(xiàn)有去除玻璃邊的工藝效率低、成本高、質(zhì)量低的技術(shù)問(wèn)題，其包括去邊機(jī)械手和去邊機(jī)械手支架，去邊機(jī)械手包括回轉(zhuǎn)體、回轉(zhuǎn)軸套、回轉(zhuǎn)軸承端蓋、回轉(zhuǎn)皮帶輪、回轉(zhuǎn)軸承座、回轉(zhuǎn)軸承、電機(jī)同步帶輪、減速機(jī)和機(jī)械手伺服電機(jī)，減速機(jī)與機(jī)械手伺服電機(jī)連接，電機(jī)同步帶輪與減速機(jī)連接，回轉(zhuǎn)皮帶輪通過(guò)同步帶與電機(jī)同步帶輪連接，回轉(zhuǎn)軸承座連接在去邊機(jī)械手支架上，回轉(zhuǎn)軸承與回轉(zhuǎn)軸承座連接，回轉(zhuǎn)軸套與回轉(zhuǎn)皮帶輪連接，回轉(zhuǎn)軸承端蓋與回轉(zhuǎn)體連接，回轉(zhuǎn)軸套套在回轉(zhuǎn)體的上端，回轉(zhuǎn)體的下端通過(guò)氣缸連接有滾輪玻璃刀，回轉(zhuǎn)體連接有頂壓氣缸，頂壓氣缸連接有頂塊；其可廣泛應(yīng)用于玻璃板加工技術(shù)領(lǐng)域。山東山西利虎全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)保養(yǎng)