旋轉(zhuǎn)編碼器在跟蹤速度和位置應(yīng)用，包括絕對(duì)編碼器和增量編碼器，絕對(duì)編碼器和增量編碼器的安裝方式相同，應(yīng)用相同，但操作方式不同，實(shí)現(xiàn)測(cè)量的方法也不相同。增量編碼器在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生脈沖，通過(guò)脈沖的計(jì)量來(lái)工作。編碼器的碼盤連接到電機(jī)的動(dòng)力軸，當(dāng)軸和編碼器的碼盤同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器跟蹤運(yùn)動(dòng)輸出相對(duì)位置。此類編碼器通常在兩個(gè)相互偏移90°的通道中提供方波信號(hào)，換言之，相位差90°。旋轉(zhuǎn)的每個(gè)增量都會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)。當(dāng)每次編碼器通電時(shí)，增量編碼器都會(huì)從零開始計(jì)數(shù)，并且會(huì)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在外部緩沖器或計(jì)數(shù)器中。無(wú)論軸實(shí)際上在徑向的哪個(gè)位置，都是同樣的工作方式。因此，增量編碼器必須始終回到原點(diǎn)。這必須在機(jī)器**初啟動(dòng)時(shí)以及每當(dāng)有東西中斷其電源時(shí)發(fā)生。。增量編碼器通常比絕對(duì)編碼器更簡(jiǎn)單、更便宜。img01./file/read/www2/M00/03/2F/rBwBEmQOfNGAYJ**"title=""align="center"alt=""/>絕對(duì)編碼器（圖片由上海恩曉電氣有限公司提供。）絕對(duì)編碼器在動(dòng)力軸和固定器上有一個(gè)碼盤，但碼盤標(biāo)記為每個(gè)軸位置輸出一個(gè)固定的代碼。絕對(duì)編碼器的分類是單圈或多圈編碼器。單圈絕對(duì)編碼器可以在編碼器軸的單圈內(nèi)驗(yàn)證位置，比較簡(jiǎn)答，相比之下。 CAN是一個(gè)能多主的系統(tǒng)，所有用戶可在總線空閑時(shí)隨時(shí)訪問(wèn)。四川Profibus-DP總線型絕對(duì)值編碼器廠家供應(yīng)

水利閘門高度的單機(jī)及多機(jī)控制，全國(guó)各地的防洪、調(diào)蓄、供水、排污等水閘的起重高度，由卷?yè)P(yáng)起重機(jī)（啟閉機(jī)）提升和關(guān)閉，每個(gè)閘站1-6個(gè)閘門啟閉機(jī)，西門子1200PLC連接絕對(duì)值多圈編碼器的4—20mA接口，配置HMI，可以很好有效地完成這樣的簡(jiǎn)單定位控制。編碼器可以安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒軸連接，或減速齒輪軸連接，預(yù)先計(jì)算編碼器所需旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)值，將編碼器輸出的20mA設(shè)定大于該圈數(shù)值，例如16圈，這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線性對(duì)應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)一圈，以此計(jì)算閘門提升的高度變化，以控制水閘閘門的開啟與關(guān)閉高度。北京PIH930-MC01000絕對(duì)值編碼器緊湊型ENM36系列Modbus-RTU輸出。

    編碼器安裝步驟及安裝注意事項(xiàng)編碼器安裝步驟及安裝注意事項(xiàng)1.請(qǐng)務(wù)必牢固安裝編碼器，以免震動(dòng)而造成松動(dòng);2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí),務(wù)必確保軸的負(fù)載不能超過(guò)它的比較大允許值;3.當(dāng)編碼器的軸通過(guò)聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)確保沒有偏差;4.請(qǐng)勿用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié);5.請(qǐng)鎖緊聯(lián)軸的螺絲以免在使用過(guò)程松動(dòng);6.請(qǐng)選擇合適的聯(lián)軸器,因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載;7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)用定時(shí)傳送帶,否則傳送的角度不精確;8.當(dāng)使用定時(shí)傳送帶時(shí),請(qǐng)確保傳送帶的張力是合適的.在使用過(guò)程中請(qǐng)注意皮帶安裝和松脫;9.請(qǐng)避免在過(guò)程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動(dòng)和偏差;10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部份或整體震動(dòng);11.請(qǐng)不要通過(guò)聯(lián)軸器,傳送帶和齒輪來(lái)敲擊編碼器;12.軸的聯(lián)結(jié)震動(dòng)應(yīng)該控制在.通過(guò)如上編碼器安裝方面的知識(shí),相信大家對(duì)安裝過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題有一個(gè)大概的了解,安裝使用時(shí)將這些問(wèn)題考慮進(jìn)去。

    絕對(duì)值編碼器器件應(yīng)用編輯紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測(cè)量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備。絕對(duì)值編碼器原理：絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線......編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)值編碼器原理--應(yīng)用絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是***的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，被廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項(xiàng)目類如：回轉(zhuǎn)臺(tái)、閘門開度、閥門開度、提升機(jī)吊車定位、行車定位、物位測(cè)量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測(cè)量、電子經(jīng)緯儀等高精度測(cè)量定位場(chǎng)合。 ENX絕對(duì)值編碼器ENM58B12-1213-3201GR.512。

特點(diǎn)增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用90度相位差的A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。工作原理在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)高速CANopen總線，可達(dá)1MHz的位速率。單圈分辨率8192（13位），圈數(shù)比較高可達(dá)4096圈（12位）；四川Profibus-DP總線型絕對(duì)值編碼器銷售廠家

ENM58T06-1213-3201CR2317用于替換海德漢ROQ 425.四川Profibus-DP總線型絕對(duì)值編碼器廠家供應(yīng)

液壓雙油缸提升同步控制，較大型的水閘閘門需用用左右兩個(gè)液壓油缸動(dòng)力提升，保持位置同步，以保證閘門的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門開度儀表*作顯示，因原顯示儀表的可靠性較低并無(wú)法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制，用戶希望用小型經(jīng)濟(jì)型PLC加HMI以替換原來(lái)的*作顯示的儀表，提高控制可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門子1200，編碼器選用了絕對(duì)值多圈編碼器4—20mA信號(hào)接口，分別用機(jī)械裝置安裝與左右兩個(gè)油缸提升高度相對(duì)應(yīng)，對(duì)應(yīng)設(shè)置的油缸高度6米對(duì)應(yīng)20mA，2個(gè)4—20mA信號(hào)連接1200的模擬量接口，進(jìn)入PLC對(duì)比兩組數(shù)據(jù)，根據(jù)高度差控制左右油缸液壓系統(tǒng)的電磁閥，調(diào)節(jié)左右液壓油路流量，以調(diào)整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持兩個(gè)油缸的同步糾偏的升降控制。西門子1200PLC配套兩個(gè)絕對(duì)值編碼器4—20mA接口，很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制。四川Profibus-DP總線型絕對(duì)值編碼器廠家供應(yīng)