PROFIBUSDP協(xié)議實現(xiàn)的主要特點如下：周期性的數(shù)據(jù)交換：在slave初始化步驟之后，每個主機被配置為與每個從機交換很多244個輸入字節(jié)和244個輸出字節(jié)。有效的數(shù)據(jù)交換率是基于選定的波特率，在網(wǎng)絡(luò)中存在的節(jié)點上和在特定的總線設(shè)置上?？紤]到比較大數(shù)據(jù)交換速率為12Mbaud，PROFIBUSDP是很快的現(xiàn)場總線之一。同步:命令控制是可用的(它們由主機以多播的方式發(fā)送)。這就提供了通過一個從機、一個組或所有從機(凍結(jié)模式)創(chuàng)建同步獲取的可能性。發(fā)送給從機的輸出具有類似的行為。參數(shù)化和配置安全:在一段預(yù)先設(shè)定的時間后—如果主/s和從/s之間的通信沒有重復(fù)—系統(tǒng)進入安全狀態(tài)。診斷功能:每個從機都可以要求主機進行設(shè)置，以便讀取自己的診斷。這樣，從程序中可能出現(xiàn)的任何問題都可以很容易地本地化。診斷可以包含很多244字節(jié)的信息。其中，前六個是每個DP從機必須使用的。動態(tài)從機管理:在網(wǎng)絡(luò)中有可能開啟或取消開啟從機。此外，它可能改變總線從機地址，使這個功能可用。如前所述，主從數(shù)據(jù)交換是周期性的，基本上取決于網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)和當前節(jié)點的編號。然而，在開始數(shù)據(jù)交換之前，必須成功地完成從參數(shù)設(shè)置和從配置。小型化編碼器集成在小型交流？直流電機，步進電機或有限尺寸的應(yīng)用。山西EAR63A13G8/30SX2048RS10Eltra編碼器

EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)，它采用了以太網(wǎng)標準IEEE802.3中定義的標準幀和物理層。然而，它也解決了自動化行業(yè)面臨的特定需求，其中：具有確定響應(yīng)時間的硬性實時性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點組成，每個節(jié)點只有少量的循環(huán)進程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場使用標準以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個節(jié)點都使用一個單獨的以太網(wǎng)電報，那么有效數(shù)據(jù)速率就會地吸收幾個字節(jié)的循環(huán)進程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報長84字節(jié)(包括幀間間隙)，其中46字節(jié)可以用于進程數(shù)據(jù)。例如，如果一個驅(qū)動器為實際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個字節(jié)的進程數(shù)據(jù)，并為目標位置和控制信息接收4個字節(jié)的數(shù)據(jù)，兩個電報接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外，驅(qū)動器通常有一個反應(yīng)時間，在接收到目標值后觸發(fā)實際值的傳輸。，沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協(xié)議棧，需要為每個節(jié)點增加額外的開銷，并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難，在這種模式下，單個幀通常就足以向所有節(jié)點發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)！北京ER8CM500S5/28P8X6PREltra編碼器與ETMA一起使用的磁帶，預(yù)貼雙面膠，安裝方便，極精度高，卷軸長度可達50米。

磁編碼器采用一種信號檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于傳感器前方旋轉(zhuǎn)的磁鐵(一個或多個極對)產(chǎn)生的磁通量的變化，通常固定在編碼器的軸上。傳感器對磁場的變化進行采樣，并將其轉(zhuǎn)換為電脈沖，從而確定位置;磁性技術(shù)有兩種類型:上軸和離軸。磁性技術(shù)的主要好處是在檢測系統(tǒng)中沒有接觸，這有助于防止磨損，因此在成本方面，因為它不需要維護，具有無限的耐久性。磁性編碼器特別適用于要求高魯棒性、速度和工作溫度范圍廣的重型應(yīng)用，同時確保信號產(chǎn)生的可靠性。能量收獲(旋轉(zhuǎn))在多回合方面，多回合計數(shù)是利用能量收集技術(shù)來啟用的。當軸旋轉(zhuǎn)時，安裝在軸上的磁鐵以串聯(lián)方式移動。能量收集線圈模塊減少移動磁場，從而產(chǎn)生能量。能量收集效果的美妙之處在于，它產(chǎn)生了相同數(shù)量的能量，與轉(zhuǎn)速無關(guān)。產(chǎn)生的能量足以追蹤電路供電。因此，即使在沒有外部電源的情況下，也不會出現(xiàn)誤報。由于無磨損(無接觸技術(shù))。

行、樹、星形或菊花鏈：EtherCAT支持幾乎所有的拓撲。EtherCAT使具有數(shù)百個節(jié)點的純總線或線路拓撲成為可能，而不受通常由級聯(lián)交換機或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時，將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機或活動的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓撲，以太網(wǎng)的經(jīng)典拓撲，也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個節(jié)點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關(guān)閉，這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個節(jié)點之間，距離可達100米為了配置和診斷從設(shè)備，可以通過非循環(huán)通訪問問為網(wǎng)絡(luò)提供的變量。這是基于一個可靠的郵箱協(xié)議，該協(xié)議對錯誤消息具有自動恢復(fù)功能。工業(yè)標準多圈編碼器適用工廠自動化應(yīng)用。通過宣教功能可編程測量范圍可達+30VDC的電源，模擬作為電氣接口。

在網(wǎng)絡(luò)啟動時，每個從設(shè)備在這個全局地址空間中被分配一個或多個地址。如果多個從設(shè)備在同一個區(qū)域被分配地址，它們都可以用一個數(shù)據(jù)報來尋址。由于數(shù)據(jù)報完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問相關(guān)的信息，主設(shè)備可以決定何時以及訪問哪些數(shù)據(jù)。例如，主設(shè)備可以使用較短的周期時間來刷新驅(qū)動器上的數(shù)據(jù)，而使用較長的周期時間來采樣I/O;固定的進程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比，這也減輕了主設(shè)備，在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中，來自每個節(jié)點的數(shù)據(jù)必須被單獨讀取，在進程控制器的幫助下排序，并復(fù)制到內(nèi)存中。使用EtherCAT，主設(shè)備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個EtherCAT幀，并通過自動直接存儲器訪問（DMA）發(fā)送幀到MAC控制器。當一個帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過MAC控制器被接收時，主設(shè)備可以通過DMA再次復(fù)制幀到計算機的內(nèi)存中——所有這一切都無需CPU主動復(fù)制任何數(shù)據(jù)。EMSSA是一種具有模擬接口的線性磁伸縮換能器，磁伸縮換能器的主要特點是沒有電接觸。ER8CM500S5/28P8X6PREltra編碼器供應(yīng)商家

EH53A1024S8/24P10X6PR系列編碼器直接安裝于電機；集成彈性聯(lián)軸器允許徑向和軸向軸。山西EAR63A13G8/30SX2048RS10Eltra編碼器

光學(xué)掃描有兩種方法來建立光學(xué)系統(tǒng):透射式和反射式。在透射光學(xué)編碼器中，掃描系統(tǒng)基于刻度盤或碼輪的旋轉(zhuǎn)，該刻度盤或碼輪帶有交替的不透明和透明(透明)片段;碼輪由垂直于傳感器的紅外光源照明。圓盤將其圖像傳送到幾個接收器的表面，恰好被一個與另一個具有相同音高的網(wǎng)格(稱為"十字線")所掩蓋。接收器的任務(wù)是感知光盤旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生的光的變化，將它們轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖。線性傳感器的工作原理是相似的，不同之處在于運動是在線性讀取系統(tǒng)中檢測出來的。反射光學(xué)系統(tǒng)也是基于光電編碼盤的掃描,但在這種類型的技術(shù)中，光源和接收器是在同一個表面安裝包:光源照亮黑暗段交替形成的編碼盤與反射時的光線反射和傳感器檢測到的(接收器),這將按照遞送的系統(tǒng)，改變相應(yīng)的脈沖。這種類型的讀取允許減小設(shè)備的尺寸，同時保持其性能;對 于那些需要高精度小型化編碼器的應(yīng)用來說，這是一個理想的解決方案。山西EAR63A13G8/30SX2048RS10Eltra編碼器

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