在Eltra的編碼器中,換向信號(hào)是由光學(xué)產(chǎn)生的,用3個(gè)方波表示,移動(dòng)120°電度(見下表,關(guān)于電機(jī)極點(diǎn)和脈沖度的關(guān)系)。這些信號(hào)被驅(qū)動(dòng)器用來產(chǎn)生正確的電機(jī)供電相位序列。這些換向信號(hào)可以在一次機(jī)械旋轉(zhuǎn)中重復(fù)多次,因?yàn)樗鼈冎苯尤Q于電機(jī)的極數(shù)。還有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號(hào)稱為增量編碼器與集成換向信號(hào),通常用作電機(jī)反饋。這些附加信號(hào)(稱為U,V,W)模擬換向(霍爾)信號(hào),通常用于無刷電機(jī),通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生。由于磁性技術(shù),EMI63系列適用于惡劣環(huán)境的應(yīng)用,如金屬工作機(jī)器和所有需要耐高溫的應(yīng)用。吉林EH88PE1024S5/28P30X3PREltra編碼器
作為汽車行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù),在機(jī)械制造領(lǐng)域比較廣傳播,并在食品、包裝和物流行業(yè)得到充證明,PROFINET已進(jìn)入各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。新的應(yīng)用領(lǐng)域不斷出現(xiàn),如海運(yùn)和鐵路應(yīng)用,甚至是日常操作(例如,在飲料商店)?,F(xiàn)在:新的PROFIenergy技術(shù)將改善生產(chǎn)過程中的能量平衡。PROFINET在IEC61158和IEC61784中標(biāo)準(zhǔn)化。PROFINET正在進(jìn)行的進(jìn)一步開發(fā)為用戶提供了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)的長(zhǎng)期視角。對(duì)于工廠和機(jī)器制造商來說,使用PROFINET可以比較大限度地降低安裝、工程和調(diào)試成本。對(duì)于工廠所有者來說,PROFINET由于自動(dòng)運(yùn)行的工廠單元和低維護(hù)要求,使工廠易于擴(kuò)展。PROFINET設(shè)備的強(qiáng)制性認(rèn)證也確保了高質(zhì)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。廣東EH88PE1024S5/28P30X3PREltra編碼器用于技術(shù)應(yīng)用的小型化學(xué)多圈編碼器。由于BiSS-C接口和高分辨率,它可以用于機(jī)器人,電機(jī)反饋和數(shù)控機(jī)床。
在網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)時(shí),每個(gè)從設(shè)備在這個(gè)全局地址空間中被分配一個(gè)或多個(gè)地址。如果多個(gè)從設(shè)備在同一個(gè)區(qū)域被分配地址,它們都可以用一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)來尋址。由于數(shù)據(jù)報(bào)完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問相關(guān)的信息,主設(shè)備可以決定何時(shí)以及訪問哪些數(shù)據(jù)。例如,主設(shè)備可以使用較短的周期時(shí)間來刷新驅(qū)動(dòng)器上的數(shù)據(jù),而使用較長(zhǎng)的周期時(shí)間來采樣I/O;固定的進(jìn)程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比,這也減輕了主設(shè)備,在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中,來自每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)必須被單獨(dú)讀取,在進(jìn)程控制器的幫助下排序,并復(fù)制到內(nèi)存中。使用EtherCAT,主設(shè)備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個(gè)EtherCAT幀,并通過自動(dòng)直接存儲(chǔ)器訪問(DMA)發(fā)送幀到MAC控制器。當(dāng)一個(gè)帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過MAC控制器被接收時(shí),主設(shè)備可以通過DMA再次復(fù)制幀到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中——所有這一切都無需CPU主動(dòng)復(fù)制任何數(shù)據(jù)。
EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng),它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而,它也解決了自動(dòng)化行業(yè)面臨的特定需求,其中:具有確定響應(yīng)時(shí)間的硬性實(shí)時(shí)性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點(diǎn)組成,每個(gè)節(jié)點(diǎn)只有少量的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場(chǎng)使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個(gè)節(jié)點(diǎn)都使用一個(gè)單獨(dú)的以太網(wǎng)電報(bào),那么有效數(shù)據(jù)速率就會(huì)地吸收幾個(gè)字節(jié)的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報(bào)長(zhǎng)84字節(jié)(包括幀間間隙),其中46字節(jié)可以用于進(jìn)程數(shù)據(jù)。例如,如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)器為實(shí)際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個(gè)字節(jié)的進(jìn)程數(shù)據(jù),并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),兩個(gè)電報(bào)接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外,驅(qū)動(dòng)器通常有一個(gè)反應(yīng)時(shí)間,在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實(shí)際值的傳輸。,沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧,例如在IT世界中用于路由(IP)連接(TCP)的協(xié)議棧,需要為每個(gè)節(jié)點(diǎn)增加額外的開銷,并在堆棧運(yùn)行時(shí)造成進(jìn)一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難,在這種模式下,單個(gè)幀通常就足以向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)!30mm小型編碼器系列適用于小型設(shè)備的應(yīng)用程序,建議在需要小尺寸情況下使用。
行、樹、星形或菊花鏈:EtherCAT支持幾乎所有的拓?fù)?。EtherCAT使具有數(shù)百個(gè)節(jié)點(diǎn)的純總線或線路拓?fù)涑蔀榭赡?,而不受通常由?jí)聯(lián)交換機(jī)或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時(shí),將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?,以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?,也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除,那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測(cè)時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性,因此每個(gè)部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價(jià)的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間,距離可達(dá)100米為了配置和診斷從設(shè)備,可以通過非循環(huán)通訪問問為網(wǎng)絡(luò)提供的變量。這是基于一個(gè)可靠的郵箱協(xié)議,該協(xié)議對(duì)錯(cuò)誤消息具有自動(dòng)恢復(fù)功能。EMI系列編碼器適用于電機(jī),船舶工業(yè),鋼鐵工業(yè),紡織機(jī)械,木工,造紙,大理石加工機(jī)械等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。EH38A500S5/28P6X3PREltra編碼器銷售公司
EMI30M微型編碼器系列適用于小型交流/直流電機(jī),步進(jìn)電機(jī)或有限尺寸的應(yīng)用。吉林EH88PE1024S5/28P30X3PREltra編碼器
ER58FM*500S5/,適用于機(jī)械阻力要求高的工業(yè)應(yīng)用。這些編碼器設(shè)計(jì)承受高徑向和軸向載荷。3通道編碼器(A/B/Z)比較高24000ppr可提供+28V直流電源,多個(gè)電氣接口可用高達(dá)500千赫輸出頻率電纜或連接器輸出可提供用于重型應(yīng)用的金屬蓋可用盲孔軸直徑15毫米采用定子聯(lián)軸器、扭矩檔槽或扭矩銷安裝電氣參數(shù)分辨率從1到2500ppr(58G)從1到24000ppr(58F-63F/G)電源15=(反極性保護(hù))空載功率800mW比較大最大負(fù)載電流比較大輸出頻率250kHz,高達(dá)6000500kHz7200ppr起計(jì)數(shù)方向A順時(shí)針引導(dǎo)B(軸向視圖))電磁兼容性依據(jù)2014/30/EU指令RoHS依據(jù)2015/863/EU指令EL系列分辨率1-2-4-5-10-15-16-20-25-30-32-40-50-60-70-80-90-160-180-350-450-660-700-750-1500ER系列分辨率100-120-128-150-200-240-250-256-300-360--512-600-625-720-800-900-1000-1024-1200-1250-1440-1600-1800-2000-2048-2500-3000-3600-4000-4096-5000-6000-7200-8000-8192-9000-10000-10240-12000-14400-16000-16384-18000-20000-20480-24000其他脈沖請(qǐng)直接與我們的辦公室聯(lián)系。 吉林EH88PE1024S5/28P30X3PREltra編碼器
上海恩曉電氣有限公司屬于電子元器件的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),是一家私營(yíng)獨(dú)資企業(yè)企業(yè)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),具有增量型編碼器,絕對(duì)值編碼器,線性傳感器,磁珊尺等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。上海恩曉電氣順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求,通過**技術(shù),力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的增量型編碼器,絕對(duì)值編碼器,線性傳感器,磁珊尺。