工業(yè)機(jī)器人選擇手爪時(shí)需系統(tǒng)考慮的六大重點(diǎn)1）形狀非對(duì)稱的，管狀的，球形的和錐形的部件是機(jī)器人單元設(shè)計(jì)師比較撓頭的?？紤]零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖，可以添加到夾具以適應(yīng)特定的應(yīng)用。2）尺寸將要處理的物體的極限尺寸是非常重要的數(shù)據(jù)。你需要測(cè)量其他幾何位置，以查看夾具的合適的抓取位置。需要考慮內(nèi)部和外部的幾何形狀。3）部件數(shù)量無(wú)論是使用工具更換器還是自適應(yīng)夾具，都必須確保機(jī)器人工具能正確掌握所有零件。4）重量必須知道零件的極限重量。要了解抓手和機(jī)器人的有效載荷。其次，確保抓手具有所需的夾持力來(lái)處理零件。5）材料部件的材料成分也將是夾持方案的一個(gè)重點(diǎn)。尺寸和重量可以由夾具來(lái)處理，材料也需要與夾具相容，以確保抓緊部件。6）生產(chǎn)計(jì)劃需要考慮產(chǎn)品的生產(chǎn)，是否會(huì)隨著時(shí)間的推移而改變，如果流水線在過(guò)去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不會(huì)經(jīng)常改變。另一方面，如果裝配線每年都要整合新零件，則應(yīng)該考慮夾具應(yīng)該能夠適應(yīng)這些添加。確保夾具可以適應(yīng)機(jī)器人單元未來(lái)的潛在操作。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能制造規(guī)劃咨詢，歡迎來(lái)電咨詢。什么是智能制造工廠？浦東新區(qū)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型規(guī)劃咨詢哪家專業(yè)

制造企業(yè)推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型工作的建議路線：一、要根據(jù)成熟度評(píng)估模型明確自身所處的階段，列出當(dāng)前的不足與重要緊急程度。二、利用戰(zhàn)略規(guī)劃工具制定戰(zhàn)略目標(biāo)并拆解到具體落地事項(xiàng)，列出主計(jì)劃日程。三、引入外部資源進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)型咨詢與培訓(xùn)，企業(yè)內(nèi)部培訓(xùn)并宣導(dǎo)，納入企業(yè)文化變革中。四、組織能力提升與管理模式變革雙管齊下，通過(guò)信息化工具或產(chǎn)品確保員工工作順利開(kāi)展、輔助管理者進(jìn)行有理有據(jù)的決策。五、典型示范項(xiàng)目落地，利用新技術(shù)、新產(chǎn)品或新管理模式對(duì)具體業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)結(jié)果產(chǎn)生巨大的提升效果。六、不斷完善基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)，并開(kāi)展新項(xiàng)目，填充數(shù)字化戰(zhàn)略藍(lán)圖。七、階段性進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)型成熟度評(píng)估，并根據(jù)評(píng)估結(jié)果不斷調(diào)整戰(zhàn)略。隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展以及工業(yè)4.0的不斷推進(jìn)，數(shù)字化轉(zhuǎn)型工作將會(huì)衍生出新的解讀和增加新的內(nèi)容，制造企業(yè)應(yīng)時(shí)刻跟緊時(shí)代的步伐，不斷超越自我，爭(zhēng)做數(shù)字化轉(zhuǎn)型的先行者。上海思坡特智能科技有限公司為您提供專業(yè)智能制造規(guī)劃咨詢，歡迎來(lái)電咨詢。松江區(qū)工業(yè)自動(dòng)化規(guī)劃咨詢?cè)趺礃幼詣?dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)缺點(diǎn)。

       數(shù)字化轉(zhuǎn)型是企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要階段。與傳統(tǒng)的信息化相比，無(wú)論是狹義的數(shù)字化，還是廣義的數(shù)字化，均是在信息化高速發(fā)展的基礎(chǔ)上誕生和發(fā)展的，但與傳統(tǒng)信息化條塊化服務(wù)業(yè)務(wù)的方式不同，數(shù)字化更多的是對(duì)業(yè)務(wù)和商業(yè)模式的系統(tǒng)性變革、重塑。數(shù)字化打通了企業(yè)信息孤島釋放了數(shù)據(jù)價(jià)值。信息化是充分利用信息系統(tǒng)，將企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程、事務(wù)處理、現(xiàn)金流動(dòng)、客戶交互等業(yè)務(wù)過(guò)程，加工生成相關(guān)數(shù)據(jù)、信息、知識(shí)來(lái)支持業(yè)務(wù)的效率提升，更多是一種條塊分割、煙囪式的應(yīng)用，而數(shù)字化則是利用新一代ICT技術(shù)，通過(guò)對(duì)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲取、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同、智能應(yīng)用，打通了企業(yè)數(shù)據(jù)孤島，讓數(shù)據(jù)在企業(yè)系統(tǒng)內(nèi)自由流動(dòng)，數(shù)據(jù)價(jià)值得以充分發(fā)揮。上海思坡特公司為您提供企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)規(guī)劃咨詢，歡迎來(lái)電咨詢。

物流倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展主要經(jīng)歷了人工倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、集成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)五階段。人工倉(cāng)儲(chǔ)即物資的輸送、存儲(chǔ)、管理和控制主要靠人工實(shí)現(xiàn);機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)，則以輸送車、堆垛機(jī)、升降機(jī)等機(jī)械設(shè)備代替人工為主要特點(diǎn);自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)則在機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)的基礎(chǔ)上引入了AGV(自動(dòng)導(dǎo)引小車)、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等先進(jìn)設(shè)備系統(tǒng);集成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)則以集成系統(tǒng)為主要特征，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作?，F(xiàn)階段我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展正處在自動(dòng)化階段，主要應(yīng)用AGV、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀系統(tǒng)等先進(jìn)物流設(shè)備，通過(guò)信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制和管理。貨物到達(dá)倉(cāng)庫(kù)后，由輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)入庫(kù)，堆垛機(jī)與升降機(jī)完成貨物上架;出庫(kù)時(shí)由AGV將貨物運(yùn)至分揀臺(tái)，自動(dòng)分揀系統(tǒng)完成分揀出庫(kù)，并由堆垛機(jī)完成出庫(kù)時(shí)的貨物堆垛，在此同時(shí)，信息系統(tǒng)能及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫(kù)存量，計(jì)劃人員可以方便地做出供貨決策，管理人員可以隨時(shí)掌握貨源的供應(yīng)及需求。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃咨詢，歡迎來(lái)電咨詢。wms系統(tǒng)的基本功能及技術(shù)。

把貨架進(jìn)行立體化改造，那么典型的結(jié)構(gòu)有單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。（1）單元貨格式倉(cāng)庫(kù)：類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。（2）貫通式：為了提高倉(cāng)庫(kù)利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫(kù)起重機(jī)取貨，成為貫通式倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，貫通式倉(cāng)庫(kù)又可分為重力式貨架倉(cāng)庫(kù)和穿梭小車式貨架倉(cāng)庫(kù)。重力式貨架倉(cāng)庫(kù)每個(gè)存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉(cāng)庫(kù)。梭式小車可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。（3）水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)的貨架：這類倉(cāng)庫(kù)本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來(lái)回運(yùn)行。每組貨架由若干*立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來(lái)。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫(kù)指令。（4）垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)：與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。上海思坡特公司為您提供自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃咨詢，歡迎來(lái)電咨詢。mes制造執(zhí)行系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。MES規(guī)劃咨詢哪家好

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自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。中國(guó)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開(kāi)始并不晚，1963年研制成首臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)，1973年開(kāi)始研制中國(guó)首座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（高15米），該庫(kù)1980年投入運(yùn)行。到2003年為止，中國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過(guò)200座。立體倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。上海思坡特公司為您提供自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃咨詢，歡迎來(lái)電咨詢。浦東新區(qū)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型規(guī)劃咨詢哪家專業(yè)

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