工業(yè)機器人選擇手爪時需系統(tǒng)考慮的六大重點

1）形狀

非對稱的，管狀的，球形的和錐形的部件是機器人單元設計師比較撓頭的。考慮零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖，可以添加到夾具以適應特定的應用。

2）尺寸

將要處理的物體的極限尺寸是非常重要的數據。你需要測量其他幾何位置，以查看夾具的合適的抓取位置。需要考慮內部和外部的幾何形狀。

3）部件數量

無論是使用工具更換器還是自適應夾具，都必須確保機器人工具能正確掌握所有零件。

4）重量

必須知道零件的極限重量。要了解抓手和機器人的有效載荷。其次，確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。5）材料

部件的材料成分也將是夾持方案的一個重點。尺寸和重量可以由夾具來處理，材料也需要與夾具相容，以確保抓緊部件。

6）生產計劃

需要考慮產品的生產，是否會隨著時間的推移而改變，如果流水線在過去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不會經常改變。另一方面，如果裝配線每年都要整合新零件，則應該考慮夾具應該能夠適應這些添加。確保夾具可以適應機器人單元未來的潛在操作。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能制造規(guī)劃咨詢，歡迎來電咨詢。 智能工廠的數字化看板如何規(guī)劃？智能物流規(guī)劃咨詢哪家好

智能工廠是近年來十分火熱的一個項目，依托互聯(lián)網、物聯(lián)網與大數據實現集成與互聯(lián)，對整個經營制造過程進行實時數據的收集、傳輸、分析和反饋是主要述求。通過智能網絡將底層的傳感器、數控車床、工業(yè)機器人、資源保障裝備等與上層智能系統(tǒng)集成，形成智能工廠的網絡化制造體系。數字化設計是智能制造的關鍵技術。數字化設計可大幅縮短新產品研發(fā)周期，降低研發(fā)資源投入，更好更快地，更符合預期的制造出創(chuàng)新的產品。數字化研發(fā)可打通設計、工藝、采購、生產、驗證等各個環(huán)節(jié)，使產品研發(fā)全過程高度協(xié)同，設計與制造過程并行，大幅提高一次研發(fā)成功率。智能工廠需要建設覆蓋研產供銷存全價值鏈的信息化管理平臺作為高效管理的重要手段。其重點是生產過程的智能管控，要建設以MES系統(tǒng)為中樞的智能信息化平臺解決方案。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能制造規(guī)劃咨詢，歡迎來電咨詢。云南工業(yè)自動化規(guī)劃咨詢哪家好mes制造執(zhí)行系統(tǒng)培訓材料。

物流倉儲發(fā)展主要經歷了人工倉儲、機械化倉儲、自動化倉儲、集成自動化倉儲、智能自動化倉儲五階段。人工倉儲即物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現;機械化倉儲，則以輸送車、堆垛機、升降機等機械設備代替人工為主要特點;自動化倉儲則在機械化倉儲的基礎上引入了AGV(自動導引小車)、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等先進設備系統(tǒng);集成自動化倉儲則以集成系統(tǒng)為主要特征，實現整個系統(tǒng)的有機協(xié)作?，F階段我國倉儲發(fā)展正處在自動化階段，主要應用AGV、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀系統(tǒng)等先進物流設備，通過信息技術實現實時控制和管理。貨物到達倉庫后，由輸送機實現入庫，堆垛機與升降機完成貨物上架;出庫時由AGV將貨物運至分揀臺，自動分揀系統(tǒng)完成分揀出庫，并由堆垛機完成出庫時的貨物堆垛，在此同時，信息系統(tǒng)能及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地做出供貨決策，管理人員可以隨時掌握貨源的供應及需求。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能倉儲規(guī)劃咨詢，歡迎來電咨詢。

MES的定位，是處于計劃層和現場自動化系統(tǒng)之間的執(zhí)行層，主要負責車間生產管理和調度執(zhí)行。一個設計良好的MES系統(tǒng)可以在統(tǒng)一平臺上集成諸如生產調度、產品*蹤、質量控制、設備故障分析、網絡報表等管理功能，使用統(tǒng)一的數據庫和通過網絡聯(lián)接可以同時為各職能部門提供車間管理信息服務。MES的特點如下：1）采用強大數據采集引擎、整合數據采集渠道（RFID、條碼設備、PLC、Sensor、IPC、PC等）覆蓋整個工廠制造現場,保證海量現場數據的實時、準確、*面的采集；2）打造工廠生產管理系統(tǒng)數據采集基礎平臺，具備良好的擴展性；3）采用先進的RFID、條碼與移動計算技術，打造從原材料供應、生產、銷售物流閉環(huán)的條碼系統(tǒng)；4）全*完整的產品追蹤追溯功能；5）生產WIP狀況監(jiān)視；6）Just-In-Time庫存管理與看板管理；7）實時、全*、準確的性能與品質分析SPC；8）基于平臺開發(fā)，支持Oracle/SQLSever等主流數據庫。系統(tǒng)是C/S結構和B/S結構結合，安裝簡便，升級容易；9）個性化的工廠信息門戶（Portal），通過WEB瀏覽器，隨時隨地都能掌握生產現場實時信息。上海思坡特公司為您提供專業(yè)MES制造執(zhí)行系統(tǒng)規(guī)劃咨詢，歡迎來電咨詢。mes系統(tǒng)生產管理流程。

鋼鐵行業(yè)生產特點和信息化要求：

主要概括為三大特點：大型化、連續(xù)化、自動化，具體如下：

1、生產環(huán)境苛刻，生產過程包含物理、化學過程，還涉及各種突變和不確定性因素。要求信息化系統(tǒng)能夠實現應急

    處理和例外處理的動態(tài)響應。

2、生產過程不僅要集成信息流和物流，還包括能源供應流和資金流和控制流

3、生產單元可變因素多,已確定的生產路徑很難動態(tài)改變。生產過程中各種因素的波動，各生產單元的產品質量的

    隨機變化，生產時間的難以確定等，都給信息處理帶來很大的難度。中間產品或在制品大都呈高溫或流動狀態(tài)，

    前后工序相互影響。對生產的連續(xù)順行要求非常高。

4、鋼鐵行業(yè)屬于較為典型的流程型生產模式，其他行業(yè)的生產信息處理過程大都是由多到少，由眾多的零部件組裝

     成一個產品，而流程行業(yè)則相反，由少到多，信息處理量呈不斷膨脹的趨勢。

5、系統(tǒng)的調度決策功能需要對物料和能源提供比較好控制策略，同時不僅要以提高生產效率和降低生產成本為目標，

     還應考慮節(jié)省能源、減少污染、實現優(yōu)化控制等目標。

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wms系統(tǒng)功能包括哪些功能？江蘇企業(yè)數字化轉型規(guī)劃咨詢如何推行

mes系統(tǒng)是做什么用的？智能物流規(guī)劃咨詢哪家好

那么一般的機動化立體倉庫都是由哪些部分組成的呢？自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節(jié)平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)。運用先進的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協(xié)調動作進行出入庫作業(yè)。倉庫的產生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產和技術發(fā)展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了首座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫較多的國家之一。上海思坡特公司為您提供自動化立體倉庫規(guī)劃咨詢，歡迎來電咨詢。智能物流規(guī)劃咨詢哪家好

上海思坡特企業(yè)管理顧問有限公司主要經營范圍是商務服務，擁有一支專業(yè)技術團隊和良好的市場口碑。公司業(yè)務涵蓋5S/6S管理咨詢，精益生產咨詢，精益運營咨詢，智能制造咨詢等，價格合理，品質有保證。公司從事商務服務多年，有著創(chuàng)新的設計、強大的技術，還有一批專業(yè)化的隊伍，確保為客戶提供良好的產品及服務。上海思坡特咨詢立足于全國市場，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術理念，飛快響應客戶的變化需求。