工業(yè)機(jī)器人選擇手爪時需系統(tǒng)考慮的六大重點(diǎn)

1）形狀

非對稱的，管狀的，球形的和錐形的部件是機(jī)器人單元設(shè)計師比較撓頭的?？紤]零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖，可以添加到夾具以適應(yīng)特定的應(yīng)用。

2）尺寸

將要處理的物體的極限尺寸是非常重要的數(shù)據(jù)。你需要測量其他幾何位置，以查看夾具的合適的抓取位置。需要考慮內(nèi)部和外部的幾何形狀。

3）部件數(shù)量

無論是使用工具更換器還是自適應(yīng)夾具，都必須確保機(jī)器人工具能正確掌握所有零件。

4）重量

必須知道零件的極限重量。要了解抓手和機(jī)器人的有效載荷。其次，確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。5）材料

部件的材料成分也將是夾持方案的一個重點(diǎn)。尺寸和重量可以由夾具來處理，材料也需要與夾具相容，以確保抓緊部件。

6）生產(chǎn)計劃

需要考慮產(chǎn)品的生產(chǎn)，是否會隨著時間的推移而改變，如果流水線在過去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不會經(jīng)常改變。另一方面，如果裝配線每年都要整合新零件，則應(yīng)該考慮夾具應(yīng)該能夠適應(yīng)這些添加。確保夾具可以適應(yīng)機(jī)器人單元未來的潛在操作。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能制造規(guī)劃咨詢，歡迎來電咨詢。 mes制造執(zhí)行系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。上海工業(yè)自動化規(guī)劃咨詢哪家專業(yè)

為了對企業(yè)的綜合效益產(chǎn)生良性反應(yīng)，我們可以多多使用MES規(guī)劃，同時，更重要的是，通過MES的使用可以改善企業(yè)以下方面的過程性能，并給企業(yè)帶來效益。一、業(yè)務(wù)的協(xié)同性使傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程“黑箱”透明化，不僅提高了企業(yè)信息集成的程度，也使企業(yè)極大地改善了業(yè)務(wù)部門間的“協(xié)同性”。二、計劃的適應(yīng)性不僅使企業(yè)制定的生產(chǎn)計劃具有了更明顯的可操作性，使計劃得到更有效的執(zhí)行，同時，在計劃執(zhí)行可以得到保證的條件下，企業(yè)可以進(jìn)一步提高計劃的精確性和適應(yīng)性，以便有效地配置和利用有限資源。三、產(chǎn)品成本的可降低性在獲取了大量跟為準(zhǔn)確的分步成本數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，不僅使企業(yè)可以更精確地核算和控制產(chǎn)品成本，也為降低產(chǎn)品成本指出了方向和方法。四、過程績效的可衡量性在獲取大量過程實(shí)時數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，不僅使企業(yè)對生產(chǎn)過程現(xiàn)狀了如指掌，同時，也便于企業(yè)對過程作業(yè)績效進(jìn)行有依據(jù)的衡量。五、過程性能的可改進(jìn)性在積累了大量過程歷史數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，不僅使企業(yè)可以盡快建立過程目標(biāo)，同時，也便于企業(yè)通過對數(shù)據(jù)的分析實(shí)施過程的改進(jìn)。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能制造規(guī)劃咨詢，歡迎來電咨詢。智能制造規(guī)劃咨詢有哪些內(nèi)容自動化倉庫的主要設(shè)備都有哪些?

智能工廠是近年來十分火熱的一個項(xiàng)目，依托互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)集成與互聯(lián)，對整個經(jīng)營制造過程進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)的收集、傳輸、分析和反饋是主要述求。通過智能網(wǎng)絡(luò)將底層的傳感器、數(shù)控車床、工業(yè)機(jī)器人、資源保障裝備等與上層智能系統(tǒng)集成，形成智能工廠的網(wǎng)絡(luò)化制造體系。數(shù)字化設(shè)計是智能制造的關(guān)鍵技術(shù)。數(shù)字化設(shè)計可大幅縮短新產(chǎn)品研發(fā)周期，降低研發(fā)資源投入，更好更快地，更符合預(yù)期的制造出創(chuàng)新的產(chǎn)品。數(shù)字化研發(fā)可打通設(shè)計、工藝、采購、生產(chǎn)、驗(yàn)證等各個環(huán)節(jié)，使產(chǎn)品研發(fā)全過程高度協(xié)同，設(shè)計與制造過程并行，大幅提高一次研發(fā)成功率。智能工廠需要建設(shè)覆蓋研產(chǎn)供銷存全價值鏈的信息化管理平臺作為高效管理的重要手段。其重點(diǎn)是生產(chǎn)過程的智能管控，要建設(shè)以MES系統(tǒng)為中樞的智能信息化平臺解決方案。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能制造規(guī)劃咨詢，歡迎來電咨詢。

國內(nèi)成熟的智能倉儲解決方案除了具備較全物資管理功能外，另有：動態(tài)盤點(diǎn)：支持“多人+異地+同時”盤點(diǎn)，盤點(diǎn)的同時可出入庫記賬，盤點(diǎn)非常直觀。動態(tài)庫存：重現(xiàn)歷史時段庫存情況，方便財務(wù)審計。單據(jù)確認(rèn)：入庫、出庫、調(diào)撥制單后需要進(jìn)行確認(rèn)更新庫存。RFID手持機(jī)管理：使用手持機(jī)進(jìn)行單據(jù)確認(rèn)、盤點(diǎn)、查詢統(tǒng)計。庫位管理：RFID關(guān)聯(lián)四號定位（庫架層位）。質(zhì)檢管理：強(qiáng)檢物品登記、入庫質(zhì)檢確認(rèn)、外檢通知單。定額管理：領(lǐng)料定額、儲備定額、項(xiàng)目定額。全生命周期管理：物資從入庫到出庫直至報廢全過程管理。工程項(xiàng)目管理：單項(xiàng)工程甲方供料管理。需求物資采購計劃審批：審批權(quán)限、審批流程、入庫通知單、實(shí)現(xiàn)無限制審批層級。上海思坡特公司為您提供專業(yè)智能倉儲規(guī)劃咨詢，歡迎來電咨詢。mes系統(tǒng)對生產(chǎn)有哪些幫助？

何為RFID技術(shù)RFID是RadioFrequencyIdentification的縮寫，即射頻識別，是一種非接觸式的自動識別技術(shù)。RFID是傳統(tǒng)條碼技術(shù)的繼承者，又稱為“電子標(biāo)簽”。RFID主要由電子標(biāo)簽(Tag)、天線(Antenna)、閱讀器(Reader)、控制軟件組成，簡單理解，閱讀器通過無線電波技術(shù)，無接觸式快速批量獲取標(biāo)簽內(nèi)的信息。

RFID讀寫器、RFID標(biāo)簽等按不同的維度具有不同的分類，如RFID標(biāo)簽分為有源/無源標(biāo)簽、抗金屬/非抗金屬標(biāo)簽、可擦寫/只讀標(biāo)簽等，對RFID各相關(guān)設(shè)備的描述不在本文詳細(xì)展開，感興趣的話，大家可以在網(wǎng)上詳細(xì)了解。目前RFID在零售商業(yè)上已有很多成熟的應(yīng)用，例如超市防盜報警、無人超市等。

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wms倉儲物流管理系統(tǒng)的功能。上海工業(yè)自動化規(guī)劃咨詢哪家專業(yè)

那么一般的機(jī)動化立體倉庫都是由哪些部分組成的呢？自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。運(yùn)用先進(jìn)的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動作進(jìn)行出入庫作業(yè)。倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機(jī)控制技術(shù)，建立了首座計算機(jī)控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動化立體倉庫較多的國家之一。上海思坡特公司為您提供自動化立體倉庫規(guī)劃咨詢，歡迎來電咨詢。上海工業(yè)自動化規(guī)劃咨詢哪家專業(yè)

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