控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號,控制機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。如果工業(yè)機器人沒有信息反饋功能,則為開環(huán)控制系統(tǒng);如果具備信息反饋功能，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。按控制原理分，控制系統(tǒng)可分為程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。按控制運動的形式分，控制系統(tǒng)可分為點位控制和軌跡控制。美國戴沃爾于 1954 年z早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該zl的關鍵是利用伺服技術控制機器人的關節(jié),借助人手對機 器人進行動作示教,并且機器人具備動作的記錄和再現(xiàn)功能。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人，現(xiàn)有的機器人大部分都采用這種控制方式。機器人可以減少人力成本和勞動強度。廣漢緊湊型機器人供應商

隨著科技飛速發(fā)展，人工智能和機器人技術已經逐漸走進我們的生活。人工智能是未來的戰(zhàn)略性技術，正在對經濟發(fā)展、社會進步和人類生活產生深遠影響。國際標準化組織（ISO）對機器人的定義為：機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能夠借助可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和裝置，以執(zhí)行各種任務。機器人按照用途可分為工業(yè)機器人和服務機器人，工業(yè)機器人在工業(yè)生產中主要用于制造業(yè)相關領域，如進行焊接、噴漆、裝配、搬運、機械加工等作業(yè)。重慶耐用機器人集成商機器人可以在醫(yī)療領域輔助醫(yī)生進行手術。

自動機器人可以自主行動，無需依賴于任何控制人員。其基本原理是對機器人進行編程，使之能以某種方式對外界刺激做出反應。極其簡單的碰撞反應機器人可以很好地詮釋這一原理。這種機器人有一個用來檢查障礙物的碰撞傳感器。當您啟動機器人后，它大體上是沿一條直線曲折行進的。當它碰到障礙物時，沖擊力會作用在它的碰撞傳感器上。每次發(fā)生碰撞時，機器人的程序會指示它后退，再向右轉，然后繼續(xù)前進。按照這種方法，機器人只要遇到障礙物就會改變它的方向。高級機器人會以更精巧的方式運用這一原理。機器人**們將開發(fā)新的程序和傳感系統(tǒng)，以便制造出智能程度更高、感知能力更強的機器人。如今的機器人可以在各種環(huán)境中大展身手。較為簡單的移動型機器人使用紅外或超聲波傳感器來感知障礙物。這些傳感器的工作方式類似于動物的回聲定位系統(tǒng)：機器人發(fā)出一個聲音信號（或一束紅外光線），并檢測信號的反射情況。機器人會根據(jù)信號反射所用的時間計算出它與障礙物之間的距離。

某些現(xiàn)代機器人還具備有限的學習能力。學習型機器人能夠識別某種動作（如以某種方式移動腿部）是否實現(xiàn)了所需的結果（如繞過障礙物）。機器人存儲此類信息，當它下次遇到相同的情景時，會嘗試做出可以成功應對的動作。同樣，現(xiàn)代計算機只能在非常有限的情景中做到這一點。它們無法像人類那樣收集所有類型的信息。一些機器人可以通過模仿人類的動作進行學習。在日本，機器人**們向一部機器人演示舞蹈動作，讓它學會了跳舞。有些機器人具有人際交流能力。Kismet是麻省理工學院人工智能實驗室制作的機器人，它能識別人類的肢體語言和說話的音調，并做出相應的反應。Kismet的作者們對成人和嬰兒之間的交互方式很感興趣，他們之間的交互憑語調和視覺信息就能完成。這種低層次的交互方式可以作為類人學習系統(tǒng)的基礎。機器人可以通過自主學習提高自身的學習能力。

機械手臂，通常工作環(huán)境附近不會有其他人類，原因在于安全考量。而協(xié)作式機器人則是設計成可以跟人類共同工作的功能。因此這類機器人必須要有幾種特點，例如他要能與電腦高度連接，隨時能夠調整工作流程，另外它有內建視覺和影像處理功能，對物體有高識別能力，z重要的是裝配安全感應器，以避免碰到人類。目前協(xié)作式機器人正在逐漸普及的階段，通常用來執(zhí)行危險或繁重的工作。zh要介紹的機器人其實就是因應不同的功能，把不同類型機器人組合起來的產品。例如，假設你是倉儲業(yè)者，你希望機器人幫你在倉儲搬貨，還希望他們能夠處理包裹，那解決方式就是把自主移動功能跟機械手臂組合起來，既能移動又能執(zhí)行精密動作。此外，不少機器人也會合并運算能力或是機器學習能力,都是取決于工作環(huán)境的需。機器人可以通過云計算獲取更強大的計算能力。廣漢愛普生機器人一站式服務

機器人可以通過人機交互界面與人進行互動。廣漢緊湊型機器人供應商

實現(xiàn)愛普生機械手臂及選件，性粉末高精度稱重機，火工品自動稱裝壓藥機，視覺軟件等產品結構的合理升級，在現(xiàn)有產品產能和技術水準基礎上，提高產品比重，提高國內市場占比，加快研發(fā)高自動化、環(huán)保型機械。覆蓋全國四縱四橫的高鐵主干網開始悄然改變著國人的出行習慣，效率的大幅提升已成為我國發(fā)展的重點競爭力，一批機械及行業(yè)設備公司成為市場追捧的方向,正在穩(wěn)步發(fā)展。近年來由于互聯(lián)網、人工智能時代的到來，機械及行業(yè)設備遭受多次沖擊，傳統(tǒng)產業(yè)正在朝著信息化、集成化等方向發(fā)展。業(yè)內人士表示，隨著工業(yè)機械行業(yè)的成熟發(fā)展，未來將會有更多細分領域飛快成長。機械及行業(yè)設備工業(yè)正面臨著產業(yè)變革的沖擊，挑戰(zhàn)前所未有，機遇也前所未有。我國機械工業(yè)應該以數(shù)字化、智能化、網絡化、服務化、綠色化為發(fā)展方向，重點實現(xiàn)四大轉變：一是由技術跟隨型向技術引導型轉變，二是由機械自動化向智能網聯(lián)化轉變，三是由生產制造型向融合服務型轉變，四是由環(huán)境污染型向綠色低碳型轉變。廣漢緊湊型機器人供應商

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