幾乎所有機(jī)器人都有一個(gè)可以移動(dòng)的身體。有些擁有的只是機(jī)動(dòng)化的輪子，而有些則擁有大量可移動(dòng)的部件，這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似，這些的部件是用關(guān)節(jié)連接起來的。機(jī)器人的輪與軸是用某種傳動(dòng)裝置連接起來的。有些機(jī)器人使用馬達(dá)和螺線管作為傳動(dòng)裝置；另一些則使用液壓系統(tǒng)；還有一些使用氣動(dòng)系統(tǒng)（由壓縮氣體驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)）。機(jī)器人可以使用上述任何類型的傳動(dòng)裝置。其次，機(jī)器人需要一個(gè)能量源來驅(qū)動(dòng)這些傳動(dòng)裝置。大多數(shù)機(jī)器人會(huì)使用電池或墻上的電源插座來供電。此外，液壓機(jī)器人還需要一個(gè)泵來為液體加壓，而氣動(dòng)機(jī)器人則需要?dú)怏w壓縮機(jī)或壓縮氣罐。所有傳動(dòng)裝置都通過導(dǎo)線與一塊電路相連。該電路直接為電動(dòng)馬達(dá)和螺線圈供電，并操縱電子閥門來啟動(dòng)液壓系統(tǒng)。閥門可以控制承壓流體在機(jī)器內(nèi)流動(dòng)的路徑。比如說，如果機(jī)器人要移動(dòng)一只由液壓驅(qū)動(dòng)的腿，它的控制器會(huì)打開一只閥門，這只閥門由液壓泵通向腿上的活塞筒。承壓流體將推動(dòng)活塞，使腿部向前旋轉(zhuǎn)。通常，機(jī)器人使用可提供雙向推力的活塞，以使部件能向兩個(gè)方向活動(dòng)。機(jī)器人可以通過傳感器獲取環(huán)境信息。遂寧?kù)`活機(jī)器人集成商

未來機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展前景十分廣闊，將會(huì)在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，同時(shí)也需要不斷的創(chuàng)新和突破，才能更好地適應(yīng)未來的社會(huì)需求和變革。未來機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景將會(huì)非常普遍，包括制造業(yè)，醫(yī)療保健，家庭服務(wù)等領(lǐng)域。未來機(jī)器人可以代替人類完成繁瑣，重復(fù)，危險(xiǎn)的工作，提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)。例如，在制造業(yè)中，機(jī)器人可以代替人類完成繁瑣，重復(fù)，危險(xiǎn)的工作，提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)。在醫(yī)療保健領(lǐng)域，機(jī)器人可以協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)，協(xié)助病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，照料老人等等。未來機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)將是更加智能化，多樣化和協(xié)同化。高精度機(jī)器人集成商機(jī)器人可以通過傳感器感知溫度、濕度和壓力等信息。

機(jī)器人并不是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制所有動(dòng)作，它們的低層次動(dòng)作由低層次計(jì)算機(jī)控制。項(xiàng)目主管羅德尼·布德克斯(Rodney Brooks)相信，這是一種更為準(zhǔn)確的人類智能模型。人類的大部分動(dòng)作是自動(dòng)做出的，而不是由比較高層次的意識(shí)來決定做這些動(dòng)作。人工智能的真正難題在于理解自然智能的工作原理。開發(fā)人工智能與制造人造心臟不同，科學(xué)家手中并沒有一個(gè)簡(jiǎn)單而具體的模型可供參考。我們知道，大腦中含有上百億個(gè)神經(jīng)元，我們的思考和學(xué)習(xí)是通過在不同的神經(jīng)元之間建立電子連接來完成的。但是我們并不知道這些連接如何實(shí)現(xiàn)高級(jí)的推理能力，甚至對(duì)低層次操作的實(shí)現(xiàn)原理也并不知情。大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)似乎復(fù)雜得不可理解。

服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能夠完成有益于人類的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備（國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)定義）。智能機(jī)器人是在傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，在感知、決策、效應(yīng)等方面進(jìn)行提升，并且在行為、情感和思維上模擬人的機(jī)器系統(tǒng)，它具有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”，既可以聽從人類的指令，按照程序運(yùn)行完成任務(wù)，又可以與人友好地進(jìn)行交互，并在交互過程中不斷學(xué)習(xí)和改進(jìn)。智能機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境的角度劃分，可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類。機(jī)器人可以通過機(jī)器學(xué)習(xí)提高自身的智能水平。

較高級(jí)的機(jī)器人利用立體視覺來觀察周圍的世界。兩個(gè)攝像頭可以為機(jī)器人提供深度感知，而圖像識(shí)別軟件則使機(jī)器人有能力確定物體的位置，并辨認(rèn)各種物體。機(jī)器人還可以使用麥克風(fēng)和氣味傳感器來分析周圍的環(huán)境。某些自動(dòng)機(jī)器人只能在它們熟悉的有限環(huán)境中工作。例如，割草機(jī)器人依靠埋在地下的界標(biāo)確定草場(chǎng)的范圍。而用來清潔辦公室的機(jī)器人則需要建筑物的地圖才能在不同的地點(diǎn)之間移動(dòng)。較高級(jí)的機(jī)器人可以分析和適應(yīng)不熟悉的環(huán)境，甚至能適應(yīng)地形崎嶇的地區(qū)。這些機(jī)器人可以將特定的地形模式與特定的動(dòng)作相關(guān)聯(lián)。例如，一個(gè)漫游車機(jī)器人會(huì)利用它的視覺傳感器生成前方地面的地圖。如果地圖上顯示的是崎嶇不平的地形模式，機(jī)器人會(huì)知道它該走另一條道。這種系統(tǒng)對(duì)于在其他行星上工作的探索型機(jī)器人是非常有用的。機(jī)器人可以通過自主學(xué)習(xí)提高自身的溝通能力。四川低振動(dòng)機(jī)器人集成商

機(jī)器人可以通過云計(jì)算獲取更強(qiáng)大的計(jì)算能力。遂寧?kù)`活機(jī)器人集成商

從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新來看，機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)仍在研發(fā)和攻克之中。其中，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的共性關(guān)鍵技術(shù)包含機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)器人模塊化/標(biāo)準(zhǔn)化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、高性能、低成本的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)器人傳感器、驅(qū)動(dòng)器、控制器等零部件，高功率密度能源動(dòng)力，信息識(shí)別與人性化的人機(jī)交互，人機(jī)共存安全，機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用，性能測(cè)試規(guī)范與維護(hù)技術(shù)等。智能機(jī)器人前沿創(chuàng)新技術(shù)的方向包含仿生材料與結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)，機(jī)器人精密微/納操作，機(jī)器人多自由度靈巧操作，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)器一體化設(shè)計(jì)。遂寧?kù)`活機(jī)器人集成商

成都森田自動(dòng)化設(shè)備有限公司依托可靠的品質(zhì)，旗下品牌愛普生以高質(zhì)量的服務(wù)獲得廣大受眾的青睞。業(yè)務(wù)涵蓋了愛普生機(jī)械手臂及選件，性粉末高精度稱重機(jī)，火工品自動(dòng)稱裝壓藥機(jī)，視覺軟件等諸多領(lǐng)域，尤其愛普生機(jī)械手臂及選件，性粉末高精度稱重機(jī)，火工品自動(dòng)稱裝壓藥機(jī)，視覺軟件中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢(shì)，完成了一大批具特色和時(shí)代特征的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備項(xiàng)目；同時(shí)在設(shè)計(jì)原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。我們強(qiáng)化內(nèi)部資源整合與業(yè)務(wù)協(xié)同，致力于愛普生機(jī)械手臂及選件，性粉末高精度稱重機(jī)，火工品自動(dòng)稱裝壓藥機(jī)，視覺軟件等實(shí)現(xiàn)一體化，建立了成熟的愛普生機(jī)械手臂及選件，性粉末高精度稱重機(jī)，火工品自動(dòng)稱裝壓藥機(jī)，視覺軟件運(yùn)營(yíng)及風(fēng)險(xiǎn)管理體系，累積了豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)，擁有一大批專業(yè)人才。值得一提的是，森田自動(dòng)化致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時(shí)，更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘愛普生的應(yīng)用潛能。