智能手機(jī)和平板電腦 IMU在手機(jī)和平板電腦的應(yīng)用很普遍，很多游戲如飛行游戲，體育類游戲，陀螺儀監(jiān)測(cè)游戲者手的位移，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。而我再舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，當(dāng)我們水平傾斜手機(jī)時(shí)，我們的智能手機(jī)會(huì)神奇地從縱向變成橫向。這就是我們手機(jī)里IMU中加速度計(jì)的功能。 在我們的手機(jī)上，通常帶有3軸加速度計(jì)的IMU來(lái)感應(yīng)重力作用的方向。 IMU芯片放置在手機(jī)內(nèi)部，通常有3個(gè)加速度計(jì)放置在3個(gè)方向。一個(gè)用于測(cè)量手機(jī)長(zhǎng)邊（X方向）的加速度，一個(gè)用于測(cè)量手機(jī)短邊（Y方向）的加速度，一個(gè)用于測(cè)量從手機(jī)出來(lái)的軸（z方向）的加速度。 如果在X方向放置的加速度計(jì)中測(cè)量到重力加速度，則意味著我們以縱向模式手持手機(jī)，類似地，如果我們以橫向模式手持手機(jī)，則在Y方向放置的加速度計(jì)上將感測(cè)到重力加速度。從而根據(jù)感應(yīng)重力方向動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)屏幕。先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選凌思科技，有想法的可以來(lái)電購(gòu)買先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)！上海LINS688慣性導(dǎo)航廠家價(jià)格

我國(guó)的慣導(dǎo)技術(shù)近年來(lái)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，液浮陀螺平臺(tái)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、動(dòng)力調(diào)諧陀螺四軸平臺(tái)系統(tǒng)已相繼應(yīng)用于長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭。其他各類小型化捷聯(lián)慣導(dǎo)、光纖陀螺慣導(dǎo)、 激光陀螺慣導(dǎo)以及匹配GPS修正的慣導(dǎo)裝置等也已經(jīng)大量應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)制導(dǎo)武器、飛機(jī)、艦艇、運(yùn)載火箭、宇宙飛船等。如漂移率0.01°~0.02°/h 的新型激光陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)在新型戰(zhàn)機(jī)上試飛，漂移率0.05°/h 以下的光纖陀螺、捷聯(lián)慣導(dǎo)在艦艇、潛艇上的應(yīng)用，以及小型化撓性捷聯(lián)慣導(dǎo)在各類導(dǎo)彈制導(dǎo)武器上的應(yīng)用，都極大的改善了我軍裝備的性能。廣州慣性導(dǎo)航模塊廠家先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選凌思科技，有需要可以聯(lián)系我司哦！

微型機(jī)械式慣導(dǎo)傳感器將統(tǒng)治戰(zhàn)術(shù)性能要求（或以下）的應(yīng)用領(lǐng)域。凌思市場(chǎng)將推動(dòng)這些傳感器的發(fā)展，如適用靈巧飛行器、自主導(dǎo)航導(dǎo)彈、短程戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈導(dǎo)航、火力控制系統(tǒng)、雷達(dá)天線的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、復(fù)合智能小型推進(jìn)器和晶片大小的INS/GPS系統(tǒng)。洲際彈道導(dǎo)彈系統(tǒng)和潛射彈道導(dǎo)彈系統(tǒng)戰(zhàn)略制導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)展，將依賴于武器系統(tǒng)和戰(zhàn)略系統(tǒng)的總體性能要求。導(dǎo)航系統(tǒng)為提高導(dǎo)航精度，將繼續(xù)采用穩(wěn)定平臺(tái)式機(jī)械陀螺儀和加速度計(jì)（擺式陀螺加速度計(jì)）。

慣性測(cè)量裝置IMU屬于捷聯(lián)式慣導(dǎo)，該系統(tǒng)有三個(gè)加速度傳感器與三個(gè)角速度傳感器（陀螺）組成，加速度計(jì)用來(lái)感受飛機(jī)相對(duì)于地垂線的加速度分量，角速度傳感器用來(lái)感受飛機(jī)的角度信息，該子部件主要有兩個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲(chǔ)器X25650構(gòu)成，A/D轉(zhuǎn)換器采用IMU各傳感器的模擬變量，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息后經(jīng)過(guò)CPU計(jì)算后較后輸出飛機(jī)俯仰角度、傾斜角度與側(cè)滑角度，E/EPROM存儲(chǔ)器主要存儲(chǔ)了IMU各傳感器的線性曲線圖與IMU各傳感器的件號(hào)與序號(hào)，部品在剛開機(jī)時(shí)，圖像處理單元讀取E/EPROM內(nèi)的線性曲線參數(shù)為后續(xù)角度計(jì)算提供初始信息。先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選凌思科技，用戶的信賴之選，歡迎您的來(lái)電哦！

將運(yùn)載體從起始點(diǎn)引導(dǎo)到目的地的技術(shù)或方法稱為導(dǎo)航。導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量并解算出運(yùn)載體的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置，提供給駕駛員或自動(dòng)駕駛儀實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)載體的正確操縱或控制。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，可資利用的導(dǎo)航信息源越來(lái)越多，導(dǎo)航系統(tǒng)的種類也越來(lái)越多。以航空導(dǎo)航為例，可供裝備的機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)、羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng)等，這些導(dǎo)航系統(tǒng)各有特色，優(yōu)缺點(diǎn)并存。比如，慣性導(dǎo)航(以下簡(jiǎn)稱慣導(dǎo))系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：不需要任何外來(lái)信息也不向外輻射任何信息，可在任何介質(zhì)和任何環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，且能輸出飛機(jī)的位置、速度、方位和姿態(tài)等多種導(dǎo)航參數(shù)，系統(tǒng)的頻帶寬，能跟蹤運(yùn)載體的任何機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)航輸出數(shù)據(jù)平穩(wěn)，短期穩(wěn)定性好。但慣導(dǎo)系統(tǒng)具有固有的缺點(diǎn)：導(dǎo)航精度隨時(shí)間而發(fā)散，即長(zhǎng)期穩(wěn)定性差。 各種導(dǎo)航系統(tǒng)單獨(dú)使用時(shí)是很難滿足導(dǎo)航性能要求的，提高導(dǎo)航系統(tǒng)整體性能的有效途徑是采用組合導(dǎo)航技術(shù)，即用兩種或兩種以上的非相似導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)同一導(dǎo)航信息作測(cè)量并解算以形成量測(cè)量，從這些量測(cè)量中計(jì)算出各導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差并校正之。采用組合導(dǎo)航技術(shù)的系統(tǒng)稱組合導(dǎo)航系統(tǒng)，參與組合的各導(dǎo)航系統(tǒng)稱子系統(tǒng)。凌思科技是一家專業(yè)提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的公司，有想法的可以來(lái)電購(gòu)買先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)！上海LINS354慣性導(dǎo)航廠家

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零偏不穩(wěn)定性根據(jù)具體測(cè)算方法分為兩種： a)我國(guó)的國(guó)軍標(biāo)定義的零偏不穩(wěn)定性：采集幾個(gè)小時(shí)的靜態(tài)數(shù)據(jù)，每100秒求平均（以便抑制器件白噪聲的影響），然后統(tǒng)計(jì)這些平均值的標(biāo)準(zhǔn)差。 b)Allan方差給出的零偏不穩(wěn)定性：采集足夠長(zhǎng)時(shí)間的靜態(tài)數(shù)據(jù)（一般大于10小時(shí)，越高等級(jí)的器件所需時(shí)間越長(zhǎng)），畫Allan方差曲線，取其谷底值。 前者對(duì)慣導(dǎo)的實(shí)際表現(xiàn)有比較直接的影響，有現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義；而后者則只是反映器件在極端理想條件下的性能極限，缺乏現(xiàn)實(shí)意義。從具體數(shù)值來(lái)看，前者也比后者大幾倍甚至高一個(gè)量級(jí)。 對(duì)陀螺儀而言；Bias instability通常指定為 1σ 值，單位為°/h，對(duì)不太精確的傳感器也會(huì)采用°/s的單位。上海LINS688慣性導(dǎo)航廠家價(jià)格