根據(jù)所用陀螺儀的不同，慣性導航系統(tǒng)分為速率型捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)和位置型捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)。 前者用速率陀螺儀，輸出瞬時平均角速度矢量信號；后者用自由陀螺儀，輸出角位移信號。 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)省去了平臺，所以結(jié)構(gòu)簡單、體積小、維護方便，但陀螺儀和加速度計直接裝在飛行器上，工作條件不佳，會降低儀表的精度。這種系統(tǒng)的加速度計輸出的是機體坐標系的加速度分量，需要經(jīng)計算機轉(zhuǎn)換成導航坐標系的加速度分量，計算量較大。先進的慣性導航系統(tǒng)，就選凌思科技，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！山東MMG200慣性導航價格

IMU的標定過程主要涉及內(nèi)參標定，其目的是消除或減少IMU系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的誤差。IMU通常包含三軸陀螺儀和三軸加速度計，兩者在測量原理和性能上有所不同。陀螺儀適合測量高速運動中的角速度，但存在零點漂移問題，易受溫度等環(huán)境因素影響；加速度計則適合測量低頻加速度，但數(shù)據(jù)易受震動影響。 內(nèi)參標定的關(guān)鍵在于建立IMU誤差的數(shù)學模型，主要包括零偏、尺度偏差和軸偏差。零偏是指IMU靜止時測量的非零角速度或加速度；尺度偏差是由于物理量轉(zhuǎn)換成電學量（如電壓、電阻和電流）時，各軸之間的轉(zhuǎn)換系數(shù)不一致；軸偏差則是由于制造過程中的不完美導致的。武漢LINS355慣性導航單元廠家凌思科技致力于提供先進的慣性導航系統(tǒng)，歡迎您的來電哦！

自20世紀80年代以來，對角速率敏感的MEMS陀螺儀角速度計受到越來越多的關(guān)注。根據(jù)性能指標，MEMS陀螺儀同樣可以分為三級：速率級、戰(zhàn)術(shù)級和慣性級。速率級陀螺儀可用于消費類電子產(chǎn)品、手機、數(shù)碼相機、游戲機和無線鼠標；戰(zhàn)術(shù)級陀螺儀適用于工業(yè)控制、智能汽車、火車、汽船等領(lǐng)域；慣性級陀螺儀可用于衛(wèi)星、航空航天的導航、制導和控制。 其工作原理是利用角動量守恒原理及科里奧效應測量運動物體的角速率。它主要是一個不停轉(zhuǎn)動的物體，它的轉(zhuǎn)軸指向不隨承載它的支架的旋轉(zhuǎn)而變化。 與加速度計工作原理相似，陀螺儀的上層活動金屬與下層金屬形成電容。當陀螺儀轉(zhuǎn)動時，他與下面電容板之間的距離機會發(fā)生變化，上下電容也就會因此而改變。電容的變化跟角速度成正比，由此我們可以測量當前的角速度。

隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了新型的慣性傳感器微機械陀螺儀和加速度計。MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機電系統(tǒng)/微電子機械系統(tǒng)）技術(shù)傳感器也逐漸演變成為汽車傳感器的主要部件。 其中MEMS的六軸慣性傳感器。它主要由三個軸加速度傳感器及三個軸的陀螺儀組成。 目前不管是傳統(tǒng)汽車還是自動駕駛汽車用的慣性傳感器通常是中低級的，其特點是更新頻率高（通常為：1kHz），可提供實時位置信息。但它有個致命的缺點——他的誤差會隨著時間的推進而增加，所以只能在很短的時間內(nèi)依賴慣性傳感器進行定位。通常在自動駕駛車輛中與GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）配合一起使用，稱為組合慣導。凌思科技致力于提供先進的慣性導航系統(tǒng)，歡迎您的來電！

無錫凌思科技有限公司是一家集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體的中國先進的傳感系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品業(yè)務(wù)覆蓋機器人，無人機，無人駕駛汽車領(lǐng)域；工程車輛，農(nóng)機領(lǐng)域；新能源，船舶，動中通等產(chǎn)業(yè)鏈。 公司所研發(fā)生產(chǎn)的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)是一系列高性價比、高可靠性的航姿參考系統(tǒng)，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾，俯仰，航向）、角速度、加速度和位置、速度信息。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計，在惡劣的環(huán)境下仍能保持測量精度。 凌思的產(chǎn)品將MEMS陀螺和加速度計與增強卡爾曼濾波算法相結(jié)合. 為客戶提供了高性價比的解決方案。在陸、 海、空等領(lǐng)域, 凌思慣性系統(tǒng)是理想的儀器測試、導航與控制系統(tǒng)產(chǎn)品。先進的慣性導航系統(tǒng)，就選凌思科技，用戶的信賴之選，有需求可以來電購買！武漢MEMS慣性導航廠家

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從2010年起，美國凌思部高級研究計劃局開展了不依賴衛(wèi)星的導航系統(tǒng)的研發(fā)工作，旨在多方面替代GPS，而不是作為GPS系統(tǒng)的補充。 目前，該局聯(lián)合美國密歇根大學的研究人員已經(jīng)研制出了一種不依賴衛(wèi)星的新型導航系統(tǒng)，它被集成在一個較有8立方毫米的芯片上，芯片中集成有3個微米級的陀螺儀、加速器和原子鐘，它們共同構(gòu)成了一個不依賴外界信息的自主導航系統(tǒng)。這名項目主管還稱，按計劃，這種新一代的導航系統(tǒng)將會首先被用于小口徑凌思制導、重點人員監(jiān)控，以及水下武器平臺等GPS應用觸及不到的領(lǐng)域。山東MMG200慣性導航價格