遷重慶市明粵通起重吊裝有限公司所在地：重慶璧山區(qū)在線詢價(jià)廣州科學(xué)城精密設(shè)備吊裝服務(wù)，起重吊裝公司加工定制是品牌明通集團(tuán)型號(hào)重型提升量5起升高度5米用途裝卸設(shè)備主營(yíng)產(chǎn)品：設(shè)備搬遷設(shè)備安裝設(shè)備吊裝設(shè)備移位￥廣州粵明通機(jī)電設(shè)備安裝有限公司所在地：廣東廣州在線詢價(jià)工廠搬遷就找湖南明通昌和主營(yíng)產(chǎn)品：工廠搬遷設(shè)備安裝設(shè)備起重吊裝精密設(shè)備搬運(yùn)安裝湖南明通美博機(jī)械設(shè)備有限公司所在地：湖南長(zhǎng)沙縣在線詢價(jià)石家莊的精密機(jī)械設(shè)備包裝，搬運(yùn)，就位工程公司貨物類型大型貨物主營(yíng)產(chǎn)品：精密設(shè)備搬運(yùn)工廠搬遷起重吊裝大件運(yùn)輸石家莊凱巨吊裝工程有限公司所在地：河北石家莊在線詢價(jià)好日子搬家(圖)-工廠設(shè)備搬運(yùn)-高新區(qū)設(shè)備搬運(yùn)主營(yíng)產(chǎn)品：居民搬家企業(yè)單位搬遷長(zhǎng)短途搬遷運(yùn)輸起重服務(wù)吊裝服務(wù)濟(jì)南市天橋區(qū)好日子搬家服務(wù)部所在地：山東濟(jì)南在線詢價(jià)明通工匠之技－精密設(shè)備搬運(yùn)貨物類型設(shè)備搬運(yùn)貨號(hào)AAAAA主營(yíng)產(chǎn)品：精密設(shè)備搬運(yùn)設(shè)備安裝吊裝包裝工廠搬遷大件運(yùn)輸明通重型物流集團(tuán)股份有限公司所在地：廣東廣州在線詢價(jià)深圳公明無塵室搬遷。衢州半導(dǎo)體設(shè)備搬運(yùn)移位。浙江無塵車間設(shè)備搬運(yùn)

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    所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩個(gè)端部分別設(shè)有觸點(diǎn)，分別為上觸點(diǎn)和下觸點(diǎn)，所述機(jī)械臂上設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的兩端分別設(shè)有與觸點(diǎn)相配的行程開關(guān)，分別為上行程開關(guān)和下行程開關(guān)；所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定架下表面上設(shè)有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤，所述固定架的兩端分別設(shè)有一個(gè)支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)所述支撐板之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連接塊與所述擋板固定相連，兩個(gè)所述支撐板上均設(shè)有長(zhǎng)方形通孔，所述擋板穿過所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋板在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板之間的絲桿、設(shè)置在所述固定架下表面上的導(dǎo)軌一和設(shè)置在擋板上表面上與所述導(dǎo)軌一相配的滑動(dòng)裝置一，所述擋板通過連接塊與所述絲桿相連。進(jìn)一步，所述絲桿為兩個(gè)，分別置于所述固定架的兩側(cè)，兩個(gè)所述絲桿均與所述擋板相連，兩個(gè)絲桿分別與兩個(gè)電機(jī)相連。進(jìn)一步，所述滑動(dòng)裝置一為滾輪。進(jìn)一步，所述擋板的下表面上設(shè)有兩個(gè)軌道二。

    306通孔；307鍵槽；308旋轉(zhuǎn)軸；309旋轉(zhuǎn)電機(jī)；310機(jī)械臂；311升降油缸；312導(dǎo)向桿；313上觸點(diǎn)；314下觸點(diǎn)；315導(dǎo)向板；316上行程開關(guān)；317下行程開關(guān)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例*用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖1-6所示，本發(fā)明提供一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，包括基座301、機(jī)械臂310、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓取裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述基座301上，所述機(jī)械臂310固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述抓取裝置通過所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)械臂的端部；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定臺(tái)305和旋轉(zhuǎn)臺(tái)304，所述固定臺(tái)305內(nèi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸308，所述旋轉(zhuǎn)軸308的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)309相連，另一端與所述固定臺(tái)305上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)304相連，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)309穿過所述基座301的上底板置于所述基座301內(nèi)，所述機(jī)械臂310固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)304上；所述旋轉(zhuǎn)軸308內(nèi)設(shè)有鍵槽307，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)309的一端置于所述鍵槽307內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)304中設(shè)有若干個(gè)貫穿的安裝孔302，所述安裝孔302內(nèi)設(shè)有緊固件303，所述緊固件303將所述旋轉(zhuǎn)軸308和旋轉(zhuǎn)臺(tái)304連接在一起；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸311。臺(tái)州電力設(shè)備搬運(yùn)移位。

    大件設(shè)備搬運(yùn)黃頁(yè)88網(wǎng)品牌名:上海國(guó)祥裝卸搬運(yùn)有限..類型:機(jī)械設(shè)備租賃在-定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱吊車。屬于物料搬運(yùn)機(jī)..標(biāo)簽:上海設(shè)備吊裝搬運(yùn)嘉定大型設(shè)備搬運(yùn)公司.上海國(guó)祥裝卸搬運(yùn)有限公司聯(lián)..[家、公司、企業(yè)-LEAYON源頭工廠文利開2時(shí)售新理19135-8382-1330定制加工10噸懸掛式加工定制歐式起重機(jī)5噸10噸電動(dòng)單梁起重電動(dòng)單梁起重機(jī)10噸單梁起重機(jī)20噸歐式歐式單梁行車歐式單機(jī)車間起重吊裝行車車間起重行車懸掛天，大連設(shè)備遷移.大連設(shè)備吊裝搬運(yùn)大連廠搬家，大連工廠搬遷，大連出租吊車,大連出租叉車.大型機(jī)械設(shè)備搬運(yùn)多少錢.。 衢州高空設(shè)備搬運(yùn)移位。浙江無塵車間設(shè)備搬運(yùn)

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