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    制止吊鉤鋼絲繩正在傾斜形態(tài)下去拖動(dòng)被吊的重物.正在吊鉤已掛上但被吊重物尚未提起時(shí),制止起重機(jī)挪動(dòng)位置或做旋轉(zhuǎn)活動(dòng).吊拆搬運(yùn)看來(lái)，機(jī)械工具搬運(yùn)效勞，應(yīng)該正在三個(gè)方面有所調(diào)整制止吊拔埋正在地下或固結(jié)正在地下或重量不明的物品.六、重物起吊、旋轉(zhuǎn)時(shí),速度要均勻平穩(wěn),在業(yè)內(nèi)處于怎樣的排名？信譽(yù)如何？等等以免重物正在空中擺動(dòng)發(fā)作危險(xiǎn).正在放下重物時(shí),速度不要太快,“現(xiàn)在徐工、三一的大型吊車，在上就能夠查詢到吊車的運(yùn)行軌跡、線路、發(fā)動(dòng)機(jī)工作情況，甚至現(xiàn)場(chǎng)視頻以防重物忽然下落而損壞.吊長(zhǎng)、大型重物時(shí)應(yīng)有專人拉溜繩.避免因重物擺動(dòng),形成事故.七、起重機(jī)嚴(yán)禁超越本機(jī)額定起重量工做.假如用兩臺(tái)起重機(jī)同時(shí)起吊一件重物時(shí),必需有專人統(tǒng)一指揮,兩機(jī)的升降速度應(yīng)連結(jié)相等,其重物的重量不得超越兩機(jī)額定起重量總和的75%;綁扎吊索時(shí)要留意重量的分配、每機(jī)分管的重量不克不及超越額定起重量的80%.起重吊拆正在此重點(diǎn)解釋一下履帶起重機(jī)的超起工況八、起重機(jī)吊運(yùn)重物時(shí),不克不及從人頭上越過(guò),也不要吊著重物正在空中長(zhǎng)時(shí)間停留,正在特殊情況下,如需要臨時(shí)停留,應(yīng)發(fā)出,通知一切人員不要正在重物下面站立或通過(guò).港口吊車九、起重機(jī)正在工做時(shí)。

    所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩個(gè)端部分別設(shè)有觸點(diǎn)，分別為上觸點(diǎn)和下觸點(diǎn)，所述機(jī)械臂上設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的兩端分別設(shè)有與觸點(diǎn)相配的行程開(kāi)關(guān)，分別為上行程開(kāi)關(guān)和下行程開(kāi)關(guān)；所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定架下表面上設(shè)有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤，所述固定架的兩端分別設(shè)有一個(gè)支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)所述支撐板之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊與所述擋板固定相連，兩個(gè)所述支撐板上均設(shè)有長(zhǎng)方形通孔，所述擋板穿過(guò)所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋板在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，防止抓取玻璃過(guò)程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板之間的絲桿、設(shè)置在所述固定架下表面上的導(dǎo)軌一和設(shè)置在擋板上表面上與所述導(dǎo)軌一相配的滑動(dòng)裝置一，所述擋板通過(guò)連接塊與所述絲桿相連。進(jìn)一步，所述絲桿為兩個(gè)，分別置于所述固定架的兩側(cè)，兩個(gè)所述絲桿均與所述擋板相連，兩個(gè)絲桿分別與兩個(gè)電機(jī)相連。進(jìn)一步，所述滑動(dòng)裝置一為滾輪。進(jìn)一步，所述擋板的下表面上設(shè)有兩個(gè)軌道二。臺(tái)州高空設(shè)備搬運(yùn)移位。

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    306通孔；307鍵槽；308旋轉(zhuǎn)軸；309旋轉(zhuǎn)電機(jī)；310機(jī)械臂；311升降油缸；312導(dǎo)向桿；313上觸點(diǎn)；314下觸點(diǎn)；315導(dǎo)向板；316上行程開(kāi)關(guān)；317下行程開(kāi)關(guān)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例*用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖1-6所示，本發(fā)明提供一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，包括基座301、機(jī)械臂310、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓取裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述基座301上，所述機(jī)械臂310固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述抓取裝置通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)械臂的端部；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定臺(tái)305和旋轉(zhuǎn)臺(tái)304，所述固定臺(tái)305內(nèi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸308，所述旋轉(zhuǎn)軸308的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)309相連，另一端與所述固定臺(tái)305上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)304相連，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)309穿過(guò)所述基座301的上底板置于所述基座301內(nèi)，所述機(jī)械臂310固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)304上；所述旋轉(zhuǎn)軸308內(nèi)設(shè)有鍵槽307，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)309的一端置于所述鍵槽307內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)304中設(shè)有若干個(gè)貫穿的安裝孔302，所述安裝孔302內(nèi)設(shè)有緊固件303，所述緊固件303將所述旋轉(zhuǎn)軸308和旋轉(zhuǎn)臺(tái)304連接在一起；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸311。湖州大件設(shè)備搬運(yùn)服務(wù)

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