306通孔;307鍵槽;308旋轉(zhuǎn)軸;309旋轉(zhuǎn)電機(jī);310機(jī)械臂;311升降油缸;312導(dǎo)向桿;313上觸點(diǎn);314下觸點(diǎn);315導(dǎo)向板;316上行程開關(guān);317下行程開關(guān)。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實施例*用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖1-6所示,本發(fā)明提供一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手,包括基座301、機(jī)械臂310、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓取裝置,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述基座301上,所述機(jī)械臂310固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上,所述抓取裝置通過所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)械臂的端部;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定臺305和旋轉(zhuǎn)臺304,所述固定臺305內(nèi)設(shè)有通孔,所述通孔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸308,所述旋轉(zhuǎn)軸308的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)309相連,另一端與所述固定臺305上的旋轉(zhuǎn)臺304相連,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)309穿過所述基座301的上底板置于所述基座301內(nèi),所述機(jī)械臂310固定在旋轉(zhuǎn)臺304上;所述旋轉(zhuǎn)軸308內(nèi)設(shè)有鍵槽307,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)309的一端置于所述鍵槽307內(nèi);所述旋轉(zhuǎn)臺304中設(shè)有若干個貫穿的安裝孔302,所述安裝孔302內(nèi)設(shè)有緊固件303,所述緊固件303將所述旋轉(zhuǎn)軸308和旋轉(zhuǎn)臺304連接在一起;所述升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸311。金華高空設(shè)備搬運(yùn)移位。寧波電力設(shè)備搬運(yùn)裝卸
使第二拉繩404纏繞設(shè)備上,把鎖扣405扣在第二拉環(huán)308上,第四電機(jī)402運(yùn)轉(zhuǎn)拉緊第二拉繩404固定設(shè)備,對于較小的設(shè)備可以人工推動把手7進(jìn)行移動,對于較大的設(shè)備,利于外部動力固定在***拉環(huán)6上進(jìn)行移動。實施例2在實施例1的基礎(chǔ)上:運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1包括萬向輪101、剎車102、限位環(huán)103、彈簧104、車體105,車體105下方焊接有彈簧104,彈簧104增加減震效果,車體105支撐整個機(jī)構(gòu),彈簧104下方設(shè)置有限位環(huán)103,限位環(huán)103固定彈簧104,限位環(huán)103內(nèi)側(cè)焊接有萬向輪101,萬向輪101有益于移動,萬向輪101上方設(shè)置有剎車102,底部支撐機(jī)構(gòu)2包括伸縮桿201、底板202、擋板203、***拉繩204、***電機(jī)205、***轉(zhuǎn)軸206,伸縮桿201下端頭螺栓連接在車體105上方,伸縮桿201帶動底板202上下移動,伸縮桿201上端頭螺栓連接有底板202,底板202支撐待搬運(yùn)設(shè)備,底板202一側(cè)合頁連接有擋板203,擋板203防止待搬運(yùn)設(shè)備滑動,擋板203一側(cè)固定有***拉繩204,***拉繩204一端頭固定在***轉(zhuǎn)軸206外側(cè),***轉(zhuǎn)軸206端頭焊接在***電機(jī)205上,***電機(jī)205和***拉繩204帶動擋板203轉(zhuǎn)動,***電機(jī)205螺栓連接在底板202下方。固定板301焊接在車體105一側(cè)上方,固定板301固定第二電機(jī)302和支撐支架401。紹興設(shè)備搬運(yùn)安裝金華疑難設(shè)備搬運(yùn)移位。
搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手直空吸吊設(shè)備專業(yè)供應(yīng)商近一月內(nèi)39人點(diǎn)擊查看搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手專注于研發(fā)制造銷售質(zhì)量的真空吸盤產(chǎn)品,始終堅持生產(chǎn)品質(zhì)高,實用性強(qiáng),性價比高,提供專業(yè)的行業(yè)搬運(yùn)物料解決方案,***時間為您解決搬運(yùn)問題,歡迎來電咨詢,企業(yè)資產(chǎn)無形資產(chǎn),固定資產(chǎn)等各類資產(chǎn)評估,歡迎您的電話咨詢【設(shè)備搬運(yùn)】天助網(wǎng)品宣企業(yè)快傳企業(yè)號推薦山東重聯(lián)起重+關(guān)注聯(lián)系方式認(rèn)證:山東重聯(lián)起重安裝工程有限公司文章視頻小視頻商品重聯(lián)起重大型設(shè)備搬運(yùn)吊裝注設(shè)備吊裝的步驟工廠搬遷時需要注意設(shè)備搬遷需要注意的意事項的環(huán)境問題幾點(diǎn)問題。
所述第二電機(jī)和所述第三電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)使所述導(dǎo)向桿到合適的位置,拉開所述導(dǎo)向桿通過所述連接套固定所述導(dǎo)向桿長度,工作人員拉動所述鎖扣,使所述第二拉繩纏繞設(shè)備上,把所述鎖扣扣在所述第二拉環(huán)上,所述第四電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)拉緊所述第二拉繩固定設(shè)備,對于較小的設(shè)備可以人工推動所述把手進(jìn)行移動,對于較大的設(shè)備,利于外部動力固定在所述***拉環(huán)上進(jìn)行移動。有益效果在于:第二拉繩的設(shè)置有益于***的進(jìn)行對設(shè)備進(jìn)行固定,鎖扣的設(shè)置可以隨處固定,可以固定在第二拉環(huán)上也可以固定在設(shè)備自身帶的拉環(huán)上,第四電機(jī)和第二轉(zhuǎn)軸的設(shè)置有益于拉緊第二拉繩有益于固定設(shè)備,并且去除了人工拉緊的工作,防止了人工拉不緊的缺點(diǎn)。本實用新型的附加技術(shù)特征及其優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述內(nèi)容中闡述地更加明顯,或通過本實用新型的具體實踐可以了解到。附圖說明附圖是用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型,但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:圖1是本實用新型所述一種加工設(shè)備搬運(yùn)裝置的***結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實用新型所述一種加工設(shè)備搬運(yùn)裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實用新型所述一種加工設(shè)備搬運(yùn)裝置的正視圖。臺州重型設(shè)備搬運(yùn)移位。
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