例如定位、等待、程序段跳轉(zhuǎn)GOTO、設(shè)置二進(jìn)制輸出、運行至固定點)-運動參數(shù)(目標(biāo)位置、加速和減速的速度倍率)-模式(例如:隱藏程序段,繼續(xù)運行條件如“Continue_with_stop”、“Continue_flying”和“Continue_externallyusinghigh-speedprobeinputs”)-任務(wù)參數(shù)(例如等待時間、程序段跳轉(zhuǎn)條件)“設(shè)定值直接給定(MDI)”運行模式?“設(shè)定值直接給定(MDI)”運行模式?在運行(即時設(shè)定值接收)期間,以及在“整定”和“定位”模式間即時切換時,始終可對運動參數(shù)進(jìn)行調(diào)整?在未執(zhí)行回參考點的軸上,也可在“整定”或“相對定位”模式中采用“設(shè)定值直接給定(MDI)”,在未執(zhí)行回參考點的軸上,也可在“整定”或“相對定位”模式中采用“設(shè)定值直接給定(MDI)”,從而可借助“被動回參考點”功能實現(xiàn)即時同步和重新回零“點動(Jog)”運行模式?軸的位置閉環(huán)運行方式,可在“持續(xù)位置閉環(huán)控制”或“增量點動”。變頻器的變頻方式有哪些?四川西門子PLC變頻器S7-200CN
SINAMICSG120標(biāo)準(zhǔn)型變頻器()控制單元:基本定位器(EPos)概述?相對定位?線性軸和回轉(zhuǎn)軸?電機(jī)編碼器或直接測量系統(tǒng)?4個回參考點模式?16個運行程序段?設(shè)定值直接給定(MDI)?“點動(Jog)”運行模式?反向間隙補(bǔ)償?跟隨誤差監(jiān)控?凸輪信號只有控制單元CU250S-2上提供定位功能,與SINAMICSS110的定位功能完全相同?;径ㄎ黄魇褂渺`活且可調(diào)節(jié),可用于各種定位應(yīng)用。這些功能具有易于操作的特點,在調(diào)試或設(shè)備運行時均可方便地使用。此外其還具備豐富的監(jiān)控功能。這樣一來,在很多應(yīng)用中可省去外部定位控制系統(tǒng)?;径ㄎ黄鱁Pos作為可疊加功能模塊,用于對采用旋轉(zhuǎn)/線性編碼器(間接測量系統(tǒng))的線性軸和回轉(zhuǎn)軸(模態(tài))進(jìn)行相對定位。使用調(diào)試工具、包含控制面板的調(diào)試(通過PC操作)和診斷。除了極端靈活的定位功能外,EPos還集成了監(jiān)控和補(bǔ)償功能,可確保高度的可靠性和舒適性。各種運行模式和這些模式配備的功能使靈活性和生產(chǎn)能力進(jìn)一步提升,例如通過即時且無擾的運動控制修正。此外還可使用預(yù)配置的PROFIdrive定位報文,選中后會自動內(nèi)部“連接”到基本定位器。 內(nèi)江PLC維修變頻器S7-200C4 類 :額定電壓??1000 V 或額定電流??400 A 的驅(qū)動系統(tǒng), 或在第二類環(huán)境中用于復(fù)雜系統(tǒng)。必須創(chuàng)建EMC 方案。
矢量控制(VC)方式矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機(jī)的控制方法,求得直流電動機(jī)的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實現(xiàn)對異步電動機(jī)的控制。其實質(zhì)是將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī),分別對速度,磁場兩個分量進(jìn)行控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測,系統(tǒng)特性受電動機(jī)參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。
主電源1)電源電壓及波動。應(yīng)特別注意與變頻器低電壓保護(hù)整定值相適應(yīng),因為在實際使用中,電網(wǎng)電壓偏低的可能性較大。[2)主電源頻率波動和諧波干擾。這方面的干擾會增加變頻器系統(tǒng)的熱損耗,導(dǎo)致噪聲增加,輸出降低。3)變頻器和電機(jī)在工作時,自身的功率消耗。在進(jìn)行系統(tǒng)主電源供電設(shè)計時,兩者的功率消耗因素都應(yīng)考慮進(jìn)去。電力電子器件的基片已從Si(硅)變換為SiC(碳化硅),使電力電子新元件具有耐高壓、低功耗、耐高溫的優(yōu)點;并制造出體積小、容量大的驅(qū)動裝置;永久磁鐵電動機(jī)也正在開發(fā)研制之中。 變頻器運轉(zhuǎn)時,電機(jī)的起動電流、起動轉(zhuǎn)矩怎樣?
主電路變頻功率分析儀(5張)主電路是給異步電動機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成,將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”,以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器“。整流器大量使用的是二極管的變流器,它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器,由于其功率方向可逆,可以進(jìn)行再生運轉(zhuǎn)。平波回路在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動,采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時,如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量,可以省去電感采用簡單的平波回路。逆變器同整流器相反,逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形??刂齐娐肥墙o異步電動機(jī)供電。。SS1、SLS、 SSM 和 SDI 功能則只允許用于變頻器斷開后不會出現(xiàn)負(fù)載加速的 應(yīng)用。四川西門子PLC變頻器S7-200CN
壓縮機(jī) :正排量機(jī)械(恒定負(fù)載轉(zhuǎn)矩)和流體機(jī)械(平方負(fù)載轉(zhuǎn) 矩),帶/ 無 PID 控制器。四川西門子PLC變頻器S7-200CN
選擇功率模塊將所需的電機(jī)功率、輸入電壓以及期望的制動周期作為考量依據(jù),從而快速地選定合適的功率單元。防護(hù)等級為IP20的功率模塊設(shè)計安裝在開關(guān)柜中。它的功率模塊PM230-防護(hù)等級IP20功率模塊PM230的設(shè)計針對具備平方特性曲線的泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)。此模塊未集成制動斬波器(單象限應(yīng)用)。集成A級或B級濾波器、防護(hù)等級IP55/UL12型、、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)用變頻器的組成部分。詳細(xì)信息請見產(chǎn)品樣本D35。功率模塊PM240-2和PM240,防護(hù)等級IP20功率模塊PM240-2配備了集成的制動斬波器(四象限應(yīng)用),能夠勝任普通機(jī)械制造領(lǐng)域的諸多應(yīng)用。PM240電源模塊同樣如此;但是,外形尺寸FSGX的PM240電源模塊沒有集成式制動斬波器。為此,可以選擇使用一個插入式制動模塊。功率模塊PM250-防護(hù)等級IP20功率模塊PM250的應(yīng)用領(lǐng)域與PM240-2/PM240相同。此模塊能夠?qū)⒅苿幽苤苯踊仞佒凉╇娤到y(tǒng)(四象限應(yīng)用,不需要制動電阻)。 四川西門子PLC變頻器S7-200CN