當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。輸入采樣階段在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，可PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 輸入仿真器SIM1274，8或14個仿真輸入。瀘州變頻器PLCS7-300

    連續(xù)溫度控制器FB58“TCONT_CP”，設(shè)定值在SP_INT上以浮點數(shù)格式輸入，可以是物理值，也可以是百分比。用于形成偏差的設(shè)定值和過程值必須具有相同的單位。根據(jù)PVPER_ON，可以以外圈設(shè)備(I/O)或浮點數(shù)格式采集過程值。TRUE過程值是通過外圈設(shè)備I/O模擬量(PIWxxx)在輸入端PV_PER上讀取的。FALSE過程值是以浮點數(shù)格式在輸入端PV_IN上采集的。PV_NORM功能依據(jù)下列規(guī)則計算CRP_IN的輸出：“PV_NORM的輸出”=“CPR_IN的輸出”*PV_FAC+PV_OFFS它具有下列用途：?通過過程值因子PV_FAC和過程值偏移量PV_OFFS，對過程值進行修正。?將溫度值規(guī)格化為百分比值需要以百分比形式輸入設(shè)定值，現(xiàn)在必須將測得的溫度值轉(zhuǎn)換成百分比值。?將百分比值規(guī)格化為溫度值需要按照物理溫度單位輸入設(shè)定值，現(xiàn)在必須將測得的電壓/電流值轉(zhuǎn)換成溫度值。參數(shù)的計算：?PV_FAC=PV_NORM的取值范圍/CRP_IN的取值范圍；?PV_OFFS=LL(PV_NORM)-PV_FAC*LL(CRP_IN)；其中，LL是下限值。對于缺省值(PV_FAC=)，禁止規(guī)格化。有效的過程值在PV輸出端輸出。注意對于脈沖控制，必須在更快的脈沖調(diào)用中將過程值傳送到功能塊中(原因：均值過濾)。否則，控制質(zhì)量可能會惡化。 瀘州變頻器PLCS7-300一塊信號板可以連接至所有的CPU。

    運算功能，簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能;普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能;較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等;大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。控制功能，控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定?？删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂?，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用特定的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。

    分布式I/O站—的應(yīng)用領(lǐng)域，組建系統(tǒng)時，通常需要將過程的輸入和輸出集中集成到該自動化系統(tǒng)中。如果輸入/輸出距離自動化系統(tǒng)較遠，則接線會變得非常分散且復雜，并且電磁干擾會削弱可靠性。在這樣的系統(tǒng)中，通常建議使用分布式I/O站：●控制器CPU位于中心位置?！馡/O設(shè)備分布在現(xiàn)場?！窆δ軓姶蟮腜ROFIBUSDP憑借其高數(shù)據(jù)傳輸率的特點，確保在控制器CPU和I/O設(shè)備之間通訊順暢?！袼璧碾娎|較少，因而安裝較為輕松。PROFIBUSDP是使用“DP”傳輸協(xié)議（DP分布式外設(shè)I/O）并基于IEC61784-1:2002Ed1CP3/1標準的開放式總線系統(tǒng)。物理上，PROFIBUSDP是基于屏蔽二線式電纜的電氣網(wǎng)絡(luò)，或者是基于光纖電纜的光網(wǎng)絡(luò)?！癉P”協(xié)議可以在控制器CPU和分布式I/O設(shè)備之間實現(xiàn)快速、周期性的數(shù)據(jù)交換。用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。

    SIWAREXU，SIWAREXU是一種優(yōu)化的解決方案，采用張力傳感器（例如壓電式傳感器、力傳感器或扭矩測量軸）執(zhí)行測量任務(wù)。SIWAREXU的典型應(yīng)用：?料倉和燃料艙中的物位監(jiān)控?起重機和纜索負載監(jiān)控?傳送帶負荷監(jiān)控?工業(yè)電梯和軋機過載保護?為潛在危險地區(qū)用的稱量秤(可以通過一個Ex接口來實現(xiàn))?檢查皮帶張力。SIWAREXM，SIWAREXM特別滿足精確稱重的需要。SIWAREXM的典型應(yīng)用：?非自動稱重儀?料倉和燃料艙中的準確物位監(jiān)控?單組份配料稱?多成分稱量秤（安裝有SIWAREXBatch軟件）?用于潛在危險區(qū)域的稱量（可以通過SIWAREXISEx接口來實現(xiàn)zone1)。IQ-Sense傳感器模塊，?用于S7-300/ET200M的智能8通道電子模塊?可連接8個IQ-Sense傳感器：-光電傳感器-超聲波傳感器?適用于不同傳感器技術(shù)的標準功能塊，使SIMATICS7的處理更簡單?不能運行傳統(tǒng)的傳感器。 PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，觸點接觸不良造成的故障大為減少。資陽國產(chǎn)PLC定制

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    PLC（可編程邏輯控制器）可靠性高，抗干擾能力強傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，PLC已被廣大用戶公認為可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量減少。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法來設(shè)計。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計梯形圖的時間比設(shè)計相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，輸入信號用小開關(guān)來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多。瀘州變頻器PLCS7-300

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