DD馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用。DD馬達(dá)具有以下優(yōu)點(diǎn):1)無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位:采用的是絕對(duì)值編碼器,不需要原點(diǎn)復(fù)位就能識(shí)別現(xiàn)在的位置;(2)高精度:每一個(gè)圓周可以分成2的20/24次方個(gè)脈沖,定位精度可以達(dá)到小于或等于+/-50角秒;(3)高扭矩:在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩,能在高速旋轉(zhuǎn)下驅(qū)動(dòng)較大的負(fù)載;(4)高剛度:采用十字交叉軸承,徑向、軸向負(fù)載能力大,靜態(tài)負(fù)荷大;(5)無(wú)需保養(yǎng):不需要額外的添加潤(rùn)滑油等電機(jī)保養(yǎng)工作;(6)簡(jiǎn)易安裝:負(fù)載直接安裝,無(wú)需減速機(jī)、皮帶輪、齒輪等中間附件,減少部件安裝和調(diào)試的時(shí)間;(7)低噪音:負(fù)載直接安裝,無(wú)中間連接件,使用時(shí)減少了很大的噪音;(8)響應(yīng)快:負(fù)載直接安裝,無(wú)中間連接件,響應(yīng)時(shí)間快,能在較少的時(shí)間內(nèi)整定到一個(gè)很好的精度;應(yīng)用領(lǐng)域:DD 馬達(dá)因其無(wú)油、無(wú)塵、重量輕、體積小,應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體、太陽(yáng)能光伏、自動(dòng)化行業(yè)等。上海DD馬達(dá)銷售公司。無(wú)錫新型DD馬達(dá)價(jià)格咨詢
運(yùn)動(dòng)控制器一定程度上可以彌補(bǔ)這種影響,但是在低速的勻速運(yùn)動(dòng)中,嵌齒效應(yīng)的影響是非常不利的。嵌齒效應(yīng)的另一個(gè)缺點(diǎn)是影響運(yùn)動(dòng)的整定性能,在目標(biāo)位置會(huì)有抖動(dòng)現(xiàn)象。5.比較大速度在快速的運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中,可以達(dá)到很到的峰值速度。根據(jù)應(yīng)用情況,需要考慮合適的繞組類型,確保放大器的總線電壓可以充分的克服反電動(dòng)勢(shì)電壓。簡(jiǎn)單的說(shuō),總線電壓要大于由反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的電壓和峰值電流乘于電機(jī)電阻總和:V>(Kv*Speed+Ip*R)其中:V是總線電壓,單位為VDc;Kv是電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)常數(shù);Ip是峰值電流;R是電機(jī)的終端電阻。6.軸向和徑向跳動(dòng)DDR電機(jī)的軸向和徑向跳動(dòng)由其使用的軸承精度、機(jī)械加工件和零部件的安裝精度決定。在高精度的應(yīng)用中需要考慮軸向和徑向跳動(dòng)。7.反饋DDR電機(jī)通常使用光學(xué)增量編碼器反饋。但是,也有其它反饋類型可以選擇,如:旋變編碼器、絕對(duì)值編碼器和感應(yīng)式編碼器。光學(xué)編碼器相比較旋變編碼器可提供更好的精度和更高的分辨率。DDR電機(jī)無(wú)論多大型號(hào),通常使用光學(xué)編碼器光柵尺的光柵間距是20微米。通過(guò)插值,可以獲得非常高的分辨率,以達(dá)到應(yīng)用所需精度。比如:DME3H-030,光柵間距20微米,每轉(zhuǎn)有12000線,標(biāo)準(zhǔn)的插值倍率是40倍。無(wú)錫新型DD馬達(dá)價(jià)格咨詢上海DD馬達(dá)哪家比較專業(yè)。
何為DD馬達(dá)DD是directdriver的簡(jiǎn)稱,包括力矩電機(jī)和直線電機(jī),后面加上電機(jī)就是稱為DD直驅(qū)電機(jī)也叫直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。DD馬達(dá)由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機(jī)構(gòu),因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器,因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差,另一方面也對(duì)安裝,使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。下面就凸輪分割器和DD馬達(dá)在結(jié)構(gòu)和其工作原理上做一個(gè)比較凸輪分割器,有的人也叫角度分割器,分度箱間歇分割器,主要應(yīng)用在多工位間歇運(yùn)動(dòng)設(shè)備等場(chǎng)合,其具有定位精細(xì)(精度可達(dá)正負(fù)30秒,特制的可達(dá)15秒內(nèi)),轉(zhuǎn)速快效率高等特點(diǎn),由于是純機(jī)械行結(jié)構(gòu)采用好的凸輪材質(zhì)和加工其使用壽命可長(zhǎng)達(dá)10年.分割器分割器的工作原理是安裝在入力軸中的轉(zhuǎn)位凸輪與出力轉(zhuǎn)塔連接以徑向嵌入在出力轉(zhuǎn)塔圓周表面的凸輪滾子。
DDR電機(jī)本身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)該注意,DD電機(jī)使用外部轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì),就會(huì)產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性。3.電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否一定要匹配負(fù)載慣量?當(dāng)使用傳統(tǒng)的伺服電機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí),有一個(gè)慣例,電機(jī)慣量和負(fù)載慣量的比率要匹配,比率要控制在1:5以內(nèi),或者已提高到1:10以內(nèi)。對(duì)于DDR電機(jī),不需要電機(jī)慣量和負(fù)載慣量匹配,或者說(shuō)DDR電機(jī)使用不受電機(jī)慣量和負(fù)載慣量比例的影響,可以是任意比值。在傳統(tǒng)的伺服電機(jī)應(yīng)用中,皮帶、滑輪、齒條和齒輪等等機(jī)械傳動(dòng)都存在背隙。因此,在小型快速運(yùn)動(dòng)中反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)負(fù)載與電機(jī)瞬間解耦(脫離)的問(wèn)題,這會(huì)造成控制方面不夠穩(wěn)定。慣量匹配就是要解決這個(gè)問(wèn)題,在控制部分能穩(wěn)定的范圍內(nèi)運(yùn)行。在使用DDR電機(jī)時(shí),電機(jī)與負(fù)載直接連接,中間沒(méi)有任何傳動(dòng)機(jī)構(gòu),不存在背隙的問(wèn)題。因此,DDR電機(jī)不需要慣量匹配。4.嵌齒效應(yīng)或穩(wěn)定扭矩DDR電機(jī)定子的疊片式鐵芯的齒部會(huì)造成嵌齒效應(yīng)。如下圖所示,說(shuō)明了嵌齒扭矩是由定子齒部和磁鐵之間的吸引力產(chǎn)生的??梢杂檬秩バD(zhuǎn)電機(jī)來(lái)感受嵌齒效應(yīng),會(huì)在特定的位置感覺(jué)到阻礙力,使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)不是特別的平滑。嵌齒扭矩的缺點(diǎn)在于它會(huì)促使運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生扭矩波動(dòng),從而造成速度波動(dòng)。蘇州美思朗公司的 DD馬達(dá)系列有很多。
直線模組介紹標(biāo)準(zhǔn)直線模組是公司根據(jù)市場(chǎng)需求開(kāi)發(fā)的高性價(jià)比產(chǎn)品,其具有高精度,高速度,高性價(jià)比等優(yōu)點(diǎn),被普遍應(yīng)用于檢測(cè)設(shè)備,激光設(shè)備,面板貼合設(shè)備,鋰電池制造設(shè)備,高精度點(diǎn)膠設(shè)備等高速高精密制造領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)直線模組命名規(guī)則目前具有110、140、170、210、230五個(gè)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)模組序列,行程可以根據(jù)客戶需求定制標(biāo)準(zhǔn)模組的組成視屏演示DD力矩電機(jī)介紹DD力矩電機(jī)連續(xù)扭力從1Nm~65Nm,直徑從85~274mm,中空從2560mm,重復(fù)定位精度比較高可達(dá)±12larcsec。具有高剛性、高精度、高承載能力、無(wú)反向間隙、低軸向和徑向跳動(dòng)等優(yōu)點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)任意角度的精確定位,被廣泛應(yīng)用于光學(xué)檢測(cè)設(shè)備、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、激光設(shè)備、液晶面板制造設(shè)備、面板貼合設(shè)備、鋰電池制造設(shè)備、高精度點(diǎn)膠設(shè)備、玻璃劃片設(shè)備等高精密制造領(lǐng)域。DD馬達(dá)服務(wù)電話是多少呢。無(wú)錫新型DD馬達(dá)價(jià)格咨詢
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與凸輪的錐度支撐肋在它們相應(yīng)的斜面作線性接觸。當(dāng)入力軸旋動(dòng)時(shí),凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉(zhuǎn)出力轉(zhuǎn)塔,而同時(shí)又沿肋的斜面滾動(dòng)。在肋與凸輪的端面平衡的區(qū)域里,即在靜態(tài)范圍內(nèi),滾子接通其軸,但出力轉(zhuǎn)塔本身并不旋轉(zhuǎn)。錐度支撐肋通常與兩個(gè)或三個(gè)凸輪滾子接觸,以便入力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻地傳送到出力軸。如果在錐度支撐肋的凸輪表面和凸輪滾子之間有不順滑情況,則會(huì)損害分割器。通過(guò)調(diào)整軸之間的距離可消除旋轉(zhuǎn)不順暢的現(xiàn)象。可通過(guò)調(diào)整預(yù)負(fù)荷來(lái)接近凸輪滾子和凸輪的彈性區(qū),從而加強(qiáng)分割器的剛性。其結(jié)構(gòu)和功能是轉(zhuǎn)位凸輪和凸輪滾子相結(jié)合的較佳性能,能進(jìn)行高速操作。DD馬達(dá)由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差,另一方面也對(duì)安裝,使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同,不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速,直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu)。無(wú)錫新型DD馬達(dá)價(jià)格咨詢
蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家貿(mào)易型類企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。公司是一家有限責(zé)任公司企業(yè),以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍,努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的臺(tái)達(dá)變頻器,臺(tái)達(dá)機(jī)械手,模組滑臺(tái), 三晶變頻器。美思朗自動(dòng)化以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。