三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電器元件明細(xì)表：正反轉(zhuǎn)有3種做法，1是接觸器互鎖2是按鈕互鎖3是雙重互鎖。 需要的原件有：按鈕開關(guān)3個，接觸器2個，熱過載1個，比較好加3個熔斷器為保護(hù)3條火線用。至于3種做法大致相同，線路稍微有些變化。不顧基本還是一樣，就是按鈕開關(guān)需要更換下。為了使電動機(jī)能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動機(jī)三相電源的相序，但兩個接觸器不能吸合，如果同時吸合將造成電源的短路事故，為了防止這種事故，在電路中應(yīng)采取可靠的互鎖，圖為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動機(jī)正、反兩方向運(yùn)行的控制電路。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供臺達(dá)伺服電機(jī) 的公司，歡迎您的來電！太倉交流臺達(dá)伺服電機(jī)哪家好

兩路脈沖：輸出XC3系列和XC5系列PLC一般具有2個脈沖輸出。為了使用脈沖輸出，必須要使用帶有晶體管輸出的PLC。通過使用不同的指令編程方式，可以進(jìn)行無加速/減速的單向脈沖輸出，也可以進(jìn)行帶加速/減速的單向脈沖輸出，還可以進(jìn)行多段、正反向輸出等等，輸出頻率比較高可達(dá)400KHz。本例中，使用單段單向脈沖輸出，Y0控制X軸步進(jìn)電機(jī)，Y1控制Y軸步進(jìn)電機(jī)。通過流程控制兩個軸輪流驅(qū)動。高速計數(shù)中斷：XC系列PLC都具有高速計數(shù)功能，通過選擇不同的計數(shù)器可以進(jìn)行單相（遞增模式、脈沖+方向輸入模式），AB相模式計數(shù)，比較高頻率可達(dá)到200KHz。，每路高速計數(shù)器擁有24段32位的預(yù)置值，計數(shù)器的每段計數(shù)差值等于預(yù)置值時產(chǎn)生中斷。本例中，C630=-1000時，Y0輸出,其他復(fù)位；C630=-1500時，Y1輸出，其他復(fù)位；C630=1500時，Y2輸出，其他復(fù)位；C630=3500時，Y3輸出，其他復(fù)位。上海PLC臺達(dá)伺服電機(jī)直銷蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司致力于提供臺達(dá)伺服電機(jī) ，歡迎您的來電哦！

在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會碰到慣量問題！具體表現(xiàn)為：1在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)；2在調(diào)試時（手動模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前題，此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！那到底什么是“慣量匹配”呢？1.根據(jù)牛頓第二定律：“進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長，系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達(dá)選定后比較大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小。2.進(jìn)給軸的總慣量“J＝伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM＋電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動量JL負(fù)載慣量JL由（以工具機(jī)為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機(jī)選定后，此值就為定值。

臺達(dá)ASDA系列交流伺服系統(tǒng)以電子技術(shù)為基礎(chǔ)，針對不同應(yīng)用機(jī)械的客戶需求進(jìn)行研發(fā)。全系列產(chǎn)品之控制回路均采用高速數(shù)字信號處理器(DSP)，配合增益自動調(diào)整、指令平滑功能的設(shè)計以及軟件分析與監(jiān)控，可達(dá)到高速位移、精確定位等運(yùn)動控制需求。2005年研發(fā)的ECMA系列伺服電機(jī)是臺達(dá)交流伺服系統(tǒng)發(fā)展過程的重要節(jié)點(diǎn)。特點(diǎn)：●容量范圍：0.1kW~7.5kW，●永磁同步電機(jī)，●轉(zhuǎn)矩范圍：0.32N-m~47.74N-m，●速度范圍：1000r/min~3000r/min，●編碼器型式：2500ppr，17bit，20bit，●訂制品：煞車制動，油封，絕Dui型編碼器，●軸心型式：圓形軸，鍵槽。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司致力于提供臺達(dá)伺服電機(jī) ，有需求可以來電！

一個臺達(dá)伺服調(diào)機(jī)的例子：3KW的伺服電機(jī)，驅(qū)動器型號ASDA-AB,運(yùn)行中出現(xiàn)停機(jī)不穩(wěn)（偶爾出現(xiàn)停機(jī)后再“抖動”或多余進(jìn)給），嚴(yán)重時造成ALM06號報警（過載），影響生產(chǎn)，需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數(shù)，在此先期介紹：P0-02：驅(qū)動器狀態(tài)顯示(可顯示運(yùn)行速度、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量比等)，P1-37：伺服電機(jī)慣量比，P2-23：共振抑制Notchfilter(帶拒濾波器)，P2-24：共振抑制Notchfilter衰減率，P2-25：共振抑制低通濾波，P2-31：自動模式剛性及頻寬設(shè)定，P2-32：增益調(diào)整方式。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司致力于提供臺達(dá)伺服電機(jī) ，有想法的可以來電！高新區(qū)400W 臺達(dá)伺服電機(jī)哪家好

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伺服電機(jī)選型：在選擇好機(jī)械傳動方案以后，就必須對伺服電機(jī)的型號和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之比較高移動轉(zhuǎn)速。2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力4.馬達(dá)比較大輸出扭力＞系統(tǒng)所需最大扭力（加速時扭力）（2）選型計算：1.慣量匹配計算（JL/JM）2.回轉(zhuǎn)速度計算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）負(fù)載扭矩計算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時扭矩）太倉交流臺達(dá)伺服電機(jī)哪家好