那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據(jù)牛頓第二定律:進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動(dòng)慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,θ越小,則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長(zhǎng),系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化,則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達(dá)選定后比較大輸出T值不變,如果希望θ的變化小,則J應(yīng)該盡量小。2、進(jìn)給軸的總慣量J=伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性動(dòng)量JM+電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動(dòng)量JL負(fù)載慣量JL由(以工具機(jī)為例)工作臺(tái)及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量,伺服電機(jī)選定后,此值就為定值,而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化。如果希望J變化率小些,則比較好使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) 的公司,歡迎您的來電!吳江區(qū)直流臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)安裝價(jià)格
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為工業(yè)使用,操作電機(jī)前需對(duì)電機(jī)規(guī)格及操作使用手冊(cè)有充分了解。為了操作者及機(jī)械設(shè)備的安全,并確保能夠正確地使用本交流電機(jī),請(qǐng)?jiān)谘b機(jī)之前,詳細(xì)閱讀本安全預(yù)防措施。以下為特別需要注意的安全預(yù)防措施:——拆封檢查:客戶在收到交流伺服電機(jī)后,請(qǐng)立即檢查以下事項(xiàng):1)請(qǐng)檢查交流伺服電機(jī)外觀是否有異常。2)請(qǐng)檢查交流伺服電機(jī)是否有任何損傷。3)請(qǐng)檢查配線是否有毀壞,是否可連接使用。4)請(qǐng)核對(duì)伺服電機(jī)機(jī)種型號(hào)是否與外箱登錄數(shù)據(jù)相同。如有任何登錄數(shù)據(jù)與您訂貨數(shù)據(jù)不符或產(chǎn)品有任何問題,請(qǐng)您與接洽的代理商或經(jīng)銷商或臺(tái)達(dá)當(dāng)?shù)卮砺?lián)系。工業(yè)園區(qū)IED300G43A臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)銷售電話蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于提供臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ,歡迎您的來電!
伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),它能提供比較高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度,所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng),以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平,包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能,就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見問題。噪聲,不穩(wěn)定客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí),經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過大,電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,出現(xiàn)此問題時(shí),許多使用者的反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好,因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動(dòng)負(fù)載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,確實(shí)是伺服電機(jī)的原故,但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后,會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行:驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機(jī),通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載,負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速,傳感器測(cè)量負(fù)載的位置,使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較。
隨著自動(dòng)化的不斷升級(jí),伺服驅(qū)動(dòng)器在設(shè)備上應(yīng)用越來越多,我近期就遇到了一臺(tái)繞絲機(jī)在昨天還在正常運(yùn)轉(zhuǎn),早上來了開機(jī)就發(fā)現(xiàn)點(diǎn)焊Y軸電機(jī)無法運(yùn)轉(zhuǎn),伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL011。這種故障有時(shí)候斷電重新故障就可以排除,個(gè)人認(rèn)為是機(jī)械卡頓,有些時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)這種問題,我先斷電重啟,發(fā)現(xiàn)不行,只能查閱說明書AL011報(bào)警時(shí)臺(tái)達(dá)伺服位置錯(cuò)誤說明。給出這些問題分析,我總結(jié)為三點(diǎn),一、驅(qū)動(dòng)器的損壞,二、電機(jī)損壞,三、驅(qū)動(dòng)器CN2插頭松動(dòng)或者接線錯(cuò)誤。我采用了兩種方法進(jìn)行排除故障:第一種方法,我直接采用排除法,因?yàn)槲覀冞@天設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器比較多,而且型號(hào)和電機(jī)大部分都一樣,把X軸的驅(qū)動(dòng)器和Y軸的驅(qū)動(dòng)器電機(jī)互換了(同型號(hào),同容量的伺服電機(jī)才可以互換)。發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電機(jī)的線更換到X軸伺服驅(qū)動(dòng)器上,也報(bào)警AL011,但是X軸的伺服電機(jī)線換到Y(jié)軸是上沒有問題,初步確認(rèn)了伺服驅(qū)動(dòng)器沒有問題,懷疑可能是電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器CN2插頭有問題。電機(jī)更換起來比較麻煩,我采用第二種辦法,測(cè)量分析方法,采用這種方法必須知道伺服驅(qū)動(dòng)器CN2插頭接線方式。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ,就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為工業(yè)使用,操作電機(jī)前需對(duì)電機(jī)規(guī)格及操作使用手冊(cè)有充分了解。為了操作者及機(jī)械設(shè)備的安全,并確保能夠正確地使用本交流電機(jī),請(qǐng)?jiān)谘b機(jī)之前,詳細(xì)閱讀本安全預(yù)防措施。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)保養(yǎng)其他注意事項(xiàng):1)臺(tái)達(dá)交流伺服電機(jī)并無經(jīng)常性耗損零件。2)請(qǐng)勿拆解伺服電機(jī)或更換電機(jī)零件。3)不得拆解伺服電機(jī),否則產(chǎn)品保固將失效。4)擅自拆解伺服電機(jī)可能導(dǎo)致電機(jī)長(zhǎng)久故障及損壞。5)請(qǐng)勿讓任何水滴或油飛濺或滴到產(chǎn)品上。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ,有想法的可以來電!太倉ASDA-A3臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)安裝價(jià)格
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臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)送、安裝及儲(chǔ)存注意事項(xiàng):1)當(dāng)取出或放置伺服電機(jī)時(shí),不可只拉著線材拖曳電機(jī)或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。2)請(qǐng)勿直接撞擊軸芯,例如:敲擊或捶打,此舉可能會(huì)造成軸芯及附著于軸芯反側(cè)的編碼器的損壞。3)給予軸芯的負(fù)載,不論是軸向或是徑向,請(qǐng)勿超過規(guī)格所規(guī)定的范圍。4)伺服電機(jī)出軸端結(jié)構(gòu)并非具防水性,亦不具防油性。因此,請(qǐng)勿使用及安裝伺服電機(jī)于有水滴、油性液體或過度潮濕的場(chǎng)所和具腐蝕及易燃性氣體的環(huán)境。5)請(qǐng)儲(chǔ)存伺服電機(jī)于無潮濕、無灰塵及無有害、腐蝕的氣、液體的場(chǎng)所。6)伺服電機(jī)軸芯材質(zhì)不具防銹能力,出廠時(shí)雖已施加油脂做防銹保護(hù),但如果儲(chǔ)存時(shí)間超過六個(gè)月,為確保軸芯免于銹蝕,請(qǐng)每三個(gè)月定期檢查軸芯狀況并適時(shí)補(bǔ)充適當(dāng)?shù)姆冷P油脂。7)請(qǐng)勿儲(chǔ)存伺服電機(jī)于超出規(guī)格規(guī)定振動(dòng)量的場(chǎng)所。8)請(qǐng)確保伺服電機(jī)的儲(chǔ)存環(huán)境符合說明書上所述的環(huán)境規(guī)格。9)由于伺服電機(jī)內(nèi)含精密的編碼器,請(qǐng)預(yù)備足夠的措施,以預(yù)防電磁噪聲干擾、振動(dòng)及異常溫度變化。吳江區(qū)直流臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)安裝價(jià)格