近年來人力和原材料的上漲給中國制造業(yè)帶來了巨大的壓力，加上發(fā)達(dá)國家正試圖用高度自動化技術(shù)來取代中國的制造，一些覺醒的企業(yè)已經(jīng)開始升級自動化，提高工作的生產(chǎn)效率和降低成本。機器自動化已經(jīng)成為全球制造業(yè)的發(fā)展的方向，尤其是機器人產(chǎn)業(yè)得到了迅速的發(fā)展。據(jù)預(yù)測到2015年，中國機器人市場需求將達(dá)35000臺，占全球比重16.9%，成為全球規(guī)模比較大的市場。有如此巨大的市場，自動化行業(yè)巨頭都在虎視眈眈，紛紛進入中國布局。中國各地同時掀起了機器人產(chǎn)業(yè)大潮，但與外國機器人相比競爭力差距很大，尤其是機器人的零部件，目前大多數(shù)國內(nèi)機器人的零部件都是進口的。機器人零部件主要由伺服運動控制、減速機等組成，在減速機方面目前國內(nèi)的上海電機和秦川發(fā)展兩家企業(yè)開始投入研發(fā)，以下盤點一下全球較有影響力的十家減速機品牌。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司專業(yè)致力于減速機批發(fā)。揚州定制減速機服務(wù)

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。1、安裝減速機時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。比較好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂；3、減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強型；南京紐格爾減速機直銷蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司銷售的減速機質(zhì)量上乘。

滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應(yīng)力，它可使輪齒比較大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時要用留磨量滾刀。滲氮采用滲氮可保證輪齒在變形**小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行***的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。相嚙合齒輪的硬度組合當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

盡管國內(nèi)對機器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng)，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷，國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至目前，國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家，而在RV減速器取得初步進展的只有5家，目前的研發(fā)仍在艱難進行中。減速機占比在是比較高的一個單體部件，一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當(dāng)前機器人主流的減速機，驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構(gòu)設(shè)計是必然，但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴(yán)重依賴進口，嚴(yán)重制約了自主化市場需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的較重要因素。一個好的減速機需要具備哪些特點您知道嗎？

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減速機的各種系列應(yīng)用領(lǐng)域還是不一樣的。揚州定制減速機服務(wù)

故障處理由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，**主要的幾種是：1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；3、減速機傳動軸軸承位磨損；4、減速機結(jié)合面滲漏。針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并**延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。揚州定制減速機服務(wù)