慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體），選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量，電機的動作會很不平穩(wěn)。伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的響應(yīng)控制，比較好值為負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為一，比較大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設(shè)計，可以使負載。慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設(shè)計不可能使負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應(yīng)，驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。臺達伺服電機 ，就選蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司！高新區(qū)直流臺達伺服電機批發(fā)報價

 交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行：驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機，通過電機轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負載，負載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實際位置值進行比較，然后通過改變電機電流使實際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負載波動和速度較正之間的時間滯后響應(yīng)是非常快的，此時，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機械連接裝置的傳遞時間。高新區(qū)直流臺達伺服電機批發(fā)報價蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司為您提供臺達伺服電機 ，歡迎您的來電哦！

知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響？又如何確定呢?影響：傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。確定：衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達的負載也就越大，越難控制，但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構(gòu)，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。例如，CNC中心機通過伺服電機作高速切削時，當負載慣量增加時，會發(fā)生：（1）控制指令改變時，馬達需花費較多時間才能達到新指令的速度要求；（2）當機臺沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時，會發(fā)生較大誤差：①一般伺服電機通常狀況下，當JL≦JM，則上面的問題不會發(fā)生②當JL=3×JM，則馬達的可控性會些微降低，但對平常的金屬切削不會有影響。（高速曲線切削一般建議JL≦JM）③當JL≧3×JM，馬達的可控性會明顯下降。

P2-32：自動調(diào)機開啟0：手動模式，2：PI自動模式（持續(xù)調(diào)整），3：PI自動模式（負載慣量比固定，頻寬可調(diào)整），4：PDFF自動模式（持續(xù)調(diào)整），5：PDFF自動模式（負載慣量比固定，頻寬可調(diào)整），P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5（缺省為“0”），自動調(diào)機時先將P2-32設(shè)置為“2”，然后設(shè)置P2-31的值（如果是“0”，則P2-31無效）。P2-31：自動調(diào)機設(shè)置（頻寬及剛性設(shè)置）P1-37：伺服電機慣量比（正確的概念是負載慣量除以電機慣量的比值）手動測量的值寫入到P1-37中，問題仍然沒有解決，需要自動調(diào)機了，也就是說，讓系統(tǒng)自動計算出伺服電機慣量比并寫入到P1-37中。為此，需要設(shè)置P2-31：自動模式頻寬及剛性設(shè)定。其參數(shù)為兩位數(shù)，00-FF（16進制），出廠設(shè)置為“44”，十位數(shù)表示頻寬，個位數(shù)表示剛性，個位數(shù)設(shè)置為臺達伺服電機 ，就選蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電！

隨著自動化的不斷升級，伺服驅(qū)動器在設(shè)備上應(yīng)用越來越多，我近期就遇到了一臺繞絲機在昨天還在正常運轉(zhuǎn)，早上來了開機就發(fā)現(xiàn)點焊Y軸電機無法運轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動器報警AL011。這種故障有時候斷電重新故障就可以排除，個人認為是機械卡頓，有些時候也會出現(xiàn)這種問題，我先斷電重啟，發(fā)現(xiàn)不行，只能查閱說明書AL011報警時臺達伺服位置錯誤說明。給出這些問題分析，我總結(jié)為三點，一、驅(qū)動器的損壞，二、電機損壞，三、驅(qū)動器CN2插頭松動或者接線錯誤。我采用了兩種方法進行排除故障：第一種方法，我直接采用排除法，因為我們這天設(shè)備的伺服驅(qū)動器比較多，而且型號和電機大部分都一樣，把X軸的驅(qū)動器和Y軸的驅(qū)動器電機互換了（同型號，同容量的伺服電機才可以互換）。發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電機的線更換到X軸伺服驅(qū)動器上，也報警AL011，但是X軸的伺服電機線換到Y(jié)軸是上沒有問題，初步確認了伺服驅(qū)動器沒有問題，懷疑可能是電機和驅(qū)動器CN2插頭有問題。電機更換起來比較麻煩，我采用第二種辦法，測量分析方法，采用這種方法必須知道伺服驅(qū)動器CN2插頭接線方式。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司致力于提供臺達伺服電機 ，有想法的可以來電！高新區(qū)直流臺達伺服電機批發(fā)報價

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